一种旋转调节轴臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轴臂，特别涉及一种旋转调节轴臂。
【背景技术】
[0002]机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。现有的机械臂不具有机械臂一绕机械臂二旋转，且连接不牢固。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种连接轴可以通过锁块绕插柱在开槽位置实现旋转，扣帽可以紧紧地扣在第一扣环的外侧，从而使插柱牢固地固定在开槽内的旋转调节轴臂。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]—种旋转调节轴臂，包括由金属材料制成的连接柄，连接柄的一端为自由端，连接柄的另一端设有插接端，插接端的端部设有开槽，插接端的端部设有第一扣环与第二扣环，第一扣环与连接柄为一体结构，第二扣环与连接柄为一体结构，第一扣环布置在开槽的一侧，第二扣环布置在开槽的另一侧，第一扣环与第二扣环对应，第一扣环的轴中心位置设有第一插槽，第一插槽为圆形形状，第二扣环的轴中心位置设有第二插槽，第二插槽为圆形形状，开槽设有锁块，锁块连接有连接轴，连接轴的端部为自由端，锁块的侧壁开设有锁槽，锁槽的一端与第二插槽对应，锁槽的另一端与第一插槽对应，第一扣环、第二扣环以及锁块插接有插柱，插柱的一端设有扣帽，扣帽与插柱为一体结构，扣帽的直径比插柱的直径大，扣帽扣在第一扣环的外侧，插柱穿过第一插槽、第二插槽以及锁槽，插柱的另一端裸露在第二扣环的外侧。
[0006]进一步地，所述第二扣环的外侧设有加强环，加强环套装在插柱的端部外周面上。
[0007]进一步地，所述加强环与第二扣环为一体结构。
[0008]进一步地，所述加强环的侧壁设有插孔，插柱的端部外表面设有对接孔，对接孔与插孔对接，对接孔与插孔插接有插销。
[0009]进一步地，所述连接轴的外周面设有限位柱。
[0010]进一步地，所述开槽为U型槽。
[0011]进一步地，所述连接柄的外表面设有防滑纹。
[0012]采用上述技术方案的旋转调节轴臂，由于连接柄的一端为自由端，连接柄的另一端设有插接端，插接端的端部设有开槽，插接端的端部设有第一扣环与第二扣环，第一扣环与连接柄为一体结构，第二扣环与连接柄为一体结构，第一扣环布置在开槽的一侧，第二扣环布置在开槽的另一侧，第一扣环与第二扣环对应，第一扣环的轴中心位置设有第一插槽，第一插槽为圆形形状，第二扣环的轴中心位置设有第二插槽，第二插槽为圆形形状，开槽设有锁块，锁块连接有连接轴，连接轴的端部为自由端，锁块的侧壁开设有锁槽，锁槽的一端与第二插槽对应，锁槽的另一端与第一插槽对应，第一扣环、第二扣环以及锁块插接有插柱，插柱的一端设有扣帽，扣帽与插柱为一体结构，扣帽的直径比插柱的直径大，扣帽扣在第一扣环的外侧，插柱穿过第一插槽、第二插槽以及锁槽，插柱的另一端裸露在第二扣环的外侧，所以连接柄与连接轴方便外接管臂，连接轴可以通过锁块绕插柱在开槽位置实现旋转，扣帽可以紧紧地扣在第一扣环的外侧，从而使插柱牢固地固定在开槽内。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型旋转调节轴臂的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型旋转调节轴臂的部件分解图；
[0016]图3为图2中A区域的细节放大图；
[0017]图4为图2中B区域的细节放大图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]如图1至图4所示，一种旋转调节轴臂，包括由金属材料制成的连接柄1，连接柄I的一端为自由端，连接柄I的另一端设有插接端4，插接端4的端部设有开槽3，插接端4的端部设有第一扣环5与第二扣环7，第一扣环5与连接柄I为一体结构，第二扣环7与连接柄I为一体结构，第一扣环5布置在开槽3的一侧，第二扣环7布置在开槽3的另一侧，第一扣环5与第二扣环7对应，第一扣环5的轴中心位置设有第一插槽6，第一插槽6为圆形形状，第二扣环7的轴中心位置设有第二插槽8，第二插槽8为圆形形状