智能精梳机物料输送装置的制作方法

文档序号:12234907阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能精梳机物料输送装置,其特征在于:包括机架、移动支架(5)、导轨(4)、连接板(11)、抓取机构、水平驱动装置、竖直驱动装置、抓取驱动装置和控制系统,所述导轨固定安装于机架上,移动支架能够沿导轨延伸方向滑动定位于导轨上,水平驱动装置驱动移动支架水平滑动,连接板纵向高度能够升降安装于移动支架上,竖直驱动装置驱动连接板升降,若干抓取机构间隔安装于连接板上,且各个抓取机构恰能够一一对应的抓取或释放条并卷机上的精梳棉卷及精梳机上的筒管,抓取驱动装置驱动各个抓取机构运动,控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和抓取驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:所述导轨延伸方向的两端还分别固定安装有定位检测器(10),定位检测器能够检测移动支架的位置并传信于控制系统。

3.根据权利要求1所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:所述移动支架上能够转动的设有压轮,压轮紧压于导轨表面上,水平驱动装置为移动电机(14),移动电机驱动压轮旋转。

4.根据权利要求3所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:还设有至少一组导轮组(15),导轮组上能够转动的设有若干导轮,导轮能够沿导轨表面滚动。

5.根据权利要求4所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:所述导轨下侧表面上形成有T形的开口槽,导轮组上导轮对称分布,导轮组及其上的导轮形成T形结构,导轮组上的导轮恰伸入导轨开口槽内,且导轮恰沿导轨开口槽内侧水平壁滚动,压轮恰沿导轨下侧表面滚动,且压轮和导轮对应夹紧导轨开口槽内侧水平壁。

6.根据权利要求1所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:所述竖直驱动装置包括升降电机(7)、转轴(8)、卷筒和绳索,所述转轴能够转动的定位于移动支架上,转轴两端分别设有一卷筒,至少两个根绳索一端分别与各个卷筒圆周外侧表面对应端固连,绳索另一端与连接板固连,升降电机驱动转轴旋转。

7.根据权利要求1所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:升降电机上还设有编码器(9)。

8.根据权利要求6所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:还设有长度能够伸缩的刚性控制杆(16),刚性控制杆刚上端与移动支架固连,刚性控制杆下端与连接板固连,绳索穿设于刚性控制杆内。

9.根据权利要求1所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:所述抓取机构包括拉杆(12)和抓手(13),若干拉杆能够转动的间隔排列位于连接板上,呈L形结构的抓手固定安装于拉杆下端,拉杆及其上的抓手两两形成一组,每组抓手沿竖直面呈对称状态分布,每组抓手的水平壁能够伸入和退出一个筒管两端内侧,抓取驱动装置分别驱动各组两个拉杆反向旋转。

10.根据权利要求1所述的智能精梳机物料输送装置,其特征在于:所述机架包括立柱(1)、横梁(2)和连接臂(3),若干立柱沿着精梳机排列方向依次排列,横梁和连接臂分别与立柱上端固定连接形成框架结构,导轨两端分别通过固定板(6)与横梁固定连接。

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