一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于微型医疗器械设备领域，具体涉及一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人。
【背景技术】
[0002]目前，我国医疗器械设备发展迅速，用于医疗的机器设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号:200910076526.7的中国专利文献报道了一种医疗机器人，具体内容为:本发明公开了一种医疗机器人，包括上下两层输送装置以及位于输送装置两侧的左、右支架，两层输送装置均为由支撑辊和环形输送带构成的输送带式输送装置，两层输送装置中的输送带均沿机器人前后方向运转，其中，下层输送装置构成整个医疗机器人的履带式行走机构，上层输送装置利用其输送带承载病人，并随着其输送带的运转自行将位于机器人前方的病人移上或移下其输送带。本医疗机器人极大地减轻了病人搬移过程带来的痛苦，避免了对病人的二次伤害。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述该专利并未对具体疾病提出针对性的治疗，只是在医疗中起辅助作用，而且该医疗机器人装置结构复杂，由于复杂的结构要求致使制造成本大幅度增加，对成本及实用性不成正比，不适合推广运用。综上所述，所以我设计了一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现。
[0005]一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，包括投药机械手、微型单片机控制模块、疾病血液样本分析隔离装置，所述投药机械手通过杆件机构安装在微型药丸储药箱上；所述微型药丸储药箱设置有储药箱控制装置；所述疾病血液样本分析隔离装置上通过螺纹与待处理血液样本输送管道相啮合；所述待处理血液样本输送管道安装在疾病处血液样本收集腔末端；所述微型单片机控制模块通过信号导线与智能触碰避障装置相连接；所述智能触碰避障装置安装在微型集成电路储能装置上端；所述微型集成电路储能装置下端设置有微型摄像头；所述微型摄像头通过信号线连接着血管壁吸盘式轮毂。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，所述疾病血液样本分析隔离装置设置在所述微型单片机控制模块始端；所述微型单片机控制模块通过通过集成电路连接着所述储药箱控制装置。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述投药机械手与所述微型单片机控制模块相连接；所述微型单片机控制模块安装有所述微型摄像头。
[0008]作为本实用新型的进一步优化方案，所述疾病血液样本分析隔离装置安装在所述微型药丸储药箱末端；所述微型药丸储药箱下端通过螺栓固定着所述微型集成电路储能装置。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:结构简单，微小的体积在血管中移动方便，可以有效的对患病处进行针对性的用药，力求在减轻患者痛苦的前提下，彻底有效的治疗心脑血管疾病。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构主视图。
[0011]图2是本实用新型的结构俯视图。
[0012]图中:1、血管壁吸盘式轮毂；2、微型集成电路储能装置；3、投药机械手；4、微型药丸储药箱；5、智能触碰避障装置；6、微型摄像头；7、储药箱控制装置；8、微型单片机控制模块；9、疾病血液样本分析隔离装置；10、待处理血液样本输送管道；11、疾病处血液样本收集腔。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0014]如图1、图2所示，一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，包括投药机械手(3)、微型单片机控制模块(8)、疾病血液样本分析隔离装置(9)，所述投药机械手(3)通过杆件机构安装在微型药丸储药箱(4)上；所述微型药丸储药箱(4)设置有储药箱控制装置(7);所述疾病血液样本分析隔离装置(9)上通过螺纹与待处理血液样本输送管道
(10)相啮合；所述待处理血液样本输送管道(10)安装在疾病处血液样本收集腔(11)末端；所述微型单片机控制模块(8)通过信号导线与智能触碰避障装置(5)相连接；所述智能触碰避障装置(5 )安装在微型集成电路储能装置(2 )上端；所述微型集成电路储能装置(2 )下端设置有微型摄像头(6 );所述微型摄像头(6 )通过信号线连接着血管壁吸盘式轮毂(I)。
[0015]所述疾病血液样本分析隔离装置(9)设置在所述微型单片机控制模块(8)始端；所述微型单片机控制模块(8 )通过通过集成电路连接着所述储药箱控制装置(7 );所述投药机械手(3)与所述微型单片机控制模块(8)相连接；所述微型单片机控制模块(8)安装有所述微型摄像头(6);所述疾病血液样本分析隔离装置(9)安装在所述微型药丸储药箱(4)末端；所述微型药丸储药箱(4)下端通过螺栓固定着所述微型集成电路储能装置(2)。
[0016]所述本新型结构安装有血管壁吸盘式轮毂、投药机械手、微型单片机控制模块、疾病血液样本分析隔离装置，所述血管壁吸盘式轮毂是为了保证投药机器人能在血管中行动自如，它的吸盘装置能紧贴血管壁，使机器人不至于被血液的压力冲走，其轮毂是使其在血液中游动式行走；所述投药机械手能够将微型药丸针对性的投到患处；所述微型单片机控制模块是利用单片机对投药机器人的控制；所述疾病血液样本分析隔离装置是对疾病处采取的血液样本进行科学的分析，并隔离出疾病的类型为针对性用药打下基础。本实用性新型结构简单、微型轻便、制造成本不高，使得成本和实用性成正比，适合推广运用。
【主权项】
1.一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于:包括投药机械手、微型单片机控制模块、疾病血液样本分析隔离装置，所述投药机械手通过杆件机构安装在微型药丸储药箱上；所述微型药丸储药箱设置有储药箱控制装置；所述疾病血液样本分析隔离装置上通过螺纹与待处理血液样本输送管道相啮合；所述待处理血液样本输送管道安装在疾病处血液样本收集腔末端；所述微型单片机控制模块通过信号导线与智能触碰避障装置相连接；所述智能触碰避障装置安装在微型集成电路储能装置上端；所述微型集成电路储能装置下端设置有微型摄像头；所述微型摄像头通过信号线连接着血管壁吸盘式轮毂。
2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于:所述疾病血液样本分析隔离装置设置在所述微型单片机控制模块始端；所述微型单片机控制模块通过通过集成电路连接着所述储药箱控制装置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于:所述投药机械手与所述微型单片机控制模块相连接；所述微型单片机控制模块安装有所述微型摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，其特征在于:所述疾病血液样本分析隔离装置安装在所述微型药丸储药箱末端；所述微型药丸储药箱下端通过螺栓固定着所述微型集成电路储能装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人，包括投药机械手、微型单片机控制模块、疾病血液样本分析隔离装置，所述投药机械手通过杆件机构安装在微型药丸储药箱上；所述微型药丸储药箱设置有储药箱控制装置；所述疾病血液样本分析隔离装置上通过螺纹与待处理血液样本输送管道相啮合；所述待处理血液样本输送管道安装在疾病处血液样本收集腔末端；所述微型单片机控制模块通过信号导线与智能触碰避障装置相连接。本实用新型结构简单，微小的体积在血管中移动方便，可以有效的对患病处进行针对性的用药，力求在减轻患者痛苦的前提下，彻底有效的治疗心脑血管疾病。
【IPC分类】A61M31-00, B25J13-08, B25J7-00
【公开号】CN204585202
【申请号】CN201520304374
【发明人】杨同明, 赵胜伟, 王燕, 杨辛志
【申请人】杨同明
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月13日