，开槽3设有锁块15，锁块15连接有连接轴17，连接轴17的端部为自由端，锁块15的侧壁开设有锁槽16，锁槽16的一端与第二插槽8对应，锁槽16的另一端与第一插槽6对应，第一扣环5、第二扣环7以及锁块15插接有插柱13，插柱13的一端设有扣帽14，扣帽14与插柱13为一体结构，扣帽14的直径比插柱13的直径大，扣帽14扣在第一扣环5的外侧，插柱13穿过第一插槽6、第二插槽8以及锁槽16，插柱13的另一端裸露在第二扣环7的外侧；第二扣环7的外侧设有加强环9，加强环9套装在插柱13的端部外周面上；加强环9与第二扣环7为一体结构，加强环9的侧壁设有插孔10，插柱13的端部外表面设有对接孔12，对接孔12与插孔10对接，对接孔12与插孔10插接有插销11 ;连接轴17的外周面设有限位柱18，开槽3为U型槽，连接柄I的外表面设有防滑纹2。
[0020]本实用新型旋转调节轴臂，连接柄I与连接轴17方便外接管臂，连接轴17可以通过锁块15绕插柱13在开槽3位置实现旋转，扣帽14可以紧紧地扣在第一扣环5的外侧，从而使插柱13牢固地固定在开槽3内。由于第二扣环7的外侧设有加强环9，加强环9套装在插柱13的端部外周面上；加强环9与第二扣环7为一体结构，加强环9的侧壁设有插孔10，插柱13的端部外表面设有对接孔12，对接孔12与插孔10对接，对接孔12与插孔10插接有插销11 ;所以插销11可以锁住插柱13的端部，插销11扣在第二扣环7的外侧，使插柱13更牢固地固定在开槽3内。由于连接轴17的外周面设有限位柱18，所以当连接轴17外接管件时能起到限位的作用。由于连接柄I的外表面设有防滑纹2，所以方便连接柄I的紧固。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种旋转调节轴臂，包括由金属材料制成的连接柄，连接柄的一端为自由端，连接柄的另一端设有插接端，其特征在于:插接端的端部设有开槽，插接端的端部设有第一扣环与第二扣环，第一扣环与连接柄为一体结构，第二扣环与连接柄为一体结构，第一扣环布置在开槽的一侧，第二扣环布置在开槽的另一侧，第一扣环与第二扣环对应，第一扣环的轴中心位置设有第一插槽，第一插槽为圆形形状，第二扣环的轴中心位置设有第二插槽，第二插槽为圆形形状，开槽设有锁块，锁块连接有连接轴，连接轴的端部为自由端，锁块的侧壁开设有锁槽，锁槽的一端与第二插槽对应，锁槽的另一端与第一插槽对应，第一扣环、第二扣环以及锁块插接有插柱，插柱的一端设有扣帽，扣帽与插柱为一体结构，扣帽的直径比插柱的直径大，扣帽扣在第一扣环的外侧，插柱穿过第一插槽、第二插槽以及锁槽，插柱的另一端裸露在第二扣环的外侧。2.根据权利要求1所述的旋转调节轴臂，其特征在于:所述第二扣环的外侧设有加强环，加强环套装在插柱的端部外周面上。3.根据权利要求2所述的旋转调节轴臂，其特征在于:所述加强环与第二扣环为一体结构。4.根据权利要求2所述的旋转调节轴臂，其特征在于:所述加强环的侧壁设有插孔，插柱的端部外表面设有对接孔，对接孔与插孔对接，对接孔与插孔插接有插销。5.根据权利要求1所述的旋转调节轴臂，其特征在于:所述连接轴的外周面设有限位柱。6.根据权利要求1所述的旋转调节轴臂，其特征在于:所述开槽为U型槽。7.根据权利要求1所述的旋转调节轴臂，其特征在于:所述连接柄的外表面设有防滑纹。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转调节轴臂，包括连接柄，连接柄设有插接端，插接端的端部设有开槽，插接端的端部设有扣环，扣环的轴中心位置设有插槽，开槽设有锁块，锁块连接有连接轴，锁块的侧壁开设有锁槽，锁槽与插槽对应，扣环以及锁块插接有插柱，插柱的一端设有扣帽，扣帽扣在扣环的外侧，插柱穿过插槽、以及锁槽，插柱的另一端裸露在扣环的外侧。本实用新型的连接轴可以通过锁块绕插柱在开槽位置实现旋转，扣帽可以紧紧地扣在第一扣环的外侧，从而使插柱牢固地固定在开槽内。
【IPC分类】B25J18/00
【公开号】CN204725512
【申请号】CN201520324239
【发明人】刘昕
【申请人】刘昕
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月20日