1.一种长竹纤维自动清洗装置，其特征在于：所述自动清洗装置包括清洗池、平行双曲柄机构以及输送系统，所述平行双曲柄机构和输送系统分别一前一后架设在清洗池上，所述平行双曲柄机构包括主动曲轴、从动曲轴、连杆、钯齿组架以及一第一电机，所述主动曲轴和从动曲轴的一端通过连杆相连接，所述主动曲轴的另一端与第一电机相连，所述主动曲轴和从动曲轴分别通过一悬挂架与钯齿组架上对应的第一轴承相连，所述钯齿组架上设置有复数个钯齿，所述主动曲轴和从动曲轴的两端分别通过一第二轴承与对应机架相连，各所述机架两两对应固定在清洗池的池壁上沿；
所述输送系统的输送带两端分别穿设有一输送轴，各所述输送轴的两端分别设有一第三轴承，所述输送带的前端输送轴通过对应的两个第三轴承固定于清洗池底部，后端输送轴则通过对应的两个第三轴承架设在清洗池的池壁上沿，所述输送带后端的输送轴与第二电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种长竹纤维自动清洗装置，其特征在于：所述平行双曲柄机构还包括两个飞轮，各所述飞轮分别通过两个对应的第四轴承连接在主动曲轴上。
3.根据权利要求1所述的一种长竹纤维自动清洗装置，其特征在于：所述输送带上设置有复数竹条或木条分隔栅板。