专利名称：材料供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及材料供给装置。
背景技术：
目前，作为层叠板的制造装置，其结构是具有分别卷绕多个薄片材料的多个滚子、使从多个滚子卷出的多个薄片材料在层叠的状态下通过并相互热熔敷而形成层叠板的热压机、卷绕来自热压机的层叠板的制品卷绕装置(例如参考专利文献I)。·
因此，在用于将多个薄片材料供给给热压机的材料供给装置中，由于支承各滚子的滚子支承部至少需要薄片材料的片数以上的个数，要将该多个滚子支承部设置成不相互干涉，因此材料供给装置变得大型化。而且，如果想不使装置大型化就配置多个滚子支承部，则多个滚子支承部相互靠近，在设置时难以进行向滚子支承部安装滚子的作业和将薄片材料插入热压机的作业。专利文献I :日本特开平5-42555号公报专利文献2 日本特开平9-1590号公报因此，本申请人想到了制作在层叠状态下将多个薄片材料形成辊状卷绕的层叠滚子，预先将该层叠滚子安装在层叠滚子支承部，从该层叠滚子拉出多个薄片材料的方法。根据该方法，由于可以将多个滚子支承部作为一个层叠滚子支承部来汇集，所以可以使装置大幅度地小型化。但是，在从这样的层叠滚子卷出薄片材料时，由于各薄片材料的周长差使得越是外侧的薄片材料，卷出量变得越长，因此若无法消除该周长差，则存在着在重合多个薄片材料进行热压时产生褶皱或折痕的问题。因此，为了消除周长差，考虑了设置浮动滚子机构等。例如在专利文献2中公开了作为行驶距离修正机构的浮动滚子机构的一例。浮动滚子机构的结构是具有固定有旋转轴的一对固定滚子、在一对固定滚子之间设置且其旋转轴相对于固定滚子能够移动的浮动滚子。若采用这样的浮动滚子机构，则除了层叠滚子支承部以外，还需要在每个薄片分别设置浮动滚子机构的支承部，若这些层叠滚子支承部和浮动滚子机构支承部互不干涉，则材料供给装置大型化，无法避免装置整体的大型化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以避免装置大型化的层叠板的制造装置中采用的材料供给装置。本发明的第一方式的材料供给装置的特征在于，具有消除层叠滚子的多个薄片材料的周长差的周长差消除机构，所述周长差消除机构具有张力施加滚子和一对支承臂，所述张力施加滚子相对于从所述层叠滚子拉出的薄片材料从内侧压接并朝向外侧施加张力，所述一对支承臂旋转自如地被轴支承于所述层叠滚子的卷芯的轴向两端侧，且在其旋转自由侧支承张力施加滚子。本发明的第二方式的材料供给装置的特征在于，具有周长差消除机构，其安装于层叠滚子的卷芯且消除层叠滚子的多个薄片材料的周长差，所述周长差消除机构具有向拉出方向引导从所述层叠滚子拉出的薄片材料的一个以上的引导滚子；以及相对于通过了所述引导滚子的薄片材料从所述引导滚子的相反侧压接于薄片材料并施加张力的一个以上的张力施加滚子。本发明的第三方式的层叠板的制造装置以及材料供给装置的特征在于，具有周长差消除机构，其安装于层叠滚子的卷芯且消除层叠滚子的多个薄片材料的周长差，所述周长差消除机构具有向拉出方向引导从所述层叠滚子拉出的薄片材料的一个以上的引导滚子；以及相对于通过了所述引导滚子的薄片材料从所述引导滚子的相反侧压接于薄片材料并施加张力的一个以上的张力施加滚子。发明效果根据本发明的材料供给装置，在从层叠滚子拉出多个薄片材料时在这些多个薄片材料之间产生的周长差可以被周长差消除机构消除。即，通过使张力施加滚子从内侧朝向外侧压接于薄片材料，可以消除在多个薄片材料之间产生的周长差。工件本发明的第一方式的材料供给装置，由于张力施加滚子通过支承臂被轴支承于层叠滚子的卷芯，所以周长差吸收机构被安装于层叠滚子的卷芯。因此，对于支承层叠滚子的卷芯的层叠滚子支承部来说，可以配置于向层叠滚子的轴向错开的位置，由此，即使接近配置多个层叠滚子支承部，周长差消除机构也不会干涉这些层叠滚子支承部，可以避免材料供给装置的大型化。根据本发明的第二以及第三方式材料供给装置，可以将该周长差消除机构配置在相对于支承层叠滚子的卷芯的层叠滚子支承部向层叠滚子的轴向错开的位置，因此，即使接近配置多个层叠滚子支承部，周长差消除机构也不会干涉这些层叠滚子支承部，可以避免材料供给装置的大型化。根据本发明的第二以及第三方式的材料供给装置，周长差吸收机构由于具有引导滚子和张力施加滚子而构成，所以与没有引导滚子的构造相比，具有可以消除周长差的量变大的优点。
图I是第一实施方式的层叠板的制造装置中使用的层叠滚子制造装置的模式图；图2是第一实施方式的层叠板的制造装置的模式图；图3是概略说明利用该层叠板的制造装置制造的层叠板的制造原理的模式图；图4是该层叠板的制造装置的材料供给装置中使用的周长差消除机构的立体图；图5是该周长差消除机构的侧视图；图6是该周长差消除机构的剖面图；图7是表示该周长差消除机构的动作原理的概念图；图8是该周长差消除机构的第一变形例的侧视图；图9是该周长差消除机构的第二变形例的侧视图10是该周长差消除机构的第三变形例的侧视图；图11是该周长差消除机构的第四变形例的侧视图；图12是该周长差消除机构的第五变形例的侧视图；图13是该层叠板的制造装置的材料供给装置中使用的周长差消除机构的立体图；图14是该周长差消除机构的侧视图，是表示多层工件卷出前的状态的图；图15是该周长差消除机构的侧视图，是表示多层工件的卷出中期的状态的图；图16是该周长差消除机构的侧视图，是表示多层工件的卷出后期的状态的图；
图17是该周长差消除机构的剖面图；图18是表示该周长差消除机构的变形例的侧视图，图18a表示多层工件的卷出初期，图18b表示多层工件的卷出中期，图18c表示多层工件的卷出后期。图19是说明在该周长差消除机构上安装层叠滚子的工序的图，是安装前的图；图20是说明在该周长差消除机构上安装层叠滚子的工序的图，是安装中的图；图21是说明在该周长差消除机构上安装层叠滚子的工序的图，是安装后的图22是周长差消除机构的第二实施方式，图22a表示层叠滚子安装前的图，图22b表示层叠滚子安装后的图；图23是概略表示该周长差消除机构和旋转姿势调整机构的连结状态的立体图；图24是该旋转姿势调整机构的立体图；图25是该旋转姿势调整机构的主视图；图26是该旋转姿势调整机构的水平剖面图；图27是该旋转姿势调整机构的垂直剖面图；图28是第二实施方式的周长差消除机构和旋转姿势调整机构的概略图；图29是第三实施方式的周长差消除机构和旋转姿势调整机构的概略图。
