制袋机折袋装置的制作方法

本发明涉及制袋机折袋装置，用于将制袋机生产过程中塑料袋冲口后的一叠一叠的塑料袋进行折叠，以方便后续的包装。

背景技术：

冲口工序是塑料制袋机的最后一道工序，在结构上可以独立设置，用于将制袋机前步工序输出的一叠一叠的塑料袋的一端冲出u形口，形成背心式的塑料袋。塑料袋的折叠一般是先将塑料袋的两根带向中心方向折叠，然后再将折叠了两根带的一端（约占三分之一）向上再折叠一次，最后将对边的三分之一向上折叠，将对面折叠的部分压在下面。现有折袋装置每折叠一次都要占用一个工位，不仅占用较大的空间，并且结构复杂，提高了造价和生产成本；另外，折叠工位能够容纳的一叠塑料袋的厚度是固定的，不能调节，适用性不好，并限制了生产效率的提高。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种制袋机折袋装置，以解决现有技术存在的占用较大的空间，结构复杂，造价和生产成本高；折叠工位能够容纳的一叠塑料袋的厚度是固定的，不能调节，适用性不好，并限制了生产效率的问题。

本发明的技术方案是：一种制袋机折袋装置，其特征在于，包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠机构，该前角折叠机构包括前角折叠板和前角折叠气缸，两个前角折叠板的斜边铰接在与机架连接的连接件上，该前角折叠板的底面通过连杆与前角折叠气缸的活塞杆铰接，该前角折叠气缸安装在该连接件上；在两个前角折叠板的斜边之间设有与其吻合的梯形前折板，该梯形前折板的后边与前折板轴连接，后者的两端转动支撑在机架上，在该梯形前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，该压袋弯勾由转动气缸驱动；在该梯形前折板的后面设有升降托板，在该升降托板的下面设有小幅升降气缸和大幅升降气缸，升降托板的底边与一上横梁连接，在该上横梁的下方设有下横梁；所述的小幅升降气缸安装在下横梁的下面，其上端的活塞杆的顶端与上横梁连接，在下横梁与机架之间设有升降导向机构；所述的大幅升降气缸安装在机架下端的底梁上，其活塞杆的顶端与该下横梁连接；升降托板上部设有纵向的凹槽，用于通过传输带；在所述的升降托板的后面设有后折板，该后折板的前边连接在后折板轴上，后折板轴的两端转动支撑在机架上；在该前折板轴和后折板轴上分别装有前折板驱动装置和后折板驱动装置；在所述的升降托板的下面至机架的后端之间设有所述的传输带；在该传输带的后部上方设有压板，该压板的后部连接在压板驱动气缸的伸缩端，在该压板驱动气缸上装有能够驱动其前端上下摆动的摆动驱动装置。

在所述的梯形前折板的前边连接有一压痕杆，其长度与梯形前折板的长度相当，在所述的前角折叠板上设有与其对应的缺口。

在所述的前折板轴与机架之间设有用于控制所述的压袋弯勾翻转时机的位置传感器。

所述的前角折叠板铰接的连接件包括连接横梁、前立板、斜立板和平板，连接横梁的两端与机架直接连接或通过升降调节机构连接，连接横梁的上面与前立板的下边连接，前立板的顶端通过平板与左右两边的两个斜立板的下边连接，斜立板的上边通过铰接轴与所述的前角折叠板的斜边铰接。

在两个所述的前角折叠机构之间设有间距调节机构。

所述的间距调节机构包括滑块和滑槽，滑槽设在一连接横梁上，滑块滑动安装在该滑槽内，所述的前角折叠气缸安装在该滑块上，在该滑槽外设有紧固螺钉；所述的连接件为连接在该滑块与前角折叠板的斜边之间的连接板，连接板的顶端与前角折叠板的斜边之间铰接；在两根连接板上设有螺母，在两个螺母之间穿过设有正反螺纹螺杆；所述的梯形前折板与前折板轴之间为可拆装结构；所述的后折板与后折板轴之间为可拆装结构。

