本实用新型涉及编织袋加工机械，特别是一种多层套袋机。
背景技术：
现有的套袋机一般与切袋机和缝纫机配合进行编织袋的加工生产，编织袋被切袋机切断后输送至套袋机，套袋机将内膜袋送入编织袋，然后套好内膜袋的编织袋被送至缝纫机进行缝合。由于针对一个编织袋不同工序的加工时长不同，相比较而言，切袋机切断编织袋的用时最短，缝纫机可以在输送编织袋的过程中进行缝纫工作，而完成套袋工作需要的时间最久，所以在整条生产线上，套袋机成为影响生产效率的短板，套袋机的加工效率需要进一步提升才能提高编织袋的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型所要达到的目的就是提供一种多层套袋机，提高套袋效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多层套袋机，包括输送编织袋的第一机架和输送内膜袋的第二机架，第一机架从上至下依次包括至少两层套袋平台，第二机架从上至下依次包括至少两层送袋平台，位于相同高度的套袋平台与送袋平台形成一层套袋机构，第一机架还包括位于套袋平台上游侧的进袋输送器，进袋输送器包括接收编织袋的入袋端和输出编织袋的出袋端，进袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降以将编织袋送入不同的套袋平台。
进一步的，所述进袋输送器包括输送支架、输送电机和输送带，输送支架的一端为进袋输送器的入袋端、另一端为进袋输送器的出袋端，输送电机带动输送带，输送带安装在输送支架上并从输送支架的一端延伸至另一端，第一机架设有驱动输送支架的另一端上下摆动与不同套袋平台对接的升降驱动器。
进一步的，所述升降驱动器包括升降电机和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄与升降电机的输出轴连接，曲柄摇杆机构的摇杆与输送支架铰接。
进一步的，所述输送支架的一端设有第一转轴，第一转轴铰接于第一机架，第一转轴上设有第一带轮，输送支架的另一端设有第二转轴，第二转轴上设有第二带轮，输送带连接在第一带轮与第二带轮之间，第一带轮设有多个，第二带轮设有多个，输送带设有多条，输送电机通过驱动第一转轴来带动输送带。
进一步的，所述输送支架上位于相邻两条输送带之间设有支撑编织袋的支撑板。
进一步的，所述套袋平台的上游端设有将编织袋夹紧送入套袋平台的送袋轮，送袋轮与第二带轮在第二转轴的轴向上错开设置。
进一步的，所述送袋轮包括上轮和下轮，编织袋从上轮和下轮之间穿过，第一机架上设有安装上轮的上轴和安装下轮的下轴，第一机架上还设有调节上轮与下轮间距的调节驱动器，调节驱动器的输出端与上轴连接。
进一步的，所述第二机架包括储存内膜袋的多层放置架，一层送袋平台对接至少一层放置架。
进一步的，所述套袋平台的下游侧设有出袋输送器，出袋输送器包括接收编织袋的入袋端和输出编织袋的出袋端，出袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降来接收不同套袋平台上套好内膜袋的编织袋。
进一步的，所述出袋输送器的结构与进袋输送器结构相同。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：利用进袋输送器依次将切断的编织袋送入不同的套袋平台，不同的套袋平台可以各自对不同的编织袋进行套袋工作，相当于同一时间内可以进行多个编织袋的套袋工作，套袋机整体的套袋效率得到提高，这样就有可能反过来变成需要套袋机等待切袋机切断编织袋送入套袋平台的情况，可见效率提高非常明显，套袋机的套袋效率提高后，可以与切袋机的裁切效率相匹配，补足短板，使得编织袋的整体加工效率可以得到大大提高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种多层套袋机的结构示意图(一)；
图2为本实用新型一种多层套袋机的结构示意图(二)；
图3为图2中I处的放大图；
图4为图1中II处的放大图。
具体实施方式
本实用新型提供一种多层套袋机，包括输送编织袋的第一机架和输送内膜袋的第二机架，第一机架从上至下依次包括至少两层套袋平台，第二机架从上至下依次包括至少两层送袋平台，位于相同高度的套袋平台与送袋平台形成一层套袋机构，第一机架还包括位于套袋平台上游侧的进袋输送器，进袋输送器包括接收编织袋的入袋端和输出编织袋的出袋端，进袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降以将编织袋送入不同的套袋平台。
本实用新型将套袋平台和送袋平台在高度方向上层叠设置，利用进袋输送器将裁切好的编织袋输送至不同的套袋平台，从而可以让多层套袋平台去配合一台切袋机，在现有的机器基础上，直接对套袋机部分进行改造即可，不会增加占地面积，不需要扩建现有厂房，对于编织袋生产企业来说，扩大产能的成本非常低；利用进袋输送器依次将切断的编织袋送入不同的套袋平台，不同的套袋平台可以各自对不同的编织袋进行套袋工作，相当于同一时间内可以进行多个编织袋的套袋工作，套袋机整体的套袋效率得到提高，这样就有可能反过来变成需要套袋机等待切袋机切断编织袋送入套袋平台的情况，可见效率提高非常明显，套袋机的套袋效率提高后，可以与切袋机的裁切效率相匹配，补足短板，使得编织袋的整体加工效率可以得到大大提高。本实用新型中所提到的平台，是为了说明编织袋或内膜袋会在一定高度位置进行输送、加工，只要设置一些能够支撑编织袋或内膜袋的结构即可。
