全自动飞机盒折叠机的制作方法与工艺

本发明涉及一种全自动飞机盒折叠机，特别是利用了链传动以及气动元件实现了飞机盒的完整全自动折叠。

背景技术：
目前市场上的飞机盒折叠机大多都是体积较大并且只能折叠飞机盒的下半部分，后半部分的折叠以及封盖只能由手动完成。而且这些设备价格昂贵，动辄数十万，只适合于大型企业量产化产品的包装。然而随着电商产业的发展，许多新网店存在着创业初期人手不足，工作量大的问题，所以一款价格低廉，体积较小的自动飞机盒折叠机是十分有必要的，也是目前市场上的空白。并且随着近些年来气动元件的应用不断发展，组建一套气动装置的成本已经大大下降。而且气动装置的结构十分简单，介质为空气，相较于液压，排气处理简单，而且更加清洁安全。并且气动装置的可靠性比较高，使用寿命长，一般的气动电磁阀使用寿命大于3000万次，而且零件都具有通用性，维护简便。因此如何利用气动元件研发一款结构合理、工作效率高、体积小、价格低廉的全自动飞机盒折叠机，成为了亟待解决的难题。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动飞机盒折叠机，本发明可以实现飞机盒的全自动折叠，具有结构合理、工作效率高、体积小、价格低廉的特点。本发明的技术方案：全自动飞机盒折叠机，包括机架，机架的上部设有伸缩式料仓单元，伸缩式料仓单元下方设有纸盒吸取单元、导轨式纸盒折叠单元和连杆式纸盒折叠单元，连杆式纸盒折叠单元的下方设有链条传动单元，链条传动单元的尾部设有自动下料单元；所述的伸缩式料仓单元包括固定在机架上部的纸盒限位框，纸盒限位框的下部设有与机架固定的料仓气缸；所述的纸盒吸取单元包括固定在机架上的纸盒吸取滑轨，纸盒吸取滑轨上设有无杆气缸，无杆气缸上固定有吸盘悬臂，吸盘悬臂的端部设有吸盘支架，吸盘支架上设有由多个吸盘组成的第一吸盘组，且第一吸盘组设置在纸盒限位框下方；所述的吸盘悬臂上设有侧导轨，侧导轨上部设有第一直线轴承，第一直线轴承的上部固定在机架上。所述的导轨式纸盒折叠单元包括设置在纸盒限位框下方且固定在机架上的立式导轨片，立式导轨片上端部设有呈弯折状的折叠导轨片；所述的连杆式纸盒折叠单元包括固定在机架上的底板，底板上固定有支撑导轨，支撑导轨上固定有第二直线轴承，第二直线轴承上方设有连接杆，连接杆的两端对称设有转动轴，转动轴的两个端部各设有转动杆，转动杆上开设有滑槽，滑槽内设置有固定轴和滑动轴，固定轴固定在底板上；所述的滑动轴上方固定有升降导轨，升降导轨上方设有第三直线轴承，第三直线轴承上方设有齿条；第三直线轴承固定有固定板，固定板上设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮的齿轮轴的端部连接有第一转臂，固定板上还设有轴承座，轴承座的轴上连接有第二转臂，第一转臂和第二转臂连接有折叠板，折叠板设置在第一吸盘组下方；自动下料单元包括设置在链条传动单元尾部的下料机构和设置在下料机构侧旁的自动封盖机构；下料机构包括固定在机架上的下料气缸立柱，下料气缸立柱上设置有下料气缸，下料气缸的端部设有抬升底板，抬升底板上方设有倾斜设置的下料导轨，下料导轨上方设有上顶板；自动封盖机构包括固定在机架上且设置在抬升底板一侧的双杆气缸，双杆气缸的端部设有角铝伸长架，角铝伸长架的里侧面设有封盖吸盘组；封盖吸盘组上方设有封盖气缸，封盖气缸下方设有盖面移动板，盖面移动板的两侧设有呈弯折状的盖面侧挡板。