在所述的后折板的后面设有附加后折板，该附加后折板的前边连接在该附加后折板轴上，该附加后折板轴的两端转动支撑在机架上，并设有驱动装置。

在所述的后折板的下面设有前插板，其后端与驱动气缸连接。

在所述的后折板的下面连接有下垂帘。

在所述的后折板的下面设有吹气管，在该吹气管上设有一排与后折板上面相通的气孔。

本发明的优点是：所有折叠动作均在一个工位完成，大大减少了占用的空间，简化了结构，节省了原材料，降低了生产成本；每一步折叠不需要移动位置，缩短了机械运动的距离和运行时间，提高了工作效率；通过升降调节机构能够调节前角折叠机构的高度，进而可以增减与梯形前折板、升降托板和后折板的高度差，这样就可以增减折叠工位能够容纳的一叠塑料袋的厚度，提高了适用性和生产效率；压袋弯勾简单实用，进一步简化了结构和减小了占用空间；通过前角折叠机构之间的间距调节机构，能够根据塑料袋的宽度进行调节，可以适用于多种宽度的塑料袋生产。

附图说明

图1是本发明第一实施例的俯视结构（半边）示意图；

图2是图1的b-b剖视图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明第二实施例的结构示意图（与图3的视图方向相同）；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明第三实施例的结构俯视图；

图7是本发明第四实施例（装有前插板）的结构示意图（与图2的视图方向相同）；

图8是本发明第五实施例（装有下垂帘）的侧面结构示意图；

图9-图17是本发明第一实施例的工作过程示意图。

附图标记说明：1、机架，2、前折板轴，3、升降托板，4、后折板轴，5后折板，6、压板，7、传输带，8、传输带驱动轴，9、压板驱动气缸，10、前角折叠板，11、压袋弯勾，12、转动气缸，13、压痕杆，14、前折板驱动装置，15、前角折叠板底面的铰接叉，16、连杆，17、前角折叠气缸，18、摆动气缸，19、连接横梁，20、上横梁，21、下横梁，22、小幅升降气缸，23、大幅升降气缸，24导杆、25、导套，26、横梁，27、斜立板，28、平板，29、（与轴连接的）连接边，30、固定孔，31、前插板，32、挡板，33、后折板驱动装置,34、吹气管，35、气孔，36、铰接轴，37、缺口，38、下垂帘，39、摆动件，40、位置传感器，41、梯形前折板，42、前立板，43、滑块、44滑槽，45、紧固螺钉，46、正反螺纹螺杆，47、连接板，48、附加后折板轴，49、附加后折板，50、紧固螺母，51、升降杆，52、导向座。

具体实施方式

参见图1-图3，本发明一种制袋机折袋装置的基本实施例（包含了两个实施例），包括机架1和安装在该机架1前端上部的前角折叠机构（本发明中，以图1的左端为前端，右端为后端。前端即进料端，后端为出料端），该前角折叠机构包括前角折叠板10和前角折叠气缸17，两个前角折叠板10的斜边通过铰接轴36铰接在与机架1连接的连接件上，该前角折叠板10的底面通过铰接叉15和连杆16与前角折叠气缸17的活塞杆铰接，该前角折叠气缸17（缸体）安装在该连接件上。在两个前角折叠板10的斜边之间设有与其吻合的梯形前折板41，该梯形前折板41的后边与前折板轴2连接，前折板轴2的两端转动支撑在机架1上，在该梯形前折板41的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾11，该压袋弯勾11由转动气缸12驱动；在该梯形前折板41的后面设有升降托板3，在该升降托板3的下面设有小幅升降气缸22和大幅升降气缸23，升降托板3的底边与一上横梁20连接，在该上横梁20的下方设有下横梁21；所述的小幅升降气缸22安装在下横梁21的下面，其上端的活塞杆的顶端与上横梁20连接，在下横梁21与机架1之间设有升降导向机构（包括导杆24和导套25，导套25与下面的横梁26连接，导杆24的下端滑动穿入导套25内，导杆24的顶端与下横梁21连接，横梁26与机架的底梁连接）；所述的大幅升降气缸23安装在横梁26上或机架1的底梁上，大幅升降气缸23的活塞杆的顶端与该下横梁21连接。升降托板3上部设有纵向的凹槽，用于通过传输带7。

在所述的升降托板3的后面设有后折板5，该后折板5的前边连接在后折板轴4上，后折板轴4的两端转动支撑在机架1上；在该前折板轴2和后折板轴4上分别装有前折板驱动装置14和后折板驱动装置33。前折板驱动装置14和后折板驱动装置33可以采用转动气缸、活塞杆气缸加连杆或电动驱动装置等任何能够驱动前折板轴2和后折板轴4摆动的装置。

