袋口仰角成型器及包装袋生产线的制作方法

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种袋口仰角成型器及包装袋生产线。

背景技术：

目前，包装袋（例如：水泥袋或肥料袋等）被广泛的应用于物料的包装和运输。在包装袋生产线生产过程中，包装袋的布料为双层结构整体缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将被运送至袋底开口机构处进行袋底开口处理，然后再通过撑板将开口撑开。中国专利号201410573449.7公开了一种袋底撑开机构，采用凸轮盘与撑板配合实现打开物料袋的袋口，但是，整体结构复杂，运行可靠性较低。如何设计一种结构简单且运行可靠性高的袋口成型装置是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种袋口仰角成型器及包装袋生产线，实现简化袋口仰角成型器的结构以提高运行可靠性，并提高包装袋生产线的运行可靠性。

本发明提供一种袋口仰角成型器，包括支架、驱动轴、驱动机构和拨杆组件；所述驱动轴可转动的安装在所述支架上，所述驱动机构与所述驱动轴传动连接，所述支架的两侧对称设置有安装座，所述安装座通过转轴可转动的设置在所述支架上，所述安装座的转轴相对于所述驱动轴倾斜布置，所述驱动轴的两端部分别通过万向联轴器与所述安装座的转轴连接；每个所述安装座上设置有所述拨杆组件，所述拨杆组件包括支撑杆和弧形导杆，所述弧形导杆的一端部与所述支撑杆的一端部连接形成尖角结构，所述支撑杆的另一端部固定在所述安装座上。

进一步的，两个所述安装座上相对应的两个所述拨杆组件在跟随所述安装座转动过程中，两个所述拨杆组件的尖角结构相互靠近后再相互远离依次循环运动。

进一步的，所述支架的两侧对称设置有朝下倾斜的安装面，所述安装座的转轴可转动的安装在所述安装面上。

进一步的，沿着所述安装座的旋转方向，两个所述安装座上对应布置有多个所述拨杆组件。

进一步的，所述支撑杆和所述弧形导杆之间还设置有加强杆。

进一步的，所述驱动机构包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述支架上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一电机、丝杠、偏心座、h型支架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一电机设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述h型支架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述h型支架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述h型支架形成的另一滑槽中；所述轴套与所述驱动轴传动连接。

进一步的，所述驱动机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第二安装架、第二电机、蜗杆和涡轮，所述第二安装架固定在所述支架上，所述第二安装架上设置有圆孔，所述涡轮位于所述圆孔中，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二电机与所述蜗杆传动连接，所述涡轮上开设有导槽，所述偏心座滑动设置在所述导槽中。

进一步的，所述轴套上设置有可拆卸的第一齿轮，所述动力输入轴上还设置有可转动的转盘，所述转盘上还设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一转臂的另一端部连接所述第二齿轮，所述轴套通过所述转盘与所述驱动轴传动连接。

本发明还提供一种包装袋生产线，包括输送线，还包括上述袋口仰角成型器，所述袋口仰角成型器设置在所述输送线上。

进一步的，还包括预开口机构，沿所述输送线传送方向，所述预开口机构和所述袋口仰角成型器依次设置在所述输送线上；所述预开口机构包括基座和两个吸盘组件，两个所述吸盘组件相对布置在所述基座上，所述吸盘组件包括曲柄连杆机构和多个吸盘，所述曲柄连杆机构包括两根可转动设置在所述基座上的曲柄和设置在两根所述曲柄之间的连杆，所述吸盘设置在所述连杆上。

本发明提供的袋口仰角成型器及包装袋生产线，通过在支架的两侧设置两个相对于驱动轴倾斜转动的安装座，安装座上对应配置的拨杆组件在转动过程中，两个拨杆组件中的尖角结构能够相互靠近后再相互远离循环动作，两个尖角结构相互靠近后可以插入到袋口中，而在相互远离的过程中，通过弧形导杆将袋口完全打开实现袋口的四角成型，整体结构简单，并且通过弧形导杆对袋口进行导向打开，可以有效的提高加工效率和质量，实现简化袋口仰角成型器的结构以提高运行可靠性，并提高包装袋生产线的运行可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明包装袋生产线实施例的结构示意图；

图2为本发明包装袋生产线实施例中袋口仰角成型器的立体图；

图3为本发明包装袋生产线实施例中袋口仰角成型器的仰视图；

图4为本发明包装袋生产线施例中预开口机构的结构示意图；

图5为本发明包装袋生产线实施例中袋口仰角成型器的爆炸图；

图6为包装袋的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例包装袋生产线，包括输送线（未标记），输送线用于输送待加工的包装袋300，还包括袋口仰角成型器100，所述袋口仰角成型器100设置在所述输送线上。其中，袋口仰角成型器100包括支架1、驱动轴2、驱动机构3和拨杆组件4；所述驱动轴2可转动的安装在所述支架1上，所述驱动机构3与所述驱动轴2传动连接，所述支架1的两侧对称设置有安装座11，所述安装座11通过转轴111可转动的设置在所述支架1上，所述安装座11的转轴111相对于所述驱动轴2倾斜朝下布置，所述驱动轴2的两端部分别通过万向联轴器21与所述安装座11的转轴111连接；每个所述安装座111上设置有所述拨杆组件4，所述拨杆组件4包括支撑杆41和弧形导杆42，所述弧形导杆42的一端部与所述支撑杆41的一端部连接形成尖角结构40，所述支撑杆41的另一端部固定在所述安装座111上。