具体实施例方式以下参考
本发明的实施方式。(第一实施方式)参考图I 图7说明第一实施方式的层叠板的制造装置。(层叠板的制造装置的概略)首先，概略说明本实施方式的层叠板的制造装置10的整体结构。本实施方式的层叠板的制造装置10如图2所示，结构是具有材料供给装置12、作为热压机的连续层压装置13、制品卷绕装置14。材料供给装置12是从各层叠滚子5卷出多层工件8(层叠了多个薄片材料4a、4b、4c的工件)并向连续层压装置13的工件供给口供给的装置，连续层压装置13由公知的连续层压装置构成，通过使来自材料供给装置12的多层工件8通过同时对其进行加热压接，由此将构成多层工件8的多个薄片材料4a、4b、4c彼此进行热熔敷(层压成形)而形成层叠板，这样，用连续层压装置13层压成形了的层叠板由制品卷绕装置14卷绕。另外，使用的层叠滚子5的制造方法如图I所示，通过在层叠的状态下将长条带状的多个薄片材料4a、4b、4c在卷芯6上卷绕成辊状来进行。用于制造该层叠滚子5的层叠滚子制造装置I如图I所示，作为主要构成要素包括单层滚子支承部2a、2b、2c，其对单层滚子3a、3b、3c进行轴支承,单层滚子3a、3b、3c将各薄片材料4a、4b、4c分别卷绕成棍状；层叠滚子支承部7，其支承卷芯6，卷芯6用于在层叠状态下卷绕来自各单层滚子的薄片材料4a、4b、4c。在该例中，多个薄片材料4a、4b、4c是三张，由铜箔4a、聚酰亚胺薄膜4b以及铜箔4c构成。因此，在图2所示的层叠板的制造装置10制造的层叠板是聚酰亚胺薄膜4b的两面为铜箔层4a、4c的双面铜箔层叠板(层压片)。而且，在薄片材料4a、4b、4c是上述材质的情况下，基于连续层压装置13的加热压接处理优选在压力20 80 [bar]，温度180 400 [°C ]，时间I 10 [分钟]的范围内进行。
(材料供给装置)接下来详细说明材料供给装置12。材料供给装置12，如图2、图4所示，具有将层叠滚子5的卷芯6轴支承为旋转自如的层叠滚子支承部21、23。层叠滚子支承部21、23设置在卷芯6的轴向两端侧，轴向一端侧的层叠滚子支承部21在从地面向垂直方向立起设置的安装壁20上被埋设于每个层叠滚子5，轴向另一端侧的层叠滚子支承部23在每个层叠滚子5形成为从地面或顶棚向垂直发现立起设置的柱状。该层叠滚子支承部21、23经旋转轴25对层叠滚子5的卷芯6进行轴支承。S卩，层叠滚子5的卷芯6形成为中空(在该例中是圆筒状)，利用层叠滚子支承部21、23支承贯通该卷芯6内的旋转轴25。而且，旋转轴25具有为了与卷芯6的内周面卡合而向径向出没的未图示的限位器，在限位器向进行突出时，旋转轴25和卷芯6形成一体，旋转轴25和卷芯6 一体旋转。在层叠滚子支承部21、23的至少任一方中内置有制动机构(未图示)，其对制品卷绕装置14对层叠板9的卷绕施加制动，由此，多层工件8在张紧状态下被投入双床压机。但是，多层工件8由于由多个薄片材料4a、4b、4c (厚度tl、t2、t3)形成，所以在从层叠滚子5卷出时，外侧薄片材料4c相比于中间薄片材料4b每一周都多卷出(t2) /2 X 2 π的长度，并且相对于内侧的薄片材料4a每一周都多卷出α2+ 3)/2Χ2π的长度。因此，在向连续层压装置13插入多层工件8时，在多层工件8的薄片材料4a、4b、4c之间卷出长度上产生差，在连续层压装置13的工件插入口，薄片材料4a、4b、4c不会高精度地被层叠，会产生褶皱等，有可能引起层叠板的成形不良。因此，为了防止产生这样的不良情况，在本实施方式中，材料供给装置12具有周长差消除机构30而构成。(周长差消除机构)下面对于周长差消除机构30主要参考图4 图6详细说明。周长差消除机构30用于消除层叠滚子5的多个薄片材料4a、4b、4c的周长差。本实施方式的周长差消除机构30安装在层叠滚子5的卷芯6上。更具体地说，如下这样构成。本实施方式的周长差消除机构30的结构是，具有被轴支承在层叠滚子5的卷芯6的轴向两端侧上的一对支承臂31、31以及33、33 ;在与卷芯6平行延伸的状态下架设在该一对支承臂的旋转自由端彼此之间且旋转自如地被轴支承在一对支承臂上的张力施加滚子 32、34。张力施加滚子32、34相对于从层叠滚子5拉出的薄片材料4b、4c从内侧(=该薄片材料4b、4c的内侧的薄片材料4a侧)压接，朝向外侧(=该薄片材料4b、4c的外侧的薄片材料侧)施加张力。在此，张力施加滚子32、34的个数可以与薄片材料4a、4b、4c的张数相同，在该例子中，张力施加滚子32、34对多个薄片材料4a、4b、4c之中除了最内侧的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c施加张力，最内侧的薄片材料4a由于不经过张力施加滚子而通过连续层压装置13，并由制品卷绕装置14卷绕，所以张力施加滚子32、34的个数比薄片材料4a、4b、4c的张数少一个。即，在该例中，相对于多层工件8的薄片材料的张数为三张而言，张力施加滚子32、34少一个，为两个。张力施加滚子32、34在张力施加滚子32、34以及支承臂31、33的自重作用下压接于薄片材料4b、4c，利用这样的周长差消除机构，消除被投入连续层压装置13中的多个薄片材料4a、4b、4c之间的卷出长度，防止在制造的层叠板9上产生裙皱。下面列举本实施方式的效果。第一，本实施方式的层叠板的制造装置10以及在其中使用的材料供给装置12具有周长差消除机构30，周长差消除机构30吸收从层叠滚子5拉出的多个薄片材料4a、4b、 4c的周长差。