纸板弯折机的制作方法

1.本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及纸板弯折机。


背景技术：

2.纸箱作为目前最简洁的包装品，其成本低，制造简单，且属于可循环利用资源。在纸箱中放置第二阻挡装置，能够有效对纸箱的空间进行分割。在如今的自动化处理中，当物品放入纸箱中时，第二阻挡装置能够有效对其内物品进行阻挡，防止进入纸箱的物品由于堆积过多而倾倒，需要人为整理；同时在纸箱运输中，第二阻挡装置的设置也不会因为晃动而打乱堆放好的物品。
3.在现有的纸板弯折机中，对于纸板的弯折精度把控不足，致使弯折后的纸板由于弯折角度不足，无法很快的放进纸箱中，造成卡顿或者损害纸箱问题；同时，现有的纸板弯折机弯折过程较为复杂，不能快速完成弯折，快速装箱，影响整体效率；并且纸板弯折机与装箱操作配合度不高，仍需人工调整。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种纸板弯折机。
5.为实现上述目的，本发明的纸板弯折机，包括：纸板输送机构；弯折引导机构，设置在所述纸板输送机构出料端，接收并弯折所述纸板输送机构输送过来的纸板；纸箱输送机构，设置在所述弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；所述弯折引导机构包括箱体、设置在所述箱体两侧的弯折结构、设置在所述箱体远离所述纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在所述箱体靠近所述纸板输送机构一侧的吸盘；所述吸盘对所述纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于所述箱体靠近所述纸板输送机构的表面，所述弯折结构对纸板进行弯折，形成与所述箱体和所述背板的表面形配的形状。
6.优选地，所述弯折引导机构还包括设置在所述吸盘周围用于检测纸板是否贴合所述箱体的第一检测装置。
7.优选地，所述弯折结构包括设置在所述箱体顶部并且与所述箱体间隔且水平设置的顶板、与所述顶板垂直且固定连接的支撑柱、与所述支撑柱垂直且转动连接的平移板、设置在所述平移板外侧，与所述平移板固定连接的连接块、设置在所述箱体和所述顶板之间，与所述连接块固定连接的驱动装置，以及设置在所述平移板远离所述支撑柱一端并与其固定连接的按压棒。
8.优选地，所述顶板与所述背板垂直设置，所述背板沿竖直方向向远离和靠近所述顶板的方向往复移动；
所述支撑柱与所述箱体侧面的延长面之间的直线距离等于所述平移板的长度；所述驱动装置固定在所述箱体和所述顶板之间，以所述驱动装置的固定端为圆心做水平摆动运动，驱动所述平移板做以支撑柱为圆心的圆周运动。
9.优选地，所述顶板与所述背板垂直设置，所述背板沿竖直方向向远离和靠近所述顶板的方向往复移动；所述支撑柱与所述箱体侧面的延长面之间的直线距离等于所述平移板的长度；所述驱动装置固定在所述箱体和所述顶板之间，以所述驱动装置的固定端为圆心做水平摆动运动，驱动所述平移板做以支撑柱为圆心的圆周运动。
10.优选地，所述吸盘一端设置在所述箱体内部，与所述箱体活动连接；另一端设置在所述箱体外部，用于吸附纸板；所述吸盘能在所述箱体和所述纸板输送机构之间做靠近和远离所述纸板输送机构的往复移动。
11.优选地，所述第一检测装置设置多个，用于分别检测位于所述箱体靠近所述纸板输送机构的侧面和与所述侧面相邻的两侧面的纸板是否贴合到位。
12.优选地，所述背板的长度大于所述箱体靠近所述纸板输送机构的侧面的对应边的长度；在所述背板远离所述顶板的一端设置用于撑开纸箱引导弯折后纸板放入纸箱的纸板引导结构。