具体而言，本实施例包装袋生产线通过输送线来运输待加工的包装袋，包装袋300运输至袋口仰角成型器100处时，支架1两侧的拨杆组件4进行旋转，拨杆组件4的尖角结构40靠近在一起并插入到包装袋300的袋口中，包装袋300随着输送线继续移动的过程中，拨杆组件4继续转动，使得两个尖角结构40相互远离，并且，在弧形导杆42的作用下将包装袋300袋口逐渐打开实现包装袋300的袋口四角成型。其中，弧形导杆42为沿着安装座11的转动方向朝内侧弯曲，两个所述安装座11上相对应的两个所述拨杆组件4在跟随所述安装座11转动过程中，两个所述拨杆组件4的尖角结构40相互靠近后再相互远离依次循环运动，也就是说，相对应的两个拨杆组件4的尖角结构40从支架1的上方向下方运动过程中，两个尖角结构40逐渐靠近，插入支架1底部的包装袋300的袋口中时，两个尖角结构40的距离最近，然后，尖角结构40在从支架1的下方向上方运动过程中，两个尖角结构40逐渐远离，并在弧形导杆42的作用下逐渐的将袋口打开形成四角。

进一步的，为了方便装配安装座11，所述支架11的两侧对称设置有朝下倾斜的安装面12，所述安装座11的转轴111可转动的安装在所述安装面12上。具体的，通过调节安装面12的倾斜角度，可以调整尖角结构40插入到包装袋300的位置，从而可以满足不同规格包装袋300的四角成型要求。而为了提高加工效率，沿着所述安装座11的旋转方向，两个所述安装座11上对应均匀布置有多个所述拨杆组件4。而为了提高拨杆组件4的结构强度，支撑杆41和所述弧形导杆42之间还设置有加强杆43。

更进一步的，为了确保尖角结构40准确的插入到包装袋300的袋口中，包装袋生产线还包括预开口机构200，沿所述输送线传送方向，所述预开口机构200和所述袋口仰角成型器100依次设置在所述输送线上；所述预开口机构200包括基座5和两个吸盘组件6，两个所述吸盘组件6相对布置在所述基座5上，所述吸盘组件6包括曲柄连杆机构61和多个吸盘62，所述曲柄连杆机构61包括两根可转动设置在所述基座5上的曲柄611和设置在两根所述曲柄611之间的连杆612，所述吸盘62设置在所述连杆612上。具体的，两个吸盘组件6中的吸盘62通过各自曲柄连杆机构61运动，实现两个吸盘组件6中的吸盘62相互靠近后再远离，这样，便可以通过两个吸盘组件6中的吸盘62将包装袋300的袋口打开，以方便尖角结构40准确的插入到包装袋300的袋口中。