因此，在从层叠滚子5拉出多层工件8时，将在构成多层工件8的多个薄片材料4a、4b、4c之间产生的周长差通过周长差消除机构30吸收。结果是在热压机13的工件插入口可以使多层工件8处于稳定的层叠状态，可以防止制造的层叠板9上产生褶皱等制造不良。第二，在本实施方式中，该周长差消除机构30被安装在层叠滚子5的卷芯6上。因此，由于可以将周长差消除机构30配置在相对于层叠滚子支承部21、23向轴向错开的位置上，所以即使将多个层叠滚子支承部21、23接近配置向径向，周长差消除机构30也不会干涉这些层叠滚子支承部21、23，可以避免材料供给装置12的大型化。尤其，在构成多层工件8的薄片材料为三张以上的构造中，可以容易将多个层叠滚子5相互接近配置。第三，在本实施方式中，周长差消除机构30的结构是具有旋转自如地被轴支承在层叠滚子5的卷芯6的轴向两端侧上的一对支承臂31、31以及33、33 ;架设在该一对支承臂的旋转自由端彼此之间且从内侧朝向外侧压接从层叠滚子5拉出的薄片材料4b、4c而施加张力的张力施加滚子32、34。因此，安装在层叠滚子5的卷芯6上的周长差消除机构30结构简单，有助于装置的成本的降低。另外，与现有这样的具有一对固定滚子和相对于该一对固定滚子能够移动的浮动滚子而构成的浮动滚子机构相比，由于没有一对固定滚子，所以零件数量减少。另外，由于用一对支承臂支承张力施加滚子32、34的长度方向两端，所以张力施加滚子32、34的稳定性高，薄片材料4a、4b、4c更加不容易出褶。第四，在本实施方式中，张力施加滚子32、34对从层叠滚子5拉出的多个薄片材料4a、4b、4c之中除了最内侧的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c从内侧压接并朝向外侧施加张力。S卩，张力施加滚子32、34的个数比薄片材料的张数相比少一个。因此，张力施加滚子32、34以及对其进行支承的支承臂31、33最小限度即可，所以零件数量减少，有助于成本降低。下面，说明周长差消除机构的变形例。(第一变形例)在上述的实施方式中，虽然相对于将三张薄片材料4a、4b、4c在层叠状态下卷绕的一个层叠滚子5具有两个张力施加滚子32、34而构成，但在图8所示的第一变形例中，在如下这一点上与上述实施方式不同，即，相对于将两张薄片材料4a、4b在层叠状态下卷绕的一个层叠滚子5，设有一个张力施加滚子32。在这样的第一变形例中，也可得到与上述实施方式同样的作用效果。另外，在上述实施方式中，在周长差消除机构30中，虽然利用中立使张力施加滚子32、34压接于薄片材料4a、4b，但例如以下的图9 图12的第二 第五变形例那样，还可以具有施力机构41、43、45、47，其使支承臂向将张力施加滚子压接于薄片材料的方向旋转。(第二变形例)在图9所示的第二变形例中，施力机构41由弹簧部件41构成。该弹簧部件41由 定负载弹簧(例如发条式弹簧)形成。(第三变形例)另外，如图10所示的第三变形例那样，作为施力机构的弹簧机构43也可以由拉伸弹簧构成，或者由压缩回弹弹簧构成。在这样的第二、第三变形例中，可以由简单的构造构成施力机构，具有能够降低装置的成本的优点。而且，在如第二变形例那样采用定负载弹簧的情况下，由于能够将大致一定的作用力总是施加给薄片材料，所以有与支承臂的旋转量无关地可得到稳定的动作的优点。另外，如以下的第四、第五变形例那样，施力机构还可以由能够改变作用力的执行器45、47构成。(第四变形例)在图11所示的第四变形例中，能够改变作用力的执行器45由空气执行器45(气缸)构成。在气缸45的后退杆的前端，固定金属线46的一端，在支承臂31的旋转自由端侧固定金属线46的另一端。(第五变形例)另外如图12所示的第五变形例那样，能够改变作用力的执行器47还可以是电动执行器、作为电动执行器，可以将电动电机作为驱动源并将移动部分做成后退式或旋转式来构成。在第四、第五变形例那样，以执行器作为施力机构的情况下，具有在改变薄片材料的材质或厚度等时可以改变作用力的优点。而且，上述铜箔还可以是铝箔或不锈钢箔等铜箔以外的金属箔，另外，聚酰亚胺薄膜还可以是液晶聚合物或芳族聚酰胺薄膜、小薄膜(pet film)、极薄玻璃交叉基材的环氧树脂薄片等聚酰亚胺薄膜以外的各种薄膜状基材。另外，在上述的实施方式中，以在层叠两张或两张薄片材料的状态下卷绕在卷芯上的层叠滚子为例进行了说明，但只要是在层叠了两张以上的薄片材料的状态下重叠卷绕的层叠滚子，与张数无关就可以适用本发明。另外，在上述的实施方式中，虽然将六张层叠板同时进行层压成形，但在本发明中也可一将一张层叠板进行层压形成。但是，同时制造的层叠板的张数越多，即，层叠滚子的个数越多，由于层叠滚子的支承部的配置空间受到限制，所以本发明的效果更加明显。而且，在本发明中，卷芯不管是中空，还是实心都可以。例如在卷芯为实心的情况下，只要不经过旋转轴将卷芯直接安装在层叠滚子支承部上即可。另外，在上述实施方式中，为了将张力施加滚子以及支承臂的点数限制在最小限度，设置了数量比构成多层工件的薄片张数少I的张力施加滚子以及支承臂，但在本发明中，薄片张数可以和张力施加滚子以及支承臂的个数相同，或者更多。(第二实施方式)对于第二实施方式的层叠板的制造装置进行说明。而且，本实施方式的层叠板的制造装置只有周长差消除机构的构成与上述第一实施方式不同。因此以下，参考图13 图17仅说明本实施方式之中的周长差消除机构，省略其他部位的说明。周长差消除机构30消除层叠滚子5的多个薄片材料4a、4b、4c的周长差。本实施方式的周长差消除机构30安装在层叠滚子5的卷芯6上。更具体地说，以下这样构成。
