一种复印纸再生方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种复印纸再生方法及装置，该装置由给纸台、传输带、检测单元、再生单元、干燥单元、收纸盒组成，在给纸台上设置有通过气缸驱动并可在水平方向或竖直方向移动的吸盘，给纸台与收纸盒之间设置传输带，在传输带上沿着传输方向依次设置有检测单元、再生单元及干燥单元。本发明与传统纸张再生方法有本质的不同，需要再生的纸张不需要净化、打浆、抄造等繁琐的工序，只需将纸张上的油墨溶解并均匀涂布覆盖即可，过程简单易实现，避免了传统纸张再生复杂漫长的工序，缩短纸张再生时间。
【专利说明】—种复印纸再生方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种复印纸再生方法及装置，属于废纸回收利用【技术领域】。
【背景技术】
[0002]人类的生产生活与纸张有着十分密切的关系，纸张在人类工作中扮演着十分重要的角色，虽然现在各国提倡无纸化办公，但是无纸化办公时代的到来还有很长的路要走。而面对目前人类各种资源的枯竭，环境的急剧恶化，造纸原材料的来源受到诸多的限制，纸张的生产对于人类社会和自然社会都存在着巨大的环境压力，世界各国现在提倡纸张的循环使用，即纸张再生，这在一定程度上缓解了造纸原料的消费压力。
[0003]目前市场上的流行的再生纸是一种以废纸为原料，经过分选、净化、打浆、抄造等十几道工序生产出来的纸张，它并不影响办公、学习的正常使用，并且有利于保护视力健康。但是废纸是不可能无限度地被反复循环回用的，其极限是取决于纸张纤维质量的劣化速度和程度。经实践证明，随着废纸循环次数的增加，废纸纸浆的物理强度呈直线下降趋势，每循环一次，其抗拉强度相对原纤维浆料纸张的强度下降严重。此外，传统纸张再生过程中将耗费巨大的电力水力等资源，对于环境造成二次污染。在越来越提倡和重视环保的今天，这种传统的再生方式逐渐不适应现代社会的需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种工序简单、省时省力、绿色环保，且无需净化、打浆、抄造等繁琐的工序便能直接将复印纸再生的方法及装置，以克服现有技术不足。
[0005]本发明的技术方案:一种复印纸再生方法，该方法将已打印或已复印的纸张进行再生循环使用，首先通过传输带将纸张水平传输至检测单元，检测单元对所给纸张进行检测，经视觉识别后判断纸张是否有缺陷，对缺陷纸张进行剔除，正常纸张继续向前递送至纸张再生单元，经有机溶剂将油墨溶解，然后经涂布处理去除纸张上残留的被溶解的油墨，完成纸张的再生，经过再生单元出来的纸张进入干燥单元进行干燥处理，经干燥的纸张进入收纸盒成为可供二次循环使用的纸张。
[0006]前述方法中，检测单元中的摄像头采集纸张的图像信息，并将信息传递给处理器，经视觉识别技术判断被测纸张是否存在褶皱或缺边。
[0007]前述方法中，当检测到缺陷纸张时，伺服电机驱动同步齿形带带动剔除机械手，将缺陷纸张转移至缺陷纸张盒中。
[0008]前述方法中，在再生单元中设置有两个橡皮辊，其中一个橡皮辊将有机溶剂涂布在纸张上使油墨溶解，然后由另一橡皮辊将增白剂均匀涂布在纸张上，完成纸张的再生。
[0009]一种基于上述复印纸再生方法构建的复印纸再生装置，该装置由给纸台、传输带、检测单元、再生单元、干燥单元、收纸盒组成，在给纸台上设置有通过气缸驱动并可在水平方向或竖直方向移动的吸盘设置在给纸台与收纸盒之间，在传输带上沿着传输方向依次设置有检测单元、再生单元及干燥单元。
[0010]所述的检测单元包括与处理器连接的摄像头和纸张剔除装置，纸张剔除装置由同步齿形带和设置在同步齿形带上的机械手构成，在纸张剔除装置旁设置有缺陷纸张回收盒。
[0011]所述的再生单元中设置有两个橡皮辊，其中一个橡皮辊通过软管与机溶剂盒连接，另一橡皮辊通过软管与增白剂盒连接。
[0012]所述的干燥单元由一组设置在传输带正上方的紫外灯管构成。
[0013]由于采用上述技术方案，本发明的优点在于:
(1)本发明与传统纸张再生方法有本质的不同，需要再生的纸张不需要净化、打浆、抄造等繁琐的工序，只需将纸张上的油墨溶解并均匀涂布覆盖即可，过程简单易实现，避免了传统纸张再生复杂漫长的工序，缩短纸张再生时间；
(2)避免了传统纸张再生过程中巨大的资源和人力消耗，节约了成本；
(3)在纸张再生过程中没有污水排放、不会产生有毒气体等，对环境不会造成污染；
(4)本发明生产工艺简单，不需要人力过多参与，资源消耗少，
且本发明的装置由多个独立单元组成，可根据实际生产情况调节各单元模块尺寸，便于拆卸安装，受工作环境限制小；
