一种四爪夹具的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及搬运装置设备技术领域，更具体的说涉及一种四爪夹具。
【背景技术】
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[0002]在对圆柱体或者是圆环状或者配料进行输送时，特别如轴承的外圈、内圈或者是轴套在进行加工输送时，一般采用人工进行整箱的搬运，其效率低，而且采用人工操作，费时费力，因此现有的均采用流水线式运行，将圆环或圆柱体通过输送带输送。并通过输送装置上安装的夹具进行夹持搬运，而现有的夹具其一般采用两个圆弧形块体进行夹持搬运，其由于采用的是两个圆弧形，其夹持牢度程度有限，而且其两个夹持，当夹持力量过大容易使圆柱体或者是圆环体变形，影响后续加工。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种四爪夹具，它可以快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种四爪夹具，包括十字形上顶板，所述十字形上顶板的四条边部的端部均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆的一端相连接，四个转动螺杆的前端和后端分别铰接在十字形上顶板的四条边部的上顶面上固定有的对应的两个支撑块上，调节块螺接在转动螺杆中，调节块插套在对应的边部上具有的长形通槽中，调节块的下部固定有连接杆，连接杆上固定有夹持块，四个夹持块组成圆环形体，四个夹持块的内侧壁上固定有缓冲垫层，缓冲垫层上成型有多个耐磨凸起点。
[0006]所述调节块的两侧壁与长形通槽的两侧壁相贴近。
[0007]所述调节块的两侧壁上固定有耐磨层，耐磨层靠在长形通槽的两侧壁上。
[0008]所述十字形上顶板的中部顶面固定有连接轴。
[0009]所述夹持块的外侧壁上具有连接凸起部，连接杆的下端固定在连接凸起部上。
[0010]本实用新型的突出效果是:
[0011]与现有技术相比，它可以快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度。
【附图说明】
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[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的四个夹持块的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的局部剖视图。
【具体实施方式】
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[0015]下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
[0016]实施例，见如图1至3所示，一种四爪夹具，包括十字形上顶板10，所述十字形上顶板10的四条边部11的端部均固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴通过联轴器与转动螺杆3的一端相连接，四个转动螺杆3的前端和后端分别铰接在十字形上顶板10的四条边部11的上顶面上固定有的对应的两个支撑块12上，调节块4螺接在转动螺杆3中，调节块4插套在对应的边部11上具有的长形通槽111中，调节块4的下部固定有连接杆41，连接杆41上固定有夹持块42，四个夹持块42组成圆环形体，四个夹持块42的内侧壁上固定有缓冲垫层43，缓冲垫层43上成型有多个耐磨凸起点44。
[0017]所述调节块4的两侧壁与长形通槽111的两侧壁相贴近。
[0018]所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45，耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上。
[0019]所述十字形上顶板10的中部顶面固定有连接轴20。
[0020]所述夹持块42的外侧壁上具有连接凸起部46，连接杆41的下端固定在连接凸起部46上。
[0021]工作原理:通过四台伺服电机2同时运行，从而使得四个转动螺杆3转动，这样就使四个调节块4同时向中间移动或者是同时向外移动，实现夹持待加工工件或者将夹持的加工工件松开。其由于采用了四个夹持块42进行夹持，可以保证夹持的待加工工件不容易变形，保证夹持效果。
[0022]同时，其所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45，耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上，这样可以保证调节块4在长形通槽111移动的耐磨性强，提高运行效果。
[0023]而四个夹持块42的内侧壁上固定有缓冲垫层43，缓冲垫层43上成型有多个耐磨凸起点44，这样可以保证夹持物品夹持牢固，而且不容易的掉落。
[0024]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种四爪夹具，包括十字形上顶板(10)，其特征在于:所述十字形上顶板(10)的四条边部(11)的端部均固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(3)的一端相连接，四个转动螺杆(3)的前端和后端分别铰接在十字形上顶板(10)的四条边部(11)的上顶面上固定有的对应的两个支撑块(12)上，调节块(4)螺接在转动螺杆(3)中，调节块(4)插套在对应的边部(11)上具有的长形通槽(111)中，调节块(4)的下部固定有连接杆(41)，连接杆(41)上固定有夹持块(42)，四个夹持块(42)组成圆环形体，四个夹持块(42)的内侧壁上固定有缓冲垫层(43)，缓冲垫层(43)上成型有多个耐磨凸起点(44)。2.根据权利要求1所述的一种四爪夹具，其特征在于:所述调节块(4)的两侧壁与长形通槽(111)的两侧壁相贴近。3.根据权利要求1所述的一种四爪夹具，其特征在于:所述调节块(4)的两侧壁上固定有耐磨层(45)，耐磨层(45)靠在长形通槽(111)的两侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种四爪夹具，其特征在于:所述十字形上顶板(10)的中部顶面固定有连接轴(20)。5.根据权利要求1所述的一种四爪夹具，其特征在于:所述夹持块(42)的外侧壁上具有连接凸起部(46)，连接杆(41)的下端固定在连接凸起部(46)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四爪夹具，包括十字形上顶板，所述十字形上顶板的四条边部的端部均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆的一端相连接，四个转动螺杆的前端和后端分别铰接在十字形上顶板的四条边部的上顶面上固定有的对应的两个支撑块上，调节块螺接在转动螺杆中，调节块插套在对应的边部上具有的长形通槽中，调节块的下部固定有连接杆，连接杆上固定有夹持块，四个夹持块组成圆环形体，四个夹持块的内侧壁上固定有缓冲垫层，缓冲垫层上成型有多个耐磨凸起点。它可以快速夹持圆柱体或圆环体等待加工原料，而且不容易使其变形，其夹持牢度。
【IPC分类】B25J15/10
【公开号】CN204800656
【申请号】CN201520203978
【发明人】陈国丽
【申请人】陈国丽
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月2日