在本实施方式的周长差消除机构30中，在层叠滚子5的卷芯6的轴向两端侧设有经轴承39悬挂的一对板状安装基体35。在该相对的一对安装基体35上，以与卷芯6平行的方式在悬挂的状态下轴支承引导滚子36、37，并且一对支承臂31以及一对支承臂32的基端被轴支承为旋转自如。在该一对支承臂的旋转自由端侧，张力施加滚子32、34以与卷芯6平行的方式在被架设状态下，其轴向两端被轴支承。引导滚子36、37将从层叠滚子5拉出的多层工件8的各薄片材料4b、4c向拉出方向引导，另外，张力施加滚子32、34相对于通过了引导滚子36、37的薄片材料4b、4c从引导滚子36、37的相反侧压接并对其施加张力。在此，引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34的个数可以是和薄片材料4a、4b、4c的张数相同，在该例中，引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34相对于多个薄片材料4a、4b、4c之中除了最内侧的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c设置，最内侧的薄片材料4a不经过引导滚子以及张力施加滚子通过连续层压装置13并被制品卷绕装置14卷绕，因此，引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34的个数比薄片材料4a、4b、4c的张数少I。即，在该例中，相对于多层工件8的薄片材料的张数是三张而言，引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34比其少1，为两个。而且，安装基体35相对于旋转的卷芯6在该安装基体35的自重的作用下姿势保持一定，与地面或层叠滚子支承部或其他固定点卡合，姿势保持一定(不随着旋转的卷芯6而旋转)。而且，支承臂31、33受到施力机构41的作用力，使得支承臂31、33朝向张力施加滚子32、34压接于薄片材料4b、4c的方向旋转。本实施方式的施力机构41虽然是通过电动电机41拉伸连结于支承臂31、33的金属线43、45的构造，但作为施力机构，可通过弹簧部件或气缸等各种方式实现。另外，在本发明中，也可以不设置施力机构，在张力施加滚子32,34以及支承臂31、33的自重的作用下，使张力施加滚子32、34压机于薄片材料4b、4c。利用这样的周长差消除机构30消除投入到连续层压装置13中的多个薄片材料4a.4b.4c之间的卷出长度。具体地说，如图14、图15、图16所示，随着从层叠滚子5卷出多层工件8，由于越是外侧的薄片材料，松弛变得越大，所以为了消除该松弛，支承臂31、33旋转。由此，防止制造的层叠板9上产生褶皱。在此，在本实施方式中，周长差消除机构30为了固定张力施加滚子32、34相对于引导滚子36、37的位置而具有将支承臂31、33暂时锁定在规定的旋转位置的限位器47。在该实施方式中，限位器47由相对于安装基体56出没自如地设置的销形成，在使限位器47从安装基体45突出时，可以将支承臂31、33暂时锁定在规定位置，相反，在使限位器47没入安装基体45时，可以允许支承臂31、33的旋转。限位器47在薄片材料4a、4b、4c的拉出位置以及引导滚子36、37与张力施加滚子32、34大致位于一直线上的位置，可以将支承臂31、33暂时锁定。由此，在层叠滚子5的设置时，在从层叠滚子3拉出薄片材料4a、4b、4c并使其穿过引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34之间之际，容易进行薄片材料4b、4c的穿过作业。下面，列举本实施方式的效果。(I)本实施方式的层叠板的制造装置10以及其采用的材料供给装置12具有消除从层叠滚子5拉出的多个薄片材料4a、4b、4c的周长差的周长差消除机构30。因此，在从层叠滚子5拉出多层工件8之际能够利用周长差消除机构30消除在构成多层工件8的多个薄片材料4a、4b、4c之间产生的周长差。结果是在热压机13的工件插入口能够使多层工件 8处于稳定的层叠状态，可以防止在制造的层叠板9上产生褶皱等制造不良。(2)在本实施方式中，该周长差消除机构30安装在层叠滚子5的卷芯6上。因此，由于能够将周长差消除机构30配置在相对于层叠滚子支承部21、23向轴向错开的位置上，所以即使将多个层叠滚子支承部21、23在径向接近配置，周长差消除机构30也不会干涉这些层叠滚子支承部21、23，可以避免材料供给装置12的大型化。尤其，在构成多层工件8的薄片材料是三张以上的构造中，容易将多个层叠滚子5相互接近配置。(3)在本实施方式中，周长差消除机构30的结构具有向拉出方向引导从层叠滚子5拉出的多层工件(由层叠的多个薄片材料4a、4b、4c构成)之中除了最内侧的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c的引导滚子36、37 ;相对于通过了所述引导滚子36、37的薄片材料4b、4c，从所述引导滚子36、37的相反侧压接于薄片材料4b、4c并施加张力的张力施加滚子32、34。因此，与没有引导滚子36、37的构造相比，具有能够消除周长差的量变大的优点。(4)在本实施方式中，相对于从层叠滚子5拉出的多层工件(由层叠的多个薄片材料4a、4b、4c构成)之中除了最内侧的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c，设有弓丨导滚子36,37以及张力施加滚子32、34。S卩，引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34的个数是比薄片材料的张数少I的个数。因此，张力施加滚子32、34以及对其进行支承的支承臂31、33是最小限度即可，所以零件数量减少，有助于成本降低。(5)在本实施方式中，周长差消除机构30具有在层叠滚子5的卷芯的轴向两端侧悬挂轴承39的安装基体35，引导滚子36、37被支承在安装基体35上，张力施加滚子32、34被架设在被轴支承于所述卷芯6或所述安装基体35上的一对支承臂31、33的旋转自由端侧彼此之间。因此，在层叠滚子5的卷芯6上安装的周长差消除机构30结构简单，有助于装置的成本降低。