本发明涉及一种纺织机械的电气控制领域，尤其是一种并条机出条质量监控方法及装置。
背景技术：
并条机出条检测是对并条机棉条出条的质量进行实时监控，在棉条出条的平均重量偏差过大、条重不均匀率过大和出现短片段的粗细节的情况下报警停车，保证并条机棉条出条的质量合格，避免不合格的棉条进入下一个生产环节。并条机运行过程中对出条质量监控的要求是：在并条机出条速度达到200-800米/分时，对棉条出条的平均重量偏差过大、条重不均匀率过大和出现短片段的粗细节的棉条要检测出来，做到准确判断并条机棉条出条的质量。
目前使用的并条机出条质量监控系统结构复杂，加工精度要求高，容易受到电磁干扰，在出条速度高时由于传感器和棉条发生高速摩擦对棉条出条有破坏性，无法适应高速情况下棉条出条实时质量监控；不能检测出棉条的重量偏差，条重不均匀率等参数，对棉条出现的短片段细节无法准确检测；检测用的传感器和棉条长期摩擦使传感器使用寿命受影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种在并条机运行过程中，能够快速准确得到出条的质量参数，更有效控制出条质量的并条机出条质量监控方法及系统。
实现本发明目的之一的并条机出条质量监控方法，包括如下步骤：(1)通过人机界面设定出条质量参数的限定值，并传给运算控制器；(2)用位移传感器和出条速度传感器分别检测并条机出条的厚度和速度；(3)运算控制器采集步骤(2)所检测的出条厚度和速度信号，并计算出条质量参数和波谱图各波段的系数；(4)运算控制器将出条质量参数与设定的出条质量参数限定值进行比对判断出条是否正常，并将计算出的出条质量参数传给人机界面进行显示；(5)运算控制器将出条是否正常的信号传给主机控制单元，由主机控制单元根据接收的信号进行开停车处理。
所述步骤(1)中人机界面还可以选择出条质量参数报警开关和设定传感器模型的参数，并传给运算控制器。
所述出条质量参数包括出条重量平均偏差、不同长度出条重量不匀率和短片断的出条重量偏差。
所述人机界面与运算控制器信号传送采用CAN通讯。
所述运算控制器采用DSP技术进行运算。
实现本发明目的之二的并条机出条质量监控系统，包括运算控制器，分别与运算控制器相连的位移传感器、出条速度传感器、人机界面和主机控制单元。
所述运算控制器采用DSP技术进行运算。
所述运算控制器包括两个运算控制板，一个用于计算出条质量参数，另一个用于计算波谱图系数。
所述位移传感器为电涡流传感器。
所述运算控制器通过CAN通讯与人机界面相连。
本发明采用DSP技术的出条质量监控运算控制板可以准确实时的计算出条的质量指标，并通过CAN通讯和人机界面进行通讯，提高通讯的抗干扰性。
本发明采用电涡流位移传感器，避免在并条机的运行过程中，出条检测传感器和棉条发生摩擦造成破坏棉条且降低传感器的使用寿命的问题，还可以显著提高生产效率，降低使用成本和造价。
附图说明
图1为本发明并条机出条质量监控系统示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的并条机出条质量监控系统，包括运算控制器，分别与运算控制器相连的位移传感器、出条速度传感器、人机界面和主机控制单元。
所述运算控制器采用DSP技术进行运算。所述运算控制器包括两个运算控制板，一个用于计算出条质量参数，另一个用于计算波谱图系数。所述位移传感器为电涡流传感器。所述运算控制器通过CAN通讯与人机界面相连。
本发明的并条机出条质量监控方法是在并条机运行之前，通过人机界面输入合适的参数，所述参数例如出条重量平均偏差A％的限定值和报警开关选择、不同长度(1m，5m，10m)出条重量不匀率CV％的限定值和报警开关选择、短片段的出条重量偏差TP％的限定值和报警开关选择、传感器模型的设定参数。人机界面通过CAN通讯将设定的参数发给出条质量监控运算控制板。
出条质量监控运算控制器通过CAN通讯获得人机界面下传的参数，根据传感器模型的设定参数建立电涡流位移传感器的电流信号对应的棉条重量的对应关系。当并条机运行起来后，牵引出条的两个加压压辊的间隙受收紧后棉条厚度的波动而变化，引起连接的电涡流传感器头对检测片的位移发生变化，电涡流传感器将位移变化信号转换为电信号传给运算控制器，运算控制器通过设定了参数的传感器模型将电涡流传感器的电信号转换成出条的重量对应值。
运算控制器的一个运算控制板通过出条速度传感器的脉冲信号来计算得到出条的长度，通过确定长度范围内采得的电涡流传感器的电信号经过传感器模型算法计算出定长的对应棉条重量，通过算法求得重量平均偏差A％、不同长度(1m，5m，10m)棉条重量不匀率CV％和短片段的重量偏差TP％的值。运算控制器的另一个运算控制板通过出条速度传感器的脉冲信号和电涡流传感器的电信号计算分析得出波谱图各波段的系数。
运算控制器通过CAN通讯将计算出的并条机的输出的棉条的质量性能(A％、CV％、TP％等)传到人机界面进行显示，并用数字输出口给主机控制单元发送输出棉条是否正常信号。主机控制单元可根据数字输出信号进行开停车处理。