应用于汽车车门的控制设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于汽车车门的控制设备，包括电流信号处理模块、电机式门锁模块；所述的电流信号处理模块包括信号检测装置、信号分离装置，所述的电机式门锁模块包括控制器和电机，所述的电机控制车门锁受力模块；所述的信号分离装置将信号分离成两个通道，分别送入并联的两个电机式门锁模块中；其中的一个电机式门锁模块设有速度补偿器，所述的速度补偿器从信号分离器中接收信号，并发送信号至控制器，控制器连接电机；电机的速率信号传送至信号检测装置以及控制器。
【专利说明】
应用于汽车车门的控制设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及双电机同步控制汽车车门状态的技术领域，更具体的说是一种基于电机系统中电流检测技术(电流传感器)方法检测汽车车门的状态，若汽车在启动时检测到汽车车门处于未闭合状态，则由负载加快电机转速发力闭合汽车车门的控制。
【背景技术】
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[0002]当前，伴随着中国社会经济和科学技术的进一步发展，中国的汽车市场需求也大大增加，同时也成为了世界上最大的汽车生产国之一。为了提高我国汽车产品在世界市场中的竞争力，就要提高产品技术。汽车车门闭合的安全性也是其中很重要的一个环节，能够保证驾驶员和乘车员的人身安全。具有较强的实用性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于为汽车的驾驶员和乘车员提供一个安全的用车环境，避免在行车时因车门未关紧而造成的不必要的危险。
[0004]本实用新型所采用的系统方案是:一种应用于汽车车门的控制设备，包括电流信号处理模块、电机式门锁模块;所述的电流信号处理模块包括信号检测装置、信号分离装置，所述的电机式门锁模块包括控制器和电机，所述的电机控制车门锁受力模块;所述的信号分离装置将信号分离成两个通道，分别送入并联的两个电机式门锁模块中；其中的一个电机式门锁模块设有速度补偿器，所述的速度补偿器从信号分离器中接收信号，并发送信号至控制器，控制器连接电机;电机的速率信号传送至信号检测装置以及控制器。
[0005]优选的，所述的信号检测装置通过电流传感器完成信号检测。
[0006]其工作原理如下:电流信号处理模块是基于电流检测技术(电流传感器)的方法检测汽车在启动时汽车车门功能模块的电路电流是否正常工作。当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的作用力，从而在导体的两端产生的电压差。
[0007]信号分离装置将电流信号处理模块中反馈来的信号分离成两个通道，分离后的信号传送至两个并联的电机式门锁模块内。电机式门锁模块内的控制器根据设定值和实测值的偏差(这里的偏差和偏差变化率是指两电机之间的速度和速度变化率)调节被控量的输入，从而调节电机的转速，使其在要求的误差范围内。
[0008]设有补偿器的电机式门锁模块的工作过程为:若检测的信号为正常信号，则速度补偿器不启动，直接输出。若检测到信号未处于正常状态，则启动速度补偿器，通过补偿算法来增加电机的转速，使电机控制车门锁受力闭合。
[0009]此时，另一电机式门锁模块的转速由控制器来保证正常转速。两台电机反馈回来的速度差作差，即电机I的偏差减去电机2的偏差，得到一个偏差值，再进行PID调节，是汽车车门电路回归正常工作状态。在对偏差反馈给电机时，电机I是正反馈，而电机2是负反馈。使汽车车门电路回归正常的工作状态，以防止车门锁由电机发力而处于锁死的状态，进而保护车内人员的安全。
[0010]综上所述，本实用新型优点如下:该实用新型采用电流检测技术的方式，能够精确有效的检测出汽车车门电路模块是否正常工作。结合采用的是双电机同步系统偏差耦合PID控制，系统具有更高的同步精度，提高了电机的跟随性能，增强了系统的鲁棒性，并且兼顾了系统响应的快速性和稳定性的要求。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的原理不意图；
[0012]图2是双电机同步系统偏差耦合控制结构图。
【具体实施方式】
[0013]参照附图，一种应用于汽车车门的控制设备，包括电流信号处理模块、电机式门锁模块;所述的电流信号处理模块包括信号检测装置、信号分离装置，所述的电机式门锁模块包括控制器和电机，所述的电机控制车门锁受力模块;所述的信号分离装置将信号分离成两个通道，分别送入并联的两个电机式门锁模块中；其中的一个电机式门锁模块设有速度补偿器，所述的速度补偿器从信号分离器中接收信号，并发送信号至控制器，控制器连接电机;电机的速率信号传送至信号检测装置以及控制器。
[0014]优选的，所述的信号检测装置通过电流传感器完成信号检测。
【主权项】
1.一种应用于汽车车门的控制设备，其特征在于:包括电流信号处理模块、电机式门锁模块;所述的电流信号处理模块包括信号检测装置、信号分离装置，所述的电机式门锁模块包括控制器和电机，所述的电机控制车门锁受力模块;所述的信号分离装置将信号分离成两个通道，分别送入并联的两个电机式门锁模块中；其中的一个电机式门锁模块设有速度补偿器，所述的速度补偿器从信号分离器中接收信号，并发送信号至控制器，控制器连接电机;电机的速率信号传送至信号检测装置以及控制器。2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车车门的控制设备，其特征在于:所述的信号检测装置通过电流传感器完成信号检测。
【文档编号】E05B81/06GK205637959SQ201620279176
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】罗瑞, 瞿成明, 乔永鸣, 刘梦悦
【申请人】安徽工程大学