一种机器人用包覆挂布及脱模装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用包覆挂布及脱模装置，包括支板、第一气缸、第二气缸和弹簧筒；所述支板表面对称设置有第一支座和第二支座；所述第一气缸通过螺栓与第一支座连接；所述弹簧筒固定连接在第二支座上，且弹簧筒下端通过连杆机构与第一气缸输出端连接；所述弹簧筒上端连接有支柱；所述支柱上端设置有挂布销；所述弹簧筒通过连接板与第二气缸连接，且第二气缸输出端连接脱布板；该机器人用包覆挂布及脱模装置，它利用弹簧的缓冲作用，布在包覆过程中紧贴产品，配合真空发生器对布的吸附作用，使布包覆完后不会产生皱褶；脱布板将包覆布从拉布销上推出，包覆过程不需要人工去脱布，实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种机器人用包覆挂布及脱模装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车内饰件机器人包覆设备应用技术领域，尤其是一种机器人用包覆挂布及脱模装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的飞速发展，消费者对汽车的品质要求越来越高，世界各地的汽车生产商不断地努力提升汽车零部件的功能和品质，外观和舒适度，以满足消费者的需求;现有包覆挂布过程中，经常会出现布拉不平和出现皱褶现象，而且，在包覆挂布完成后需人手工将布从挂布钩上取下，因包覆设备属于压机性质，增加了员工操作的危险性，操作非常麻烦。
【实用新型内容】
[0003]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机器人用包覆挂布及脱模装置，它采用利用弹簧的缓冲作用，布在包覆过程中紧贴产品，配合真空发生器对布的吸附作用，使布包覆完后不会产生皱褶，操作简单。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人用包覆挂布及脱模装置，包括支板、第一支座、第一气缸、连杆机构、第二气缸、脱布板、挂布销、弹簧筒、第二支座、连接板和支柱;所述支板表面对称设置有第一支座和第二支座;所述第一气缸通过螺栓与第一支座连接;所述弹簧筒固定连接在第二支座上，且弹簧筒下端通过连杆机构与第一气缸输出端连接;所述弹簧筒上端连接有支柱;所述支柱上端设置有挂布销;所述弹簧筒通过连接板与第二气缸连接，且第二气缸输出端连接脱布板。
[0005]进一步，所述脱布板上开设有与支柱相匹配的圆孔。
[0006]进一步，所述弹簧筒与第二支座之间为倾斜设置。
[0007]进一步，所述连杆机构与弹簧筒之间为过盈配合。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该机器人用包覆挂布及脱模装置，它利用弹簧的缓冲作用，布在包覆过程中紧贴产品，配合真空发生器对布的吸附作用，使布包覆完后不会产生皱褶;脱布板将包覆布从拉布销上推出，包覆过程不需要人工去脱布，此结构可自动脱布，减少人工的动作，增加节拍同时增加操作的安全性;操作简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构的主视图；
[0010]图2为本实用新型结构的侧视图；
[0011]图3为本实用新型结构的俯视图；
[0012]附图标记中:1-支板、2-第一支座、3-第一气缸、4-连杆机构、5-第二气缸、6-脱布板、7-挂布销、8-弹簧筒、9-第二支座、10-连接板、11-支柱。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅说明书附图1-3，在本实用新型实施例中，一种机器人用包覆挂布及脱模装置，包括支板1、第一支座2、第一气缸3、连杆机构4、第二气缸5、脱布板6、挂布销7、弹簧筒8、第二支座9、连接板10和支柱11;所述支板I上表面对称设置有第一支座2和第二支座9;所述第一气缸3通过螺栓与第一支座2连接;所述弹簧筒8固定连接在第二支座9上，且弹簧筒8下端通过连杆机构4与第一气缸3输出端连接;所述弹簧筒8上端连接有支柱11;所述支柱11上端设置有挂布销7;所述弹簧筒8通过连接板10与第二气缸5连接，且第二气缸5输出端连接脱布板6;所述脱布板6上开设有与支柱11相匹配的圆孔;所述弹簧筒8与第二支座9之间为倾斜设置;所述连杆机构4与弹簧筒8之间为过盈配合。
[0015]本实用新型采用将该机器人用包覆挂布及脱模装置固定安装好，在使用时，将产品固定于上靠模，包覆布放于下靠模上且夹紧，同时由挂布销7穿过包覆布的工艺孔，再将上靠模下压，将第一气缸3缩回，由于弹簧筒8的缓冲作用，从而使布在包覆过程紧贴产品，不会产生皱褶;在包覆完后，第二气缸5伸出，利用脱布板6将包覆布从挂布销7上脱离;操作简单。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人用包覆挂布及脱模装置，包括支板(I)、第一气缸(3)、第二气缸(5)和弹簧筒(8);其特征是:所述支板(I)上表面对称设置有第一支座(2)和第二支座(9);所述第一气缸(3)通过螺栓与第一支座(2)连接;所述弹簧筒(8)固定连接在第二支座(9)上，且弹簧筒(8)下端通过连杆机构(4)与第一气缸(3)输出端连接;所述弹簧筒(8)上端连接有支柱(11);所述支柱(11)上端设置有挂布销(7);所述弹簧筒(8)通过连接板(10)与第二气缸(5)连接，且第二气缸(5)输出端连接脱布板(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用包覆挂布及脱模装置，其特征是:所述脱布板(6)上开设有与支柱(11)相匹配的圆孔。3.根据权利要求1所述的一种机器人用包覆挂布及脱模装置，其特征是:所述弹簧筒(8)与第二支座(9)之间为倾斜设置。4.根据权利要求1所述的一种机器人用包覆挂布及脱模装置，其特征是:所述连杆机构(4)与弹簧筒(8)之间为过盈配合。
【文档编号】B25J19/00GK205466312SQ201620030035
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司