(5)本发明实现纸张的循环使用，缓解了造纸原材料的压力，拓展了纸张再生的渠道。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图的主视图；
图2是图1的俯视图，；
图3是本发明的工作原理流程图。
[0015]附图标记说明:1-给纸台、2-吸盘、3-气缸、4-传输带、5-缺陷纸张回收盒、6_检测单元、7-同步齿形带、8-再生单元、9-干燥单元、10-收纸盒、11-摄像头、12-机械手。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例
[0017]本发明的复印纸再生装置的结构示意图如图1及图2所示，该装置由给纸台1、传输带4、检测单元6、再生单元8、干燥单元9、收纸盒10组成，在给纸台I上设置有通过气缸3驱动并可在水平方向和竖直方向移动的吸盘2，传输带4设置在给纸台I与收纸盒10之间，在传输带4上沿着传输方向依次设置有检测单元6、再生单元8及干燥单元9。所述的检测单元6包括与处理器连接的摄像头11和纸张剔除装置，纸张剔除装置由同步齿形带7和设置在同步齿形带7上的机械手12构成，在纸张剔除装置旁设置有缺陷纸张回收盒5。所述的再生单元8中设置有两个橡皮辊，其中一个橡皮辊通过软管与机溶剂盒连接，另一橡皮辊通过软管与增白剂盒连接。所述的干燥单元9由一组设置在传输带4正上方的紫外灯管构成。
[0018]参见图3，采用本发明的复印纸再生装置进行纸张再生时，可将已打印或已复印的纸张放在给纸台I上，在给纸台I上通过气缸3驱动吸盘2竖直向下移动并将纸张吸住，吸盘2回到原位后再将纸张水平移动至传输带4上，伺服电机驱动传输带4将纸张输送到检测单元6，检测单元6中的摄像头11采集纸张的图像信息，并将信息传递给处理器，经视觉识别技术判断被测纸张是否存在褶皱、缺边等缺陷，当检测到缺陷纸张时，伺服电机驱动同步齿形带7带动机械手12将缺陷纸张剔除，将其转移至缺陷纸张盒5中。经检测无缺陷的纸张继续向前输送到纸张再生单元8中，在再生单元8中设置有两个橡皮辊，其中一个橡皮辊将有机溶剂涂布在纸张上使纸张上的油墨溶解，然后由另一橡皮辊将增白剂均匀涂布在纸张上以保证纸张的平整度，完成纸张的再生。最后，由再生单元8输出的纸张进入干燥单元9进行紫外光干燥处理，经干燥的纸张进入收纸盒10成为可供二次循环使用的纸张。
【权利要求】
1.一种复印纸再生方法，该方法将已打印或已复印的纸张进行再生循环使用，其特征在于:首先通过传输带将纸张水平传输至检测单元，检测单元对所给纸张进行检测，经视觉识别后判断纸张是否有缺陷，对缺陷纸张进行剔除，正常纸张继续向前递送至纸张再生单元，经有机溶剂将油墨溶解，然后经涂布处理去除纸张上残留的被溶解的油墨，完成纸张的再生，经过再生单元出来的纸张进入干燥单元进行干燥处理，经干燥的纸张进入收纸盒成为可供二次循环使用的纸张。
2.根据权利要求1所述的复印纸再生方法，其特征在于:检测单元中的摄像头采集纸张的图像信息，并将信息传递给处理器，经视觉识别技术判断被测纸张是否存在褶皱或缺边。
3.根据权利要求1所述的复印纸再生方法，其特征在于:当检测到缺陷纸张时，伺服电机驱动同步齿形带带动机械手，将缺陷纸张转移至缺陷纸张盒中。
4.根据权利要求1所述的复印纸再生方法，其特征在于:在再生单元中设置有两个橡皮辊，其中一个橡皮辊将有机溶剂涂布在纸张上使油墨溶解，然后由另一橡皮辊将增白剂均匀涂布在纸张上，完成纸张的再生。
5.一种基于权利要求1?4任一项所述的复印纸再生方法所使用的复印纸再生装置，该装置由给纸台(I)、传输带(4)、检测单元(6)、再生单元(8)、干燥单元(9)、收纸盒(10)组成，其特征在于:在给纸台(I)上设置有通过气缸(3)驱动并可在水平方向或竖直方向移动的吸盘(2)，传输带(4)设置在给纸台(I)与收纸盒(10)之间，在传输带(4)上沿着传输方向依次设置有检测单元(6 )、再生单元(8 )及干燥单元(9 )。
6.根据权利要求5所述的复印纸再生装置，其特征在于:所述的检测单元(6)包括与处理器连接的摄像头(11)和纸张剔除装置，纸张剔除装置由同步齿形带(7)和设置在同步齿形带(7)上的机械手(12)构成，在纸张剔除装置旁设置有缺陷纸张回收盒(5)。
7.根据权利要求5所述的复印纸再生装置，其特征在于:所述的再生单元(8)中设置有两个橡皮辊，其中一个橡皮辊通过软管与机溶剂盒连接，另一橡皮辊通过软管与增白剂盒连接。
8.根据权利要求5所述的复印纸再生装置，其特征在于:所述的干燥单元(9)由一组设置在传输带(4)正上方的紫外灯管构成。
【文档编号】D21H25/18GK104480789SQ201410765814
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】马秀勤, 赵津, 郑明强, 张秉坤, 张向南 申请人:贵州大学