另外，由于通过一对支承臂31、33对张力施加滚子32、34的长度方向两端进行支承，所以张力施加滚子32、34的稳定性高，薄片材料4a、4b、4c更加不容易出褶。(6)在本发明中，虽然支承臂31、33被轴支承于层叠滚子5的卷芯6上，但在本实施方式中，支承臂31、33被轴支承于安装基体35上。因此，通过将支承臂31、33在比卷芯6更靠引导滚子36、37 —侧轴支承为旋转自如，可以缩短支承臂31、33的长度，由此，可以进一步实现装置的紧凑化。(7)另外，在本发明中，虽然使多个支承臂31、33的旋转中心一致也可以，但假如在使多个支承臂31、33的旋转中心一致的情况下，需要朝向卷芯6的轴向层叠多个支承臂31、33。相对于此，在本实施方式中，由于不使多个支承臂31、33的旋转中心一致而错开设置，所以在卷芯6的轴向不会大型化。(8)另外，在本实施方式中，为了固定张力施加滚子32、34相对于引导滚子36、37的位置而具有将支承臂31、33暂时锁定在规定的旋转位置上的限位器47。因此，在层叠滚子5设置时，容易从层叠滚子5拉出薄片材料4a、4b、4c并使其穿过引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34之间。(变形例)下面，对于周长差消除机构30的变形例进行说明。而且，在以下的说明中，对于与 上述实施方式相同的结构标注相同的符号，省略结构及其作用效果重复的说明。在图18所示的变形例中，卷绕在层叠滚子5上的多层工件8由两张薄片材料4a、4b构成，在支承臂31、张力施加滚子32、引导滚子36为一个这一点上与上述实施方式不同。另外，在图18所示的变形例中，在支承臂31被轴支承层叠滚子5的卷芯6上这一点与上述实施方式不同。在这样的变形例中，可得到与上述实施方式同样的作用效果(I) (5)。而且，在上述的实施方式中，为了将引导滚子、张力施加滚子以及支承臂的点数限制在最小限度，引导滚子、张力施加滚子以及支承臂的个数比构成多层工件的薄片张数少1，但在本发明中，薄片张数可以和引导滚子以及张力施加滚子以及支承臂的个数相同，或
者更多。(第三实施方式)对于第三实施方式的层叠板的制造装置进行说明。而且，本实施方式的层叠板的制造装置只有周长差消除机构的构成与上述第二实施方式不同。因此以下，参考图19 图21仅说明本实施方式之中的周长差消除机构，省略其他部位的说明。本实施方式的周长差消除机构30中，如图19 图21所示，安装基体35相对于卷芯6的轴向两端侧装卸自如地构成。更具体地说，在安装基体35上形成有固定部51，固定部51从径向装卸自如地固定轴承单元38，轴承单元38被安装在卷芯6的轴向两端侧。轴承单元38至少具有轴承39而构成，在该实施方式中，具有被压入固定在卷芯6的轴向两端侧的轴承39 ;被固定在该轴承39的外周侧的板状的轴承基体40。另外，轴承单元38以及固定部51由嵌合构造构成，在固定部51内嵌合轴承单元38。安装基体35的固定部51通过缺口部53向安装基体35的周缘开放，如图19和图20所示，可以通过该缺口部53从径向插入轴承单元38。该缺口部53如图21所示，被盖部55堵住。盖部55在由两个夹钳57、57封闭缺口部53的状态下被固定在安装基体上。封闭了缺口部53的状态的盖部55将轴承单元38按压向固定部51的内周面。而且，在盖部55的内表面附设有弹性部件64 (在该例子中厚度为20_氨基甲酸酯)，通过在按压该弹性部件64的同时封闭盖部55，在该弹性部件64的弹性复原力的作用下，轴承单元51在相对于与盖部55面对的面63被按压的状态下被嵌合在固定部51内。轴向两侧的轴承单元38、38由非正圆形(在该例子中是方形)的同一形状形成，另外，轴向两侧的固定部51、51也由非正圆形(在该例子中是方形)的同一形状形成。因此，即使将层叠滚子5相对于安装基体35的安装方向左右互换，也能够进行安装。另外，在安装基体35上还安装有第二夹钳59，该第二夹钳59的固定方向与第一夹钳57的固定方向(=盖部的按压方向)正交。这样构成的周长差消除机构30向层叠滚子5的安装如下这样进行。首先，如图19所示，将周长差消除机构30的安装基体35配置成固定部51的缺口部53朝向上方，并且卸下盖部55打开固定部51。接着，如图19和图20所示，通过缺口部53向安装基体35的固定部51插入层叠滚子5的卷芯6的两端的轴承单元38。而且，在插入时，利用在固定部51的内周面的相对的两个面上形成的引导部61、62(在该例子中为导轨)，高精度地将轴承单元38引入固定部51内。 接下来，如图20和图21所示，用盖部55覆盖安装基体35的固定部51的缺口部53，通过第一夹钳57将该盖部55紧固安装在安装基体本体上，最终从与第一夹钳57不同的方向利用第二夹钳59紧固轴承单元38，使轴承单元38固定在安装基体35的固定部51内的固定状态更加可靠。如此，根据本实施方式的材料供给装置14以及层叠板的制造装置，由于周长差消除机构30相对于卷芯6装卸自如，所以仅通过更换层叠滚子5就可以任意使用周长差消除机构30。下面列举本实施方式的效果。(I)本实施方式的层叠板的制造装置10及其采用的材料供给装置12具有消除从层叠滚子5拉出的多个薄片材料4a、4b、4c的周长差的周长差消除机构30。因此，在从层叠滚子5拉出多层工件8之际能够利用周长差消除机构30消除在构成多层工件8的多个薄片材料4a、4b、4c之间产生的周长差。结果是在热压机13的工件插入口能够使多层工件8处于稳定的层叠状态，可以防止在制造的层叠板9上产生褶皱等制造不良。(2)在本实施方式中，该周长差消除机构30安装在层叠滚子5的卷芯6上。因此，由于能够将周长差消除机构30配置在相对于层叠滚子支承部21、23向轴向错开的位置上，所以即使将多个层叠滚子支承部21、23在径向接近配置，周长差消除机构30也不会干涉这些层叠滚子支承部21、23，可以避免材料供给装置12的大型化。尤其，在构成多层工件8的薄片材料是三张以上的构造中，容易将多个层叠滚子5相互接近配置。(3)在本实施方式中，周长差消除机构30的结构具有在层叠滚子5的卷芯6的轴向两端侧通过轴承39悬挂的一对安装基体35 ;被轴支承在一对安装基体35之间且向拉出方向引导从层叠滚子5拉出的薄片材料4b、4c的引导滚子36、37 ;分别被枢轴支承在一对安装基体35上的一对支承臂31、33 ;被轴支承在一对支承臂31、33的旋转自由端间且相对于通过了所述引导滚子36、37的薄片材料4b、4c，从所述引导滚子36、37的相反侧压接于薄片材料4b、4c并施加张力的张力施加滚子32、34。因此，安装在层叠滚子5的卷芯6上的周长差消除机构30结构简单，有助于装置的成本降低。另外，由于通过一对支承臂31、33支承张力施加辊32、34的长度方向两端，所以张力施加滚子32、34的稳定性高，薄片材料4a、4b、4c更加不容易出褶。