又进一步的，为了在打开袋口的过程中，通过弧形导杆42实现转速变化，以冲击打开袋口，所述驱动机构3包括动力输入轴31和加速大小调节组件32，所述动力输入轴31可转动的安装在所述支架1上，所述动力输入轴31与所述驱动轴2传动连接，动力输入轴31可以通过电机等动力部件驱动转动；所述加速大小调节组件32包括第一安装架321、第一电机322、丝杠323、偏心座324、h型支架325、第一转臂326、第二转臂327和轴套328，所述第一电机322设置在所述第一安装架321上并与所述丝杠323传动连接，所述丝杠323可转动的设置在所述第一安装架321上，所述偏心座324滑动设置在所述第一安装架321上，所述偏心座324上开设有螺纹孔，所述丝杠323螺纹连接在所述螺纹孔中，所述h型支架325可转动的设置在所述偏心座324上，所述轴套328套在所述动力输入轴31上，所述第一转臂326一端部设置在所述轴套328上，所述第一转臂326的另一端部滑动设置在所述h型支架325形成的一滑槽中，所述第二转臂327一端部设置在所述动力输入轴31上，所述第二转臂327的另一端部滑动设置在所述h型支架325形成的另一滑槽中；所述轴套328与所述驱动轴2传动连接。具体的，通过第一电机322驱动丝杠323转动，使得偏心座324带动h型支架325移动，从而使得h型支架325的转动轴线与动力输入轴31的轴线偏离开，这样，便导致第一转臂326、第二转臂327与h型支架325的转动轴线的距离发生变化，在动力输入轴31转动过程中，动力输入轴31带动第二转臂327转动，通过第二转臂327带动轴套328转动，从而通过轴套328带动驱动轴2转动，由于h型支架325的转动轴线与动力输入轴31的轴线偏离开后，第一转臂326和第二转臂327与h型支架325接触的端部的转动半径将不同，便可以在动力输入轴31匀速转动的过程中，不同位置处的第二转臂327的转动速度不同，从而实现驱动轴2变速转动，在打开袋口的过程中，可以使得驱动轴2的转速加快，从而通过弧形导杆42对袋口产生冲击以有效的打开袋口，而在弧形导杆42脱离出袋口的过程中，又可以控制驱动轴2的转速降低，以平顺的从袋口中脱离出，提高袋口加工的效率和质量。优选的，针对不同规格尺寸的包装袋300，则需要调节弧形导杆42进入袋口的速度调节位置，所述驱动机构3还包括角度调节组件33，所述角度调节组件33包括第二安装架331、第二电机332、蜗杆333和涡轮334，所述第二安装架331固定在所述支架1上，所述第二安装架331上设置有圆孔，所述涡轮334位于所述圆孔中，所述蜗杆333与所述涡轮334啮合，所述第二电机332与所述蜗杆333传动连接，所述涡轮334上开设有导槽3341，所述偏心座324滑动设置在所述导槽3341中，所述第一安装架321固定在所述涡轮334上。具体的，通过控制h型支架325转轴轴线与动力输入轴31的水平距离，则可以控制驱动轴2速度变化大小，而通过调节h型支架325转轴轴线与动力输入轴31的竖直距离，则可以调节驱动轴2的速度变化点位置，第二电机332驱动所述蜗杆333转动使得涡轮334转动，这样，便使得导槽3341发生倾斜，偏心座324在移动过程中，便可以控制h型支架325的转轴轴线倾斜移动，从而实现调节弧形导杆42以合适的位置旋入、旋离袋口。其中，由于蜗杆333和涡轮334调节偏心座324的偏转量有限，当超出调节范围时，则需要借助如下结构进行调节：轴套328上设置有可拆卸的第一齿轮3281，动力输入轴31上还设置有可转动的转盘329，所述转盘329上还设置有与所述第一齿轮3281啮合的第二齿轮3291，所述第一转臂326的另一端部通过销轴插在第二齿轮329中，具体的，在组装过程中，可以通过调整好轴套328与转盘329的初始位置后，再通过将第一齿轮3281固定在轴套328上，同时，将第二齿轮3291固定在转盘329上，使得轴套328与转盘329固定连接在一起，这样，便可以较大范围的调节第一转臂326的初始位置，以满足调节弧形导杆42在可调节的范围内由涡轮334和蜗杆333进行微调。

具体工作过程如下：

包装袋300通过输送线向前水平方向运行，袋口仰角成型器100位于上方并垂直于水平面安装。当吸盘62吸开包装袋300的袋口后，到达袋口仰角成型器100下方。弧形导杆42的前端a、c角先行到达袋口f、e角，加速大小调节组件加速，参照包装袋300速度，a、c端切面速度突然变大，弧形导杆42的前端a、c会快速到达包装袋300的袋口f、e角，同时，弧形导杆42前端的a、c端开口尺寸会逐步变大，弧形导杆42产生的外伸力拉紧包装袋300的袋口f、e两角成型；e、f两角成型后，加速大小调节组件减速，弧形导杆42的切面速度相对于包装袋300速度变慢，包装袋300的袋口f、e角会快速从弧形导杆42的前端a、c处释放分离；此时，袋口k、j角也会快速到达弧形导杆42的末端d、b，同时，弧形导杆42的末端d、b端开口尺寸逐步变大，弧形导杆42产生的外伸力拉紧包装袋300的袋口j、k两角成型；包装袋300的袋口j、k两角成型后，加速大小调节组件加速，弧形导杆42切面速度相对于包装袋300速度变快，弧形导杆42的末端d、b角快速旋离包装袋300的袋口j、k角，此时，单条包装袋300的袋口的四角成型全部完成。

本发明提供的袋口仰角成型器及包装袋生产线，通过在支架的两侧设置两个相对于驱动轴倾斜转动的安装座，安装座上对应配置的拨杆组件在转动过程中，两个拨杆组件中的尖角结构能够相互靠近后再相互远离循环动作，两个尖角结构相互靠近后可以插入到袋口中，而在相互远离的过程中，通过弧形导杆将袋口完全打开实现袋口的四角成型，整体结构简单，并且通过弧形导杆对袋口进行导向打开，可以有效的提高加工效率和质量，实现简化袋口仰角成型器的结构以提高运行可靠性，并提高包装袋生产线的运行可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。