一种多功能救援机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种救援设备，具体涉及一种多功能救援机器人，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，多发的自然灾害(如地震、火灾、洪水)、人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突和有毒物质、辐射性物质带来的危害，威胁着人们的安全，引起了广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高，但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分，不专业、不及时的救援活动造成很多不必要的人员伤亡。在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场；有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场；地震后存在易二次倒塌建筑物的现场；施救人员无法深入进行侦探或施救，人们迫切需要探知火灾现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入火灾现场等。
[0003]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的多功能救援机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，不但能够协助人们完成救援任务，而且可以代替相关人员执行搜救任务的多功能救援机器人。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种多功能救援机器人，其包括前车体、后车体、机械手机构、若干行星轮机构、营养液输送机构、驱动电机、摄像头、照明灯、警灯以及蓄电池；其中，所述前车体和后车体相枢接；所述机械手机构安装于前车体的前端；所述行星轮机构分别安装于前车体和后车体上；所述营养液输送机构枢接在前车体的一侧；所述驱动电机安装于后车体上，其连接并驱动所述行星轮机构；所述摄像头和照明灯安装在前车体的顶部；所述警灯安装在后车体的顶部；所述蓄电池安装在后车体内。
[0006]本实用新型的多功能救援机器人进一步设置为:所述机械手机构包括托手、机械臂、滑轨、传动螺母、丝杆以及机械手电机；其中，所述托手和机械臂通过合页连接；所述机械臂设置在滑轨上，并能沿滑轨伸缩；所述传动螺母固接在机械臂的底部，其和丝杆相螺接；所述机械手电机连接并驱动所述丝杆。
[0007]本实用新型的多功能救援机器人进一步设置为:所述行星轮机构包括主轴、链轮、三角架、三个同步轮、主动齿轮、传动齿轮和同步轮齿轮；其中，所述主轴和驱动电机连接；所述链轮、主动齿轮分别固持于主轴上；所述三角架枢接在主轴的一端；三个同步轮分别通过一短轴枢接在三角架上；各短轴上安装有所述同步轮齿轮；所述传动齿轮枢接在三角架上，其分别和主动齿轮和同步轮齿轮啮合。
[0008]本实用新型的多功能救援机器人进一步设置为:所述相邻两行星轮机构的链轮通过一链条连接。
[0009]本实用新型的多功能救援机器人进一步设置为:所述营养液输送机构包括车载储液箱、输送管和旋转电机；其中，所述输送管连接至车载储液箱；所述旋转电机连接至输送管，其能使输送管转动。
[0010]本实用新型的多功能救援机器人还设置为:于所述摄像头的底部设有摄像头转动电机。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的多功能救援机器人结构简单，不但能够协助人们完成救援任务，而且可以代替相关人员执行搜救任务，可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，适用于适用于地震废墟中搜救伤员，战地救援，核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时，搜救被困人员。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的多功能救援机器人的主视图。
[0013]图2是本实用新型的多功能救援机器人的俯视图。
[0014]图3是本实用新型的多功能救援机器人的左视图。
[0015]图4是本实用新型的多功能救援机器人的局部立体图。
[0016]图5是图1中的行星轮机构的立体图。
【具体实施方式】
[0017]请参阅说明书附图1至附图5所示，本实用新型为一种多功能救援机器人，其由前车体1、后车体2、机械手机构3、若干行星轮机构4、营养液输送机构5、驱动电机6、摄像头7、照明灯8、警灯9以及蓄电池10等几部分组成。
[0018]其中，所述前车体I和后车体2相枢接，使前车体I和后车体2可相对转动，重心更稳。