上述的全自动飞机盒折叠机中，所述的导轨式纸盒折叠单元还包括设置在链条传动单元上方的呈弯折状的盒盖两侧边折叠板。前述的全自动飞机盒折叠机中，所述的链条传动单元包括固定在机架上的链条固定板，链条固定板上设有链轮，链轮上设有传动轴，链轮上设有弯板链条，弯板链条另一端啮合有主动链轮，主动链轮上穿设有主动轴，主动轴经联轴器连接有步进电机，弯板链条上设有纸盒固定件。前述的全自动飞机盒折叠机中，所述的弯板链条下方设有链条导轨。与现有技术相比，本发明设计十分人性化，上料下料简便，预留了操作人员将货物放入盒内的位置，功能十分完整。并且体积小、价格低廉非常适合创业初期有各种产品包装需求的用户。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是伸缩式料仓单元的结构示意图；图3是纸盒吸取单元的结构示意图；图4是连杆式纸盒折叠单元的立体图；图5是连杆式纸盒折叠单元的左视图；图6是自动下料单元的结构示意图；图7是下料机构的结构示意图；图8是自动封盖机构的结构示意图；图9是链条传动单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。实施例：全自动飞机盒折叠机，如附图1所示，包括机架1，机架1的上部设有伸缩式料仓单元2，伸缩式料仓单元2下方设有纸盒吸取单元3、导轨式纸盒折叠单元4和连杆式纸盒折叠单元5，连杆式纸盒折叠单元5的下方设有链条传动单元6，链条传动单元6的尾部设有自动下料单元7；如附图1和图2所示，所述的伸缩式料仓单元2包括固定在机架1上部的纸盒限位框201，纸盒限位框201的下部设有与机架1固定的料仓气缸202；伸缩式料仓单元原理如下：电磁阀启动，两个料仓气缸上升，带动由角铝搭建的纸盒限位框上升，进一步带动纸盒限位框的纸板上升，这样做可以防止吸盘在吸取纸盒时，纸盒弯折与上方的纸盒产生干涉。市面上的折盒机的做法通常是将料仓架高或者将料仓斜置，这样十分浪费空间，加大了机器的尺寸。所以本发明中的伸缩式料仓单元在可以在很大程度上节省空间。如附图1和图3所示，所述的纸盒吸取单元3包括固定在机架1上的纸盒吸取滑轨301，纸盒吸取滑轨301上设有无杆气缸302，无杆气缸302上固定有吸盘悬臂303，吸盘悬臂303的端部设有吸盘支架304，吸盘支架304上设有由多个吸盘305组成的第一吸盘组306，且第一吸盘组306设置在纸盒限位框201下方所述的吸盘悬臂303上设有侧导轨307，侧导轨307上部设有第一直线轴承308，第一直线轴承308的上部固定在机架1上。真空发生器受到信号启动，吸盘支架上的吸盘吸取伸缩式料仓单元上的纸板，为了不使装置成为不稳定的悬臂梁结构，由第一直线轴承来承受侧向力，防止气缸受损。随后无杆气缸带动吸盘，使纸盒完成向下运动。如附图1和图2所示，所述的导轨式纸盒折叠单元4包括设置在纸盒限位框201下方且固定在机架1上的立式导轨片401，立式导轨片401上端部设有呈弯折状的折叠导轨片402；导轨式纸盒折叠单元4还包括设置在链条传动单元6上方的呈弯折状的盒盖两侧边折叠板403。吸盘带动纸板下降，盒底触碰折叠导轨片并开始折叠，沿导轨下降、之后盒盖触碰到盒盖两侧边折叠部分，开始沿导轨下降、最后纸盒的封盖触碰盒封盖折叠部分并完成折叠。