在前折板轴2和后折板轴4的下面设有挡板32，防止折叠的塑料袋可能向前后滑出。

在所述的升降托板3的下面至机架1的后端之间设有所述的传输带7（包括驱动装置，未图示）；在该传输带7的后部上方设有压板6，该压板6的后部连接在压板驱动气缸9的伸缩端，在该压板驱动气缸9的下面装有能够驱动其前端上下摆动的摆动气缸（摆动驱动装置）18。压板驱动气缸9最好采用无活塞杆气缸，可以节省占用空间（缩短长度）。压板驱动气缸9的后端铰接在与机架1连接的横梁或支架上。摆动气缸18也可以用电动装置代替。

在所述的梯形前折板41的前边连接有一压痕杆13，其长度与梯形前折板41的长度相当，在所述的前角折叠板10上设有与其对应的缺口37。压痕杆13的功能是，当其向上向后翻转180度后，正好压在升降托板3的后边上面的塑料袋处（参见图14），压出一条横向的压痕（折叠线），利于塑料袋后部向上向前的折叠（由后折板5折叠）。

在所述的前折板轴2与机架1之间设有用于控制所述的压袋弯勾11翻转时机的位置传感器40（在前折板轴2上连接一摆动件39与位置传感器40相互感应）。

所述的前角折叠板10与机架1之间的连接件包括连接横梁19、前立板42、斜立板27和平板28，连接横梁19的两端与机架1直接连接（也是本发明基本实施例之一，未图示）或通过升降调节机构连接，连接横梁19的上面与前立板42的下边连接，前立板42的顶端通过平板28与左右两边的两个斜立板27的下边连接，每一斜立板27的上边通过铰接轴36与一个所述的前角折叠板10的斜边铰接。

所述的升降调节机构参见图3，包括紧固螺母50、升降杆51和导向座52，两个导向座52连接在机架1上，升降杆51滑动穿过导向座52上的滑孔，升降杆51的顶部设有螺纹，并通过两个紧固螺母50与机架1锁紧。通过升降调节机构可以调节连接横梁19的高度，则安装在连接横梁19上的整个前角折叠机构（包括前角折叠板10和前角折叠气缸17等）随着连接横梁19一起同步升降，这样就可以按照需要增减前角折叠板10与梯形前折板41、升降托板3和后折板5的高度差，以适于一次折叠的塑料袋的不同数量（厚度）。

参见图4和图5，本发明的该实施例上述实施例的基础上，在两个所述的前角折叠机构之间设有间距调节机构，该间距调节机构包括滑块43和滑槽44，滑槽44设在一连接横梁19上，滑块43滑动安装在该滑槽44内，所述的前角折叠气缸17安装在该滑块43上，在该滑槽44外设有紧固螺钉45；所述的连接件为连接在该滑块43与前角折叠板10的斜边之间的连接板47，连接板47的顶端与前角折叠板10的斜边之间铰接；在两根连接板47上设有螺母，在两个螺母之间穿过设有正反螺纹螺杆46。所述的梯形前折板41与前折板轴2之间为可拆装结构（通过螺钉与梯形前折板41与前折板轴2连接，方便更换不同宽度的梯形前折板41）；所述的后折板5与后折板轴4之间为可拆装结构（结构同梯形前折板41）。通过转动正反螺纹螺杆46可以调节两个前角折叠机构之间的距离，以适合于不同尺寸塑料袋的宽度。

该实施例可以根据塑料袋的宽度调节折叠工位的宽度，能够加工不同宽度的塑料袋，提高了设备的适用性。

参见图6，该实施例在上述实施例的基础上，在后折板5的后面设有一个附加后折板49，该附加后折板49的前边连接在该附加后折板轴48上，该附加后折板轴48的两端转动支撑在机架1上，并设有驱动装置。其功能是增加一次向上向前的折叠，将塑料袋的后端多折叠一次，适于折叠长度较大的塑料袋，满足不同的需求。

本发明还可以在所述的后折板5的下面设有吹气管34，在该吹气管34上设有一排与后折板5上面相通的气孔35（参见图1）。其作用是，当后折板5完成折叠动作后复位时，吹气管34吹出空气，防止塑料袋由于静电作用粘附在后折板5上。在附加后折板49上也可设置吹气管，作用相同。