(4)另外，在本实施方式中，安装基体35相对于安装在卷芯6的轴向两端部上的轴承单元38装卸自如。因此，周长差消除机构30相对于层叠滚子5的卷芯6装卸自如，由此，仅通过更换层叠滚子5就能够任意使用周长差消除机构30。(5)另外，在本实施方式中，轴承单元38以及固定部51以相互嵌合的方式构成，两端的轴承单元38、38形状相同，且两端的安装基体35的固定部51、51形状相同。因此，可以互换利用层叠滚子5相对于安装基体35的安装方向。即，可以容易改变在卷芯6上卷绕薄片材料的方向、从卷芯卷出薄片材料的方向等，对层叠滚子5、周长差消除机构30不用追加设计变更，可以自由改变层叠滚子5、周长差消除机构30的安装位置或安装方向等布局。(6)另外，在本实施方式中，安装基体35具有通过从该安装基体35的周缘连通于所述固定部51使轴承单元38从径向相对于固定部51插入自如的缺口部53、堵住缺口部 53的盖部55，盖部55在闭状态下将轴承单元38朝向固定部51的内周面按压。因此，是容易将轴承单元38安装在固定部51上的构造，同时轴承单元38向固定部51固定的固定状态稳定。(7)另外，在本实施方式中，将支承臂31、33在比卷芯6更靠引导滚子36、37 —侧轴支承为旋转自如。因此，可以缩短支承臂31、33的长度，由此，可以进一步实现装置的紧凑化。(8)另外，在本发明中，虽然使多个支承臂31、33的旋转中心一致也可以，但假如在使多个支承臂31、33的旋转中心一致的情况下，需要朝向卷芯6的轴向层叠多个支承臂31、33。相对于此，在本实施方式中，由于不使多个支承臂31、33的旋转中心一致而错开设置，所以在卷芯6的轴向不会大型化。(9)另外，在本实施方式中，相对于从层叠滚子5拉出的多层工件(由层叠的多个薄片材料4a、4b、4c构成)之中除了最内侧的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c，设有弓丨导滚子36、37以及张力施加滚子32、34。S卩，引导滚子36、37以及张力施加滚子32、34的个数是比薄片材料的张数少I的个数。因此，张力施加滚子32、34以及对其进行支承的支承臂31、33是最小限度即可，所以零件数量减少，有助于成本降低。(变形例)下面，对于周长差消除机构30的变形例进行说明。而且，在以下的说明中，对于与上述实施方式相同的结构标注相同的符号，省略结构及其作用效果重复的说明。图22所示的变形例的周长差消除机构30，在支承臂31、张力施加滚子32、引导滚子36为一个这一点上与上述实施方式不同。另外，在变形例中，层叠滚子5的两端的轴承单元38的外周形状是圆形，配合于此，形成在安装基体35上的固定部51的内周面形成为大致U字状，这一点与实施方式不同。另外，在第二实施方式中，盖部53枢轴安装在安装基体本体上这一点与盖部53没有枢轴安装在安装基体本体上的实施方式不同。在这样的变形例中，可以得到与上述实施方式同样的作用效果。而且，在上述的实施方式中，虽然轴承单元38具有被压入固定于卷芯6的轴承39和固定在该轴承39外周侧的板状的轴承基体40而构成，但在本发明中，只要安装基体35装卸自如地固定轴承单元38即可，轴承单元38还可以是仅由轴承39构成。以上，对于适用由本发明人提出的发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式的本发明的公开的一部分的记载以及附图。例如，在上述实施方式中还可以设置以下所示的调整周长差消除机构30的绕卷芯6的旋转姿势的旋转姿势调整机构。以下，对于调整周长差消除机构30的绕卷芯6的旋转姿势的旋转姿势调整机构60，主要参考图23 图27进行说明。而且，图23概略性表示周长差消除机构30的安装基体35和旋转姿势调整机构60的位置关系，是卸下了周长差消除机构的除安装基体35以外的部件的图
/Jn ο周长差消除机构30由于相对于卷芯6通过轴承39被悬挂，所以在将周长差消除机构30安装在卷芯6上的状态下，在周长差消除机构30的自重的作用下保持一定姿势，但在卷芯6旋转时，或在对周长差消除机构30施加外力时，存在周长差消除机构30以卷芯6为中心摇晃的顾虑。另外，在周长差消除机构30的自重的作用下将保持姿势的位置设为周长差消除机构30的使用位置时，由于重心位置的偏差等，存在从实际的旋转姿势要求的使用位置错开的顾虑。因此，优选设置用于将周长差消除机构30维持在希望的旋转姿势的旋转姿势调整机构60。 本实施方式的旋转姿势调整机构60，如图23 图27所示，具有直接或间接固定于层叠滚子支承部21、23的基体61、相对于基体61旋转自如地安装且以卷芯6为中心旋转的旋转部件63、相对于基体61固定且使旋转部件63旋转驱动的驱动机构65、为了与形成在周长差消除机构30的安装基体35上的卡合部35a卡合以使旋转部件63和安装基体36一体旋转而形成在旋转部件63上的卡合部67。而且，如图24、图26所示，基体61具有板状部件61a和固定在板状部件61a上的筒状的突起61b。另外，旋转部件63具有通过轴承旋转自如地安装在基体61的突起61b的外周的第一旋转部件63a、通过销等固定机构固定在第一旋转部件63a上的板状的第二旋转部件63b。