一种落纱机用两轴联动夹管装置的制作方法

本实用新型涉及一种落纱机用两轴联动夹管装置。

背景技术：

如图1表示的是目前普遍使用的落纱机的夹头100的顶点的运动轨迹图，由初始位置A点开始做提升运动到B点从而进行拔管动作并达到刚刚使纱管从纱锭上脱离的程度，由于A点上方存在落纱机机体110的拐点120(现有落纱机自身决定)，此时若夹头100再继续向上运动则会发生干涉，故需夹头100的顶点横向向左运动至C点处，此处上方空间较大(现有落纱机自身决定)，故可在此处进行上升运动从而行进至D点，然后再水平向左运动至E(此处为纱筐的正上方)，夹头100的顶点继续向下运动至F点处进行落管，然后向右水平运动一段距离至G点，然后再上升一小段距离至H点(此点与A点齐高)，最后水平向左运动回复至A点处完成整个拔管和落管的运动，上述过程为目前普遍使用的落纱机的夹头的运动过程，通过图1可以看出夹头动作路径长，效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种落纱机用两轴联动夹管装置，它提供了一种新的拔管形式，动作路径短，效率高，大大提高了生产效率，其采用的技术方案如下：

一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：

机架，

前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机、第一传动机构和前后移动承载平台组成，所述第一伺服电机固定安装于机架上，所述前后移动承载平台与机架滑动连接，所述第一伺服电机通过第一传动机构驱动前后移动承载平台在机架上前后移动，所述前后移动承载平台的移动量由编码器进行控制；

上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机、第二传动机构和上下翻转平台组成，所述上下翻转平台与机架转动连接；所述第二伺服电机安装于前后移动承载平台上通过第二传动机构驱动上下翻转平台相对机架作上下翻转运动，所述上下翻转平台的翻转角度由编码器进行控制；

夹头机构，其主要由气缸、前夹板和后夹板组成，所述气缸固定安装于上下翻转平台上，通过气缸的动作完成前夹板和后夹板前后相互夹持。

可选的，所述第一传动机构包括：第一减速器、左滑轨、右滑轨、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述左滑轨和右滑轨固接于机架上，所述前后移动承载平台左侧与左滑轨滑动连接，右侧与右滑轨滑动连接；所述前后移动承载平台一侧与滚珠丝杠副的螺母相连接，所述第一伺服电机通过第一减速器驱动滚珠丝杠副使得前后移动承载平台沿左滑轨和右滑轨相对机架前后平移。

可选的，所述第一传动机构包括：第一减速器、左滑轨、右滑轨、主动带轮、从动带轮、同步带和连接块，所述左滑轨和右滑轨固接于机架上，所述前后移动承载平台左侧与左滑轨滑动连接，右侧与右滑轨滑动连接；所述主动带轮和从动带轮与机架转动连接，所述主动带轮和从动带轮通过同步带相连接，所述第一伺服电机通过第一减速器驱动主动带轮，所述连接块固接于同步带上，所述前后移动承载平台与连接块相固接。

优选的，所述第二传动机构包括：第二减速器、联轴器、旋转轴、连接件和支撑座，所述第二伺服电机的转轴与第二减速器的输入端相连接，所述第二减速器的输出端通过联轴器与旋转轴相连接，所述支撑座固接于前后移动承载平台上，所述第二减速器固接于支撑座上，所述旋转轴穿过支撑座并与支撑座转动连接，所述连接件与旋转轴相固接，所述上下翻转平台与连接件相固接。

优选的，所述前夹板固接于上下翻转平台上，所述后夹板连接于气缸气缸杆的自由端上，所述前夹板与后夹板前后相对设置。

优选的，每条后夹板和前夹板可同时夹持若干个预设数量的纱管，所述前夹板的左右两侧与上下翻转平台相固接，每条后夹板与若干个气缸的气缸杆相连接。

优选的，所述后夹板与气缸一一对应，所述前夹板为一整条或与后夹板一一对应。

优选的，所述气缸为双杆气缸。

本实用新型具有如下优点：提供了一种新的拔管形式，动作路径短，效率高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1：目前落纱机用夹头的顶点运动轨迹图；

图2：本实用新型的立体结构示意图；

图3：实施例1的俯视结构示意图；

图4：实施例2的俯视结构示意图；

图5：本实用新型的左视结构示意图；

图6：图5中上下翻转机构的结构示意图；

图7：本实用新型所述第一传动机构的一种形式的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外需要说明的是，方位词左、右、前和后均是以图4所示的视图为基准定义的，以图4的左为后，以图4的右为前，以图4的上为左，以图4的下为右，应当理解的是，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

实施例1

如图2和图5所示，一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：

机架1，

前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机10、第一传动机构和前后移动承载平台11组成，所述第一伺服电机10固定安装于机架1上，所述前后移动承载平台11与机架1滑动连接，所述第一伺服电机10通过第一传动机构驱动前后移动承载平台11在机架1上前后移动，所述前后移动承载平台11的移动量由编码器进行控制；

上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机20、第二传动机构和上下翻转平台21组成，所述上下翻转平台21与机架1转动连接；所述第二伺服电机20安装于前后移动承载平台11上通过第二传动机构驱动上下翻转平台21相对机架1作上下翻转运动，所述上下翻转平台21的翻转角度由编码器进行控制；

