1.一种泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：该灭火装置包括行走底盘、用于驱动行走底盘的驱动机构、控制器以及设置在行走底盘上的防护壳体，所述驱动机构设置在行走底盘内部；
所述防护壳体内部设置有预混罐、高压气瓶，所述预混罐内部盛装有水，顶部设置有安全阀、进水口、压力表和高压气体入口，所述高压气体入口通过第一高压气管连接高压气瓶，高压气瓶出口设有减压阀；所述预混罐内设置有软管，软管的一端设置在预混罐的液面以下，软管的另一端与设置在防护壳体顶部上方的喷头连通；
所述预混罐的内部还设置有泡沫原液瓶，泡沫原液瓶连通着高压气体入口，所述泡沫原液瓶顶部设置有泡沫原液注入口，底部连接有泡沫原液输送管，所述泡沫原液输送管的末端设置在预混罐的液面以下，所述泡沫原液输送管上设置有第一三通阀，所述第一三通阀的上下出口连通泡沫原液瓶和预混罐，另一出口为通孔，所述第一三通阀的阀杆与预混罐一侧的外部的调节阀连接；
所述防护壳体的顶部设置有喷头和定位机构，所述定位机构包括基座、连接部件、升降伸缩杆和俯仰伸缩杆，所述连接部件一端与基座铰接，另一端与喷头铰接，所述升降伸缩杆一端与连接部件铰接，另一端固定在防护壳体的顶部，所述俯仰伸缩杆一端与喷头铰接，另一端与连接部件固定连接；
所述软管上设置有电磁增压泵，所述防护壳体外壁设置有若干温度传感器，所述温度传感器与控制器的信号输入端信号连接，所述电磁增压泵、升降伸缩杆和俯仰伸缩杆均与控制器的信号输出端信号连接。
2.根据权利要求1所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述防护壳体的外壁设置有若干导向机构，所述导向机构包括导向轮和底座， 所述底座包括两个水平设置的支撑架，所述支撑架之间设置有转轴，所述导向轮以转轴为中心轴水平转动。
3.根据权利要求1或2所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述防护壳体侧壁设置有喷气孔，所述高压气瓶顶部连接有第二高压气管，所述第二高压气管一端连通高压气瓶，另一端连通喷气孔。
4.根据权利要求3所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述第一高压气管和第二高压气管通过第二三通阀门与高压气瓶连通。
5.根据权利要求3所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述行走底盘的行走机构为轮胎或履带。
6.根据权利要求5所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述防护壳体的材质为耐高温耐火材料。
7.根据权利要求1所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述预混罐侧壁设置有溢水口，所述溢水口设置在距离预混罐顶部1/3罐体高度的位置。
8.根据权利要求6或7所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述第一三通阀门的通孔设置在溢水口所在的水平线以上。
9.根据权利要求1所述的泡沫预混式自动灭火装置，其特征在于：所述高压气瓶内盛装有二氧化碳或氮气。