另外，驱动机构65具有电动电机65a、由电动电机65a驱动旋转的蜗轮65b，蜗轮65b与在第一旋转部件63a的外周形成的齿轮63c B齿合。由此,在驱动电动电机65a时，旋转部件63旋转。旋转部件63的卡合部67作为伸缩杆构成，另一方面，安装基体35的卡合部35a作为伸缩杆67的前端部能够进入退出的卡合孔构成。在按压未图示的第一按钮时，如图23、图26所示，伸缩杆67的前端部进入安装基体35的卡合孔35a,相互卡止。在该状态下,操作者按下第二按钮69 (参考图24)驱动电动电机65a时，旋转部件63旋转，与该旋转部件63 一体地，周长差消除机构30的安装基体35也绕卷芯6旋转。此时，操作者也可以通过调整第二按钮69的开、关来调整安装基体35的旋转姿势，还可以利用传感器等自动调整安装基体的旋转姿势。在本实施方式中，具有在通过驱动机构65驱动旋转部件63使其旋转时，使旋转部件63在第一旋转姿势(参考图25中双点划线)停止旋转的作为第一停止机构的第一传感器71 (参考图25)、在第二旋转姿势(参考图25中双点划线)停止旋转的作为第二停止机构的第二传感器72 (参考图25)。第一传感器71以及第二传感器72在旋转部件63旋转到第一旋转姿势(参考图25中双点划线)时与旋转部件63接触，停止向驱动机构65的电动电机65a的供电，另外，第二传感器72也与第一传感器71同样，在旋转部件63旋转到第二旋转姿势(参考图25中双点划线)时与旋转部件63接触，停止向驱动机构65的电动电机65a的供电。
而且，第一旋转姿势的定义是指，在周长差消除机构30的安装基体35a和旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67不卡合，且周长差消除机构30在自重作用下稳定的位置上，相对于周长差消除机构30的安装基体35的卡合部35a，旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67相面对且卡合脱离自如的位置。另外，第二旋转姿势的定义是指，在周长差消除机构30的安装基体35的卡合部35a和旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67卡合的状态下使用所述周长差消除机构30的位置，是预先计算或通过模拟等设定的旋转姿势。这些传感器71、72在周长差消除机构30的设置时如下这样利用。首先，相对于被层叠滚子支承部21、23支承的卷芯6，将周长差消除机构30安装在层叠滚子5的卷芯6上，并且将层叠滚子5的卷芯6支承于层叠滚子支承部21、23 (参考图23)。在该状态下，如图23所示，在周长差消除机构30相对于卷芯6下垂的状态下，周长差消除机构30的重心稳定的位置保持一定的姿势。此时，周长差消除机构30的安装托架30是第一旋转姿势。·然后，接通第二按钮69，通过驱动机构65使旋转部件63逆时针旋转。于是，旋转驱动的旋转部件63在图25所示的第一旋转姿势与第一传感器71抵接，由此，驱动机构65停止，旋转部件63停止在第一旋转姿势。在该第一旋转姿势下，相对于安装基体35的卡合部3a旋转部件63的卡合部67相面对并且卡合脱离自如。然后，接通未图示的第一按钮，使旋转部件63的作为卡合部的伸缩杆67突出，使该伸缩杆67进入安装基体35的作为卡合部的卡合孔35a。由此，旋转部件63的卡合部67与安装基体35的卡合部35a卡合,安装基体35和旋转部件63可以一体旋转。然后，接下来，接通第二按钮69，使旋转部件63反向旋转向顺时针方向旋转。于是，旋转驱动的旋转部件63在图25所示的第二旋转姿势下抵接于第二传感器72，由此驱动机构65停止，旋转部件63在作为使用位置的第二旋转姿势下停止。由此，周长差消除机构30位于预先设定了的使用位置。在该状态下，最终，使层叠板的制造装置10动作，制造层置板9。以上，在本实施方式中，由于具有作为第一停止机构的第一传感器71以及作为第二停止机构的第二传感器72，所以基于旋转姿势调整机构60的周长差消除机构30的设置变得很容易。下面列举本实施方式的效果。(I)在本实施方式中，周长差消除机构30的安装基体35相对于卷芯6通过轴承39悬挂，所以在相对于卷芯6安装了周长差消除机构(安装基体35)的状态下，虽然在周长差消除机构30的自重作用下保持一定的姿势，但在卷芯6旋转时、或对周长差消除机构30施加外力时，存在周长差消除机构30以卷芯6为中心摇晃的顾虑。另外，在将通过周长差消除机构30的自重而保持姿势的位置设为周长差消除机构30的使用位置时，由于重心位置的偏差等，存在着要求的旋转姿势和实际的旋转姿势上引起偏差的顾虑。但是，在本实施方式中，具有调整周长差消除机构30的旋转姿势的旋转姿势调整机构60。因此，在本实施方式中，可以将周长差消除机构30可靠地固定在希望的旋转姿势，可得到周长差消除机构30的稳定的动作，进而在制造的层叠板9上难以出褶。(2)另外，在本实施方式中，旋转姿势调整机构60由于具有以层叠滚子5的卷芯6为中心旋转的方式相对于层叠滚子支承部21、23旋转自如地安装的旋转部件63 ;固定于层叠滚子支承部件21、23或旋转部件63且驱动旋转部件63使其相对于层叠滚子支承部件21,23旋转的驱动机构65 ;设置于旋转部件63且与形成在周长差消除机构30的安装基体35上的卡合不35a卡合从而使旋转部件63和安装基体35能够一体旋转的卡合部67，因此能够以简单的构造构成旋转姿势调整机构60。(3)另外在本实施方式中，在周长差消除机构30的安装基体35的卡合部35a与旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67未卡合、且周长差消除机构30在自重作用下而稳定的状态下，将旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67相对于周长差消除机构30的安装基体35的卡合部35a自由卡合脱离的位置设为安装基体35以及旋转部件63的第一姿势位置，并具有在通过驱动机构65旋转驱动旋转部件63时使驱动机构65在旋转部件63处于第一旋转姿势的位置处停止的第一停止机构。