如附图1、图4和图5所示，所述的连杆式纸盒折叠单元5包括固定在机架1上的底板501，底板501上固定有支撑导轨502，支撑导轨502上固定有第二直线轴承503，第二直线轴承503上方设有连接杆504，连接杆504的两端对称设有转动轴505，转动轴505的两个端部各设有转动杆506，转动杆506上开设有滑槽507，滑槽507内设置有固定轴508和滑动轴509，固定轴508固定在底板501上；所述的滑动轴509上方固定有升降导轨510，升降导轨510上方设有第三直线轴承511，第三直线轴承511上方设有齿条512；第三直线轴承511固定有固定板513，固定板513上设有齿轮514，齿轮514与齿条512相啮合，齿轮514的齿轮轴的端部连接有第一转臂516，固定板513上还设有轴承座517，轴承座517的轴上连接有第二转臂518，第一转臂516和第二转臂518连接有折叠板519，折叠板519设置在第一吸盘组306下方；当纸盒下压到支撑导轨上，支撑导轨在弹簧弹力下向下收缩，导轨的向下运动带动连接杆组(即连接杆、转动轴和转动杆)的向下运动。连接杆组向下运动带动转动杆一侧向下运动，由于杠杆原理转动杆另一侧则上升。转动杆一侧上升，带动升降导轨上升，使与之相连的齿条也同时上升，齿条与齿轮啮合使齿轮转动。齿轮转动带动相连的第一转臂和第二转臂向下移动，从而带动了整个折叠板的下移，完成飞机盒侧边的折叠。如附图1、图6、图7和图8所示，自动下料单元7包括设置在链条传动单元6尾部的下料机构710和设置在下料机构710侧旁的自动封盖机构720；下料机构710包括固定在机架1上的下料气缸立柱711，下料气缸立柱711上设置有下料气缸712，下料气缸712的端部设有抬升底板713，抬升底板713上方设有倾斜设置的下料导轨714，下料导轨714上方设有上顶板715；自动封盖机构720包括固定在机架1上且设置在抬升底板713一侧的双杆气缸721，双杆气缸721的端部设有角铝伸长架722，角铝伸长架722的里侧面设有封盖吸盘组723；封盖吸盘组723上方设有封盖气缸724，封盖气缸724下方设有盖面移动板725，盖面移动板725的两侧设有呈弯折状的盖面侧挡板726。下料机构原理如下：当飞机盒到达下料工位时，下料气缸上升带动了W型抬升底板以及抬升底板上的飞机盒上升，在下料导轨的限制下，飞机盒逐渐上升逐渐向侧边移动，直到上升至上顶板，飞机盒完全脱离底板，下料步骤完成。自动封盖机构原理如下：电磁阀启动，带动固定在双杆气缸伸长，角铝伸长架与行程75mm的双杆气缸相连，真空发生器启动，固定在角铝伸长架上的封盖吸盘组吸起纸盒，将其送到固定在机架型材架上的W型抬升底板上，等待下一步动作。电磁阀再启动，与行程为150mm的双杆气缸伸长，两片盖面侧挡板先接触飞机盒的盖面并将其折叠，与挡板支撑架相连的飞机盒盖面挡板紧接着下压，将飞机盒的盒盖面下压，一片盖面移动板和两片盖面侧挡板用L型连接件相连，由于在飞机盒盖面挡板下压期间，两片盖面侧挡板约束住盒盖侧面，使其完成折叠动作。如附图1和图9所示所述的链条传动单元6包括固定在机架1上的链条固定板601，链条固定板601上设有链轮602，链轮602上设有传动轴603，链轮602上设有弯板链条604，所述的弯板链条604下方设有链条导轨610；弯板链条604另一端啮合有主动链轮605，主动链轮605上穿设有主动轴606，主动轴606经联轴器607连接有步进电机608，弯板链条604上设有纸盒固定件609。当第一吸盘组放开纸盒时，纸盒固定在弯板链条上，步进电机控制器控制通过联轴器与主动轴相连的步进电机控制主动轴旋转，主动链轮固定在主动轴上，弯板链条与主动链轮啮合，弯板链条开始运动，将纸盒运送到下一个工位。