[0019]所述机械手机构3安装于前车体I的前端，其由托手31、机械臂32、滑轨33、传动螺母34、丝杆35以及机械手电机36等几部分组成。其中，所述托手31和机械臂32通过合页37连接，使用时只需将托手31放于被救伤员下面，即可将其救入机器人内，不会造成伤员二度受伤情况。所述机械臂32设置在滑轨33上，并能沿滑轨33伸缩。所述传动螺母34固接在机械臂32的底部，其和丝杆35相螺接。所述机械手电机36连接并驱动所述丝杆35ο
[0020]所述行星轮机构4分别安装于前车体I和后车体2上，其具体设置有六组。当在平坦的路面上时，行星轮机构4演变成定轴轮系，实现快速行驶；当碰到障碍物而停止转动时，行星轮机构4就演变成行星轮系，实现翻越障碍的目的。各行星轮机构4其由主轴41、链轮42、三角架43、三个同步轮44、主动齿轮45、传动齿轮46和同步轮齿轮47等几部分组成。其中，所述主轴41和驱动电机6连接。所述链轮42、主动齿轮45分别固持于主轴41上。所述三角架43枢接在主轴41的一端。三个同步轮44分别通过一短轴48枢接在三角架43上。各短轴48上安装有所述同步轮齿轮47。所述传动齿轮46枢接在三角架43上，其分别和主动齿轮45和同步轮齿轮47啮合。进一步的，相邻两行星轮机构4的链轮42通过一链条49连接，实现六轮同时驱动，动力更足。
[0021]所述营养液输送机构5枢接在前车体I的一侧，其由车载储液箱51、输送管52和旋转电机53等几部分组成。其中，所述输送管52连接至车载储液箱51。所述旋转电机53连接至输送管52，其能使输送管52转动，来定位营养液输送对象，可为被救伤员提供包括牛奶在内的多种维持生命的营养液，并且设计成被救助者主动摄取方式，更加人性化。
[0022]所述驱动电机6安装于后车体2上，其连接并驱动所述行星轮机构4。
[0023]所述摄像头7和照明灯8安装在前车体I的顶部。于摄像头7的底部设有摄像头转动电机71，可使摄像头7360度转向，使之能全景式的将实时路况画面传回远程控制台，便于控制者搜寻被困人员。所述照明灯8可使机器人在漆黑的隧道或夜间也能正常的进行搜救任务。所述警灯9安装在后车体2的顶部，其发出的光线与声音可以振奋被困人员情绪，让他们知道有搜救队伍在附近，以便发出求救信号。
[0024]所述蓄电池10安装在后车体2内，其为两块12V的铅酸蓄电池，能为机器人的工作提供电能。
[0025]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能救援机器人，其特征在于:包括前车体、后车体、机械手机构、若干行星轮机构、营养液输送机构、驱动电机、摄像头、照明灯、警灯以及蓄电池；其中，所述前车体和后车体相枢接；所述机械手机构安装于前车体的前端；所述行星轮机构分别安装于前车体和后车体上；所述营养液输送机构枢接在前车体的一侧；所述驱动电机安装于后车体上，其连接并驱动所述行星轮机构；所述摄像头和照明灯安装在前车体的顶部；所述警灯安装在后车体的顶部；所述蓄电池安装在后车体内。
2.如权利要求1所述的多功能救援机器人，其特征在于:所述机械手机构包括托手、机械臂、滑轨、传动螺母、丝杆以及机械手电机；其中，所述托手和机械臂通过合页连接；所述机械臂设置在滑轨上，并能沿滑轨伸缩；所述传动螺母固接在机械臂的底部，其和丝杆相螺接；所述机械手电机连接并驱动所述丝杆。
3.如权利要求1所述的多功能救援机器人，其特征在于:所述行星轮机构包括主轴、链轮、三角架、三个同步轮、主动齿轮、传动齿轮和同步轮齿轮；其中，所述主轴和驱动电机连接；所述链轮、主动齿轮分别固持于主轴上；所述三角架枢接在主轴的一端；三个同步轮分别通过一短轴枢接在三角架上；各短轴上安装有所述同步轮齿轮；所述传动齿轮枢接在三角架上，其分别和主动齿轮和同步轮齿轮啮合。
4.如权利要求3所述的多功能救援机器人，其特征在于:所述相邻两行星轮机构的链轮通过一链条连接。
5.如权利要求1所述的多功能救援机器人，其特征在于:所述营养液输送机构包括车载储液箱、输送管和旋转电机；其中，所述输送管连接至车载储液箱；所述旋转电机连接至输送管，其能使输送管转动。
6.如权利要求1所述的多功能救援机器人，其特征在于:于所述摄像头的底部设有摄像头转动电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能救援机器人，其包括前车体、后车体、机械手机构、若干行星轮机构、营养液输送机构、驱动电机、摄像头、照明灯、警灯以及蓄电池；其中，所述前车体和后车体相枢接；所述机械手机构安装于前车体的前端；所述行星轮机构分别安装于前车体和后车体上；所述营养液输送机构枢接在前车体的一侧；所述驱动电机安装于后车体上，其连接并驱动所述行星轮机构；所述摄像头和照明灯安装在前车体的顶部；所述警灯安装在后车体的顶部；所述蓄电池安装在后车体内。本实用新型的多功能救援机器人结构简单，不但能够协助人们完成救援任务，而且可以代替相关人员执行搜救任务，可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡。
【IPC分类】B25J9-08, B25J11-00, B25J5-00
【公开号】CN204546509
【申请号】CN201520161832
【发明人】吴福忠
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月23日