因此，在周长差消除机构30在自重作用下而稳定的状态下，当旋转驱动旋转部件63时，自动地，周长差消除机构30的安装基体35的卡合部35a和旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67相面对， 停止在卡合自如的位置。因此，相对于周长差消除机构30安装旋转姿势调整机构60的作业很容易。(4)另外，在本实施方式中，在周长差消除机构30的安装基体35的卡合部35a和旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67卡合的状态下，将使用所述周长差消除机构30的位置设为安装基体35以及旋转部件63的第二旋转姿势，并具有在通过驱动机构65旋转驱动旋转部件63时使驱动机构65在旋转部件63处于第二旋转姿势的位置停止的第二停止机构。因此，在周长差消除机构30的安装基体35的卡合部35a和旋转姿势调整机构60的旋转部件63的卡合部67卡合了的状态下，当旋转驱动旋转部件63时，自动地就被设置在周长差消除机构30的使用位置上。因此，使用了旋转姿势调整机构60的周长差消除机构30的旋转姿势的调整作业变得很容易。而且，在本实施方式中，虽然第一停止机构71以及第二停止机构72是接触式的传感器，但也可以是非接触式的传感器等其他的传感器，作为停止机构，还可以是具有检测旋转角度的旋转传感器、基于该旋转传感器的检测结果使驱动机构停止在规定位置的控制电路的结构。(变形例I)下面，对于变形例I进行说明。而且，在以下的说明中，对于与实施方式同样的结构标注相同的符号，省略结构及其作用效果重复的说明。在图28所示的变形例I中，周长差消除机构30与实施方式的不同点在于支承臂31、张力施加滚子32、引导滚子36为一个。另外，在第二实施方式中，旋转姿势调整机构80具有基端侧相对于固定点(例如地面或层叠滚子支承部或者其他的固定点)固定的伸缩杆81、连结伸缩杆81的前端侧和周长差消除机构30的安装基体35的可扰性部件(例如金属线)83而构成。而且，伸缩杆81具有相对于固定点固定的基体部8la、出没自如地被滑动支承于基体部8Ia的出没部8Ib，前端侧的出没部81b与可扰性部件83的一端连结。由此，通过使伸缩杆81伸缩，可以调整周长差消除机构30的旋转姿势，在这样的变形例I中，也可以得到与上述实施方式相同的效果。
(变形例2)下面，对于变形例2进行说明。在图29所示的变形例2中，旋转姿势调整机构90具有基端侧相对于固定点被枢轴支承的伸缩杆91而构成。伸缩杆91具有相对于固定点被枢轴支承的基体部91a、相对于基体部91a被出没自如地滑动支承的出没部91b，前端侧的出没部91b与周长差消除机构30的安装基体35连结。由此，通过使基体部91a转动并使出没部91b滑动，可以调整周长差消除机构30的旋转姿势，在这样的变形例2中，也可以得到与上述实施方式同样的效果。如此，基于本实施方式，由本领域技术人员实施的其他的实施方式、实施例以及通用技术等全都包含于本发明的范围。·
权利要求
1.一种材料供给装置，其从将多个薄片材料在层叠状态下辊状叠绕在卷芯上的层叠滚子卷出并供给各薄片材料，其特征在于， 具有周长差消除机构，其安装于所述卷芯上且消除所述层叠滚子的多个薄片材料的周长差， 所述周长差消除机构具有向拉出方向引导从所述层叠滚子拉出的薄片材料的引导滚子；以及相对于通过了所述引导滚子的薄片材料从所述引导滚子的相反侧压接而施加张力的张力施加滚子。
2.如权利要求I所述的材料供给装置，其特征在于， 所述周长差消除机构具有通过轴承悬挂在所述卷芯的轴向两端侧的安装基体， 所述引导滚子被支承于所述安装基体， 所述张力施加滚子被架设于轴支承在所述卷芯或所述安装基体上的一对支承臂的旋转自由端侧彼此之间。
3.如权利要求2所述的材料供给装置，其特征在于， 所述支承臂旋转自如地被轴支承在所述卷芯上。
4.如权利要求2所述的材料供给装置，其特征在于， 所述支承臂被旋转自如地轴支承在比所述卷芯更靠弓I导滚子侧。
5.如权利要求2 4中任一项所述的材料供给装置，其特征在于， 具有为固定所述张力施加滚子相对于所述引导滚子的位置而将所述支承臂暂时锁定在规定的旋转位置的限位器。
6.如权利要求I所述的材料供给装置，其特征在于， 具有调整所述周长差消除机构的旋转姿势的旋转姿势调整机构。
7.如权利要求6所述的材料供给装置，其特征在于， 所述周长差消除机构具有 通过轴承被悬挂于所述卷芯的轴向两端侧的一对安装基体； 被轴支承于所述一对安装基体之间且向拉出方向引导从所述层叠滚子拉出的薄片材料的引导滚子； 被枢轴安装于所述一对安装基体上的一对支承臂； 被轴支承于所述一对支承臂的旋转自由端侧之间且相对于通过了所述引导滚子的薄片材料从所述引导滚子相反一侧压接并施加张力的张力施加滚子。
8.如权利要求6或7所述的材料供给装置，其特征在于， 所述旋转姿势调整机构具有伸缩杆而构成，所述伸缩杆的一端侧相对于固定点固定，且另一端侧通过可扰性部件与所述周长差消除机构的安装基体连结。
全文摘要
提供一种避免大型化的供给薄片材料的材料供给装置。从在卷芯(6)上辊状卷绕有多个薄片材料(4a、4b、4c)的层叠滚子(5)卷出并供给各薄片材料(4a、4b、4c)的参考供给装置(12)具有旋转自如地轴支承层叠滚子(5)的卷芯(6)的层叠滚子支承部(21、23)以及消除层叠滚子(5)的多个薄片材料(4a、4b、4c)的周长差的周长差消除机构(30)，周长差消除机构(30)安装在层叠滚子(5)的卷芯(6)上。
文档编号B32B38/18GK102886967SQ2012101910
公开日2013年1月23日 申请日期2008年7月28日 优先权日2007年7月26日
发明者畠一志, 原田宏, 吉田谦治, 桥本诚, 森正至 申请人:松下电器产业株式会社