夹头机构，其主要由气缸30、前夹板31和后夹板32组成，所述气缸30固定安装于上下翻转平台21上，通过气缸30的动作完成前夹板31和后夹板32前后相互夹持。

优选的，所述第一传动机构包括：第一减速器12、左滑轨13、右滑轨14、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述左滑轨13和右滑轨14固接于机架1上，所述前后移动承载平台11左侧与左滑轨13滑动连接，右侧与右滑轨14滑动连接；所述前后移动承载平台11一侧与滚珠丝杠副的螺母相连接，所述第一伺服电机10通过第一减速器12驱动滚珠丝杠副使得前后移动承载平台11沿左滑轨13和右滑轨14相对机架1前后平移。可理解的是第一传动机构也可为其它变型形式，如所述第一传动机构还可以为下述形式，如图7所述，第一传动机构包括：用于推动前后移动承载平台11相对机架由前向后运动的偏心轮50和用于使前后移动承载平台11由后向前运动进行回位的回位气缸51，所述偏心轮50与第一伺服电机10的转轴相连接或是通过减速器由第一伺服电机10驱动，所述偏心轮50的辊面与前后移动承载平台11的前侧面相接触，所述回位气缸51设置于前后移动承载平台11的后方固定安装于机架上，其气缸杆抵于前后移动承载平台11的后侧面上。这种形式可以以偏心轮50在不受外力情况下靠其自重达到平衡状态时所处的点为第一伺服电机10的零点。

如图6所示，其中第二传动机构可为如下构成，所述第二传动机构包括：第二减速器22、联轴器25、旋转轴24、连接件23和支撑座26，所述第二伺服电机20的转轴与第二减速器22的输入端相连接，所述第二减速器22的输出端通过联轴器25与旋转轴24相连接，所述支撑座26固接于前后移动承载平台11上，所述第二减速器22固接于支撑座26上，所述旋转轴24穿过支撑座26并与支撑座26转动连接，所述连接件23与旋转轴24相固接，所述上下翻转平台21与连接件23相固接。可理解的是上述只是第二传动机构的一种形式，但仅限于此。

进一步，所述前夹板31固接于上下翻转平台21上，所述后夹板32连接于气缸30气缸杆的自由端上，所述前夹板31与后夹板32前后相对设置。

如图3所示，在实施例1的基础上，优选每条后夹板32和前夹板31可同时夹持若干个预设数量的纱管，所述前夹板31的左右两侧与上下翻转平台21相固接，每条后夹板32与若干个气缸30的气缸杆相连接。如此可减少气缸30的使用数量。

所述气缸30以为双杆气缸为宜。

实施例2

如图2和图5所示，一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：

机架1，

前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机10、第一传动机构和前后移动承载平台11组成，所述第一伺服电机10固定安装于机架1上，所述前后移动承载平台11与机架1滑动连接，所述第一伺服电机10通过第一传动机构驱动前后移动承载平台11在机架1上前后移动，所述前后移动承载平台11的移动量由编码器进行控制；

上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机20、第二传动机构和上下翻转平台21组成，所述上下翻转平台21与机架1转动连接；所述第二伺服电机20安装于前后移动承载平台11上通过第二传动机构驱动上下翻转平台21相对机架1作上下翻转运动，所述上下翻转平台21的翻转角度由编码器进行控制；

夹头机构，其主要由气缸30、前夹板31和后夹板32组成，所述气缸30固定安装于上下翻转平台21上，通过气缸30的动作完成前夹板31和后夹板32前后相互夹持。

优选的，所述第一传动机构包括：第一减速器12、左滑轨13、右滑轨14、主动带轮、从动带轮、同步带和连接块，所述左滑轨13和右滑轨14固接于机架1上，所述前后移动承载平台11左侧与左滑轨13滑动连接，右侧与右滑轨14滑动连接；所述主动带轮和从动带轮与机架1转动连接，所述主动带轮和从动带轮通过同步带相连接，所述第一伺服电机10通过第一减速器12驱动主动带轮，所述连接块固接于同步带上，所述前后移动承载平台11与连接块相固接。可理解的是第一传动机构也可为其它变型形式。

如图6所示其中第二传动机构可为如下构成，所述第二传动机构包括：第二减速器22、联轴器25、旋转轴24、连接件23和支撑座26，所述第二伺服电机20的转轴与第二减速器22的输入端相连接，所述第二减速器22的输出端通过联轴器25与旋转轴24相连接，所述支撑座26固接于前后移动承载平台11上，所述第二减速器22固接于支撑座26上，所述旋转轴24穿过支撑座26并与支撑座26转动连接，所述连接件23与旋转轴24相固接，所述上下翻转平台21与连接件23相固接。可理解的是上述只是第二传动机构的一种形式，但仅限于此。

优选的，所述前夹板31固接于上下翻转平台21上，所述后夹板32连接于气缸30气缸杆的自由端上，所述前夹板31与后夹板32前后相对设置。

如图4所示，优选的，所述后夹板32与气缸30一一对应，所述前夹板31为一整条。

进一步，所述气缸30为双杆气缸。

由于纱管的内腔为锥形内腔，故其可通过边向上翻转边向后移动的形式，避免纱管与锭子发生碰撞，同时可以直接以弧线形的路径通过落纱机机体110的拐点120，路径短效率高。通过第一伺服电机10上的编码器控制第一伺服电机10同时通过第二伺服电机20上的编码器控制第二伺服电机20，通过预先设计的程序可使得拔管过程中纱管与锭子始终不会发生碰撞。

本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。