自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法
【专利摘要】本发明属于火灾探测【技术领域】，具体是涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法。为满足不同安装环境的射流灭火精度，对于实地安装的自动跟踪定位射流灭火装置需首先进行一次参数的测量及自校正，当自动跟踪定位射流灭火装置对火源成功定位后，可以通过角度反馈仪得到当前的定位角，通过计算流程，可以得出灭火射流的俯仰角及炮口校正所需的偏转角。当火灾发生后，自动跟踪定位射流灭火装置对火源实现定位时，角度反馈值采集到炮管与地面垂线的夹角值，并传递至前端数据处理平台后，按照给定的射流俯仰角公式计算得出炮口灭火运动所需的偏差角，并传递至电机控制系统，完成灭火射流的角度校正。
【专利说明】自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法
【技术领域】
[0001]本发明属于火灾探测【技术领域】，具体是涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法。
【背景技术】
[0002]目前，市场上应用的自动跟踪定位射流灭火装置在火源定位成功后，灭火射流的俯仰角调整多采用查表法来实现射流角度的校正。但其采用的数据库表为单一产品在理想环境下建立的经验数据，往往不能完全适应实地安装环境的差异化，不能使其满足射流高精度的一致性。
[0003]此外，也有技术在灭火射流喷射后，通过落水点偏差反馈，实现循环逼近闭环操作的方式逐步修正射流偏差。该方式由于对首次落差精度要求不高，因此灭火时间过长，同时射流逼近的方式易于形成推力，造成火源的溅射，没有充分利用灭火介质的冲击力形成覆盖打击，灭火效率较低。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法，当火灾发生后，自动跟踪定位射流灭火装置对火源实现定位时，角度反馈值采集到炮管与地面垂线的夹角值，并传递至前端数据处理平台后，按照给定的射流俯仰角公式计算得出炮口灭火运动所需的偏差角，并传递至电机控制系统，完成灭火射流的角度校正。
[0005]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为:一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法，其特征是步骤如下:
[0006]1)、灭火射流俯仰角计算模型的参数测量及校正
[0007]在小炮安装完毕后，手动测量归位时炮口至地平面安装高度H，单位为米；通过坡度尺手动测量归位时炮口与地平面垂线绝对偏转角度，记为A0，单位为度，其中偏转方向沿炮体上抬旋转方向AO记为正，否则AO记为负值；控制炮体至角度仪反馈值A=45±5度，进行试射水流，并记录下该角度的准确值；当炮体工作压力稳定在额定压力之后，测量水流落点至炮体与地面垂心点距离L0，单位为米；
[0008]根据公式
【权利要求】
1.一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法，其特征是步骤如下: 1)、灭火射流俯仰角计算模型的参数测量及校正 在小炮安装完毕后，手动测量归位时炮口至地平面安装高度H，单位为米；通过坡度尺手动测量归位时炮口与地平面垂线绝对偏转角度，记为A0，单位为度，其中偏转方向沿炮体上抬旋转方向AO记为正，否则AO记为负值；控制炮体至角度仪反馈值A=45±5度，进行试射水流，并记录下该角度的准确值；当炮体工作压力稳定在额定压力之后，测量水流落点至炮体与地面垂心点距离L0，单位为米； 根据公式
【文档编号】A62C37/00GK103768748SQ201310745715
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】刘炳海, 程阳, 任士俊, 许玉昆, 吴宗胜, 方斌, 李守红 申请人:合肥科大立安安全技术股份有限公司