本实施例以双层套袋机为例，如图1和图2所示，第一机架1包括两层套袋平台11，第二机架2包括两层送袋平台21，进袋输送器3的出袋端在两层套袋平台11之间上下升降。在本实施例中，进袋输送器3采用上下摆动的方式来输送编织袋，可以结合图1和图3看，进袋输送器3具体包括输送支架31、输送电机32和输送带33，输送支架31的一端为进袋输送器3的入袋端、另一端为进袋输送器3的出袋端，输送电机32带动输送带33，输送带33安装在输送支架31上并从输送支架31的一端延伸至另一端，第一机架1设有驱动输送支架31的另一端上下摆动与不同套袋平台11对接的升降驱动器。采用摆动方式输送编织袋，可以在摆动过程中让编织袋与输送带33保持贴合，因为越靠近进袋输送器3的入袋端，摆动幅度越小，所以即便因为输送支架31运动生风导致编织袋上靠近进袋输送器3的出袋端的一侧被吹起来，编织袋仍然能够有靠近进袋输送器3的入袋端的一侧与输送带33接触贴合，确保编织袋被可靠地送入套袋平台11。
为了让输送支架31摆动换向时更柔和，可以考虑升降驱动器包括升降电机34和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄35与升降电机34的输出轴连接，曲柄35摇杆机构的摇杆36与输送支架31铰接。摇杆36偏心铰接在曲柄35上，曲柄35可以采用盘状结构或杆状结构等等，曲柄摇杆机构可以将曲柄35的旋转运动转化为摇杆36的摇动，从而带动输送支架31的摆动，相比采用气缸等刚性换向的驱动器而言，本实施例的换向方式更柔和，减少冲击，降低噪音。
由于编织袋按照预定的长度被切断后，向套袋平台11输送的过程中，编织袋的长度方向与输送方向垂直，而输送带33难以做到这么宽，当然也没必要做到这么宽，所以可以在输送支架31的一端设有第一转轴311，第一转轴311铰接于第一机架1，第一转轴311上设有第一带轮312，输送支架31的另一端设有第二转轴，第二转轴上设有第二带轮，输送带33连接在第一带轮312与第二带轮之间，第一带轮312设有多个，第二带轮设有多个，输送带33设有多条，输送电机32通过驱动第一转轴311来带动输送带33。多条输送带33在编织袋的长度方向上排列分布同步运动，输送很可靠，而且可以针对编织袋的常见型号来设置输送带33的间距，即调节第一带轮312的间距、第二带轮的间距，适应性更好。
而为了让编织袋在输送过程中不会从输送带33上掉落，可以在输送支架31上位于相邻两条输送带33之间设有支撑编织袋的支撑板37。支撑板37上表面光滑处理，降低与编织袋的摩擦力。设置了支撑板37，虽然输送带33间距不便调节，但是已经基本可以适应编织袋的常见型号进行可靠输送。
为了将输送带33上的编织袋送入套袋平台11，可以在套袋平台11的上游端设有将编织袋夹紧送入套袋平台11的送袋轮12，结合图4，为了让输送带33的送袋范围能够与送袋轮12的工作范围重叠，将编织袋可靠送入套袋平台11，同时又要避免第二带轮314与送袋轮12碰撞，所以可以将送袋轮12与第二带轮314在第二转轴313的轴向上错开设置。
在本实施例中，送袋轮12包括上轮121和下轮122，编织袋从上轮121和下轮122之间穿过，第一机架1上设有安装上轮121的上轴13和安装下轮122的下轴14，为了能方便维护送袋轮12，可以在第一机架1上设有调节上轮121与下轮122间距的调节驱动器15，调节驱动器15的输出端与上轴13连接。调节驱动器15可以采用常见的执行元件，例如气缸、液压缸、直线电机、旋转电机等等。在需要维护时，调节驱动器15带动上轴13和上轮121上升，使得上轮121与下轮122之间的间隔足够大，方便工人操作。
为了让内膜袋裁切及输送能够跟上套袋速度，本实施例中的第二机架2包括储存内膜袋的两层放置架22，一层送袋平台21对接一层放置架22。另外在此基础上，还可以增加备用的放置架22，一层送袋平台21可以对接多层放置架22，在前一卷内膜袋用完后可以及时对接使用后一卷内膜袋。
套袋完成后可以人工操作送入缝纫机，但是为提高机械自动化程度，在套袋工作完成后，可以自动输送至缝纫机，相应在套袋平台11的下游侧设有出袋输送器4，出袋输送器4包括接收编织袋的入袋端和输出编织袋的出袋端，出袋输送器4的出袋端在不同层的套袋平台11之间上下升降来接收不同套袋平台11上套好内膜袋的编织袋。在本实施例中，出袋输送器4的结构与进袋输送器3结构相同，这样出袋输送器4与进袋输送器3的配件可以相互通用，生产出袋输送器4与进袋输送器3时也可以只要一套模具，可以降低成本。
除了上述两层套袋机，也可以视实际情况增加层数，例如可以增加至三层或四层，相应将套袋平台11、送袋平台21的数量增加即可，改装方便。而为提高安全性，可以在不同层套袋平台之间沿着编织袋的输送方向设置拦网。
除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。