参见图7，该实施例上述实施例的基础上，在所述的后折板5的下面设有前插板31，其后端与驱动气缸连接。其功能是，在升降托板3下降到最低位，将折叠完的一叠塑料袋放置在传输带7上的过程中，该前插板31及时向前伸入到梯形前折板41与后折板5之间的下面，临时代替升降托板3的功能，不用等到升降托板3返回即可进行下一次的折叠动作，等折叠完成后，前折板41将折叠好的塑料袋放置在上升的升降托板3上，不用等到升降托板3升到高位才能进行下一次折叠动作，缩短了折叠一叠塑料袋使用的时间，提高了工作效率。

参见图8，本发明的该实施例在上述实施例的基础上，在所述的后折板5的下面连接有下垂帘38，下垂帘38可以采用一片或多片橡胶片，或采用珠帘（或类似的帘子），其功能是，当折叠完的塑料袋a在传输带7带动下向后移动，在经过下垂帘38时，下垂帘38将塑料袋a最后折叠的上边向左抚一下（实际上是塑料袋a向右运动），捋顺塑料袋a的最上层，防止翘起或张开。

本发明的前角折叠板10、梯形前折板41和后折板5可以是网孔板，上面的孔可以透气，在折叠后复位时，网孔板的孔产生反向气流，防止粘附塑料袋。另外，网孔板还可减轻重量。

本发明图示的实施例均为设备的一半（以图1为例，图示的是设备的一半，下面还有另外一半，上下半部为对称结构）。但是本发明保护的范围不限于图示的实施例，也可以就是图示的半部，但是其中的升降调节机构、升降导向机构、小幅升降气缸22、大幅升降气缸23和间距调节机构均需要左右对称设置两套。

本发明的工作过程说明如下（参见图9-图17）：

1、制袋机的冲口工位将冲口后的一叠塑料袋a从前至后（即图9-图17中从左至右）送到本发明的前角折叠板10、梯形前折板41、升降托板3和后折板5的上面（如图9中双点划线所示）；此时的升降托板3位于最高位（略低于梯形前折板41和后折板5的高度。

2、压板6在压板驱动气缸9的驱动下向前移动，同时在摆动气缸18的驱动下使压板6向上翘起，在到达塑料袋a的上方时，压板6向下压住塑料袋a（如图10所示）；

3、一个前角折叠板10向上翻转180°，然后另一个前角折叠板10也向上翻转180°，分别将塑料袋a前部的两根吊带部分折叠到中部（如图10和图11所示）；

4、压袋弯勾11向上向后翻转大约170°，其前端翻转后压住塑料袋a的前部中间，也就是将刚刚折叠的塑料袋a的两根吊带压住（如图11所示），然后两个前角折叠板10复位（如图12所示）；然后，压板6离开塑料袋a复位（如图13所示）；

5、梯形前折板41前端向上翻转180°，继续将目前的塑料袋a的前部向上向后折叠一次（如图14所示）。梯形前折板41前端的压痕杆13在此时正好压在升降托板3的后边上面的塑料袋处，压出一条横向的压痕（折叠线）。同时，升降托板3在小幅升降气缸22的驱动下向下移动一个较小的幅度（大约20-30mm），位于次高位。在梯形前折板41前端向上翻转大约150°时，前折板轴2上的摆动件39接近位置传感器40，后者向整机的控制器发出信号，控制器控制压袋弯勾11复位。复位的时机以压袋弯勾11不阻挡梯形前折板41的折叠为准），根据需要调节位置传感器40的位置。

6、后折板5向上向前折叠180°，将塑料袋a的后部沿着压痕杆13压出的压痕折叠一次，可见，有了该压痕，塑料袋更容易沿着压痕折叠，防止在折叠时折叠线处出现向上拱起或出现折叠不整齐的现象，这有利于塑料袋a后部向上向前的折叠（如图15和图16所示）。此时塑料袋a的折叠已经全部完成（如果是图6所示的实施例，还要一次折叠）。

7、升降托板3下降到最低位（略低于传输带7的上面的高度），折叠好的塑料袋a落在传输带7上，随着传输带7向后移动到下步工序（如图17所示）。完成折叠的整个工作过程。