13.优选地，所述纸板引导结构包括背离所述箱体设置的第一侧面、和与所述第一侧面紧邻设置的第二侧面和第三侧面；所述第二侧面与所述第三侧面相对设置；所述第一侧面、第二侧面和第三侧面向靠近所述箱体的方向倾斜设置。
14.优选地，所述纸板输送机构包括第一限位结构和第二限位结构；所述第一限位结构设置在所述纸板输送机构的出料端，限制纸板竖直方向上的移动；所述第二限位结构设置在所述纸板输送机构的出料端，限制纸板输送方向上的移动。
15.优选地，所述第一限位结构设置在纸板输送方向上的顶部与底部，在竖直方向上做远离和靠近纸板的往复运动，阻挡与放行纸板；所述第二限位结构设置在与纸板输送方向上垂直的水平方向两侧，并且与所述第一限位结构处于同一平面，沿纸板输送方向上做远离和靠近纸板的往复移动，阻挡与放行纸板。
16.基于此，本发明的有益效果为：1. 根据本发明的方案，将箱体设置为长方体，在箱体远离纸板输送机构的一侧设置背板，背板与箱体垂直设置，并且背板的长度大于箱体靠近纸板输送机构一侧面的宽度，能够使得当弯折装置从外侧向靠近箱体的方向旋转时，能够将纸板弯折成与箱体和背板所包围表面形配的形状，能够直接将纸板按压成型，一步到位；2. 根据本发明的方案，吸盘设置在箱体上，并且能够在箱体与纸板输送机构之间往复移动，能够将纸板从纸板输送机构上吸下，同时在箱体的吸盘附近设置第一检测装置，
要被解读为“至少一个实施例”。
20.图1表示本发明一种实施方式的纸板弯折机的整体结构示意图，如图1所示，本发明的纸板弯折机，包括：纸板输送机构1、弯折引导机构2和纸箱输送机构3；弯折引导机构2与纸板输送机构1的出料端连接，用于接收纸板输送机构1输送过来的纸板，并对纸板进行弯折，使其形成与弯折引导机构2形配的形状；纸箱输送机构3设置在弯折引导机构2底部，弯折引导机构2将弯折后的纸板竖直下移，将其放入提前放置在弯折引导机构2下方的纸箱内，进而对纸箱进行分区，之后，弯折引导机构2上移，而纸箱输送机构3将放置好纸板的纸箱向下一个平台输送。
21.如此设置，纸板实现了从运输至弯折成型再到装箱的自动化设置，整个流程无需人工调整，自动化程度高，同时纸板一步弯折到位，节省弯折时间，提高整个流程的工作效率。
22.图2表示本发明一种实施方式的弯折引导机构的立体图，图3表示本发明一种实施方式的弯折引导机构的后侧视图，如图2、3所示，本发明的弯折引导机构2包括：箱体201、设置在箱体201两侧的弯折结构202、设置在箱体201远离纸板输送机构1一侧的背板203、设置在箱体201靠近纸板输送机构1一侧上的吸盘204以及设置在吸盘204周围的第一检测装置205；具体地，箱体201呈长方体设置，与纸板输送机构1的出料端对应设置，而背板203设置在箱体201远离纸板输送机构1的一侧上，与箱体201垂直设置，并且背板203的长度大于箱体201靠近纸板输送机构1的侧面的宽度，如此，当纸板沿箱体201和背板203的表面被弯折时，纸板形成与箱体201表面和背板203表面所围图形形配的形状，使得纸板弯折一步成型，弯折后的纸板与箱体201靠近纸板输送机构1的表面、与背板203靠近纸板输送机构1的表面对应的纸板侧面能够在放入纸箱中贴合纸箱内壁，而与箱体201两侧对应的纸板侧面能够将纸箱进行分区，将纸箱分成三部分，能够使得最终往纸箱放入的物品能够竖向叠放而不倾倒，并且在运输中物品也不会因震动而倾倒，使得纸箱内的物品始终完好无损，同时使得装完物品的纸箱整洁美观。
23.弯折结构202则包括设置在箱体201顶部，并与其间隔设置的顶板2021、与顶板2021固定且垂直连接的支撑柱2022、与支撑柱2022固定且垂直连接的平移板2023、设置在平移板2023外侧，与平移板2023固定连接的连接块2024、设置在箱体201与顶板2021之间，与连接块2024固定连接的驱动装置2025、以及与平移板2023远离支撑柱2022一端固定且垂直连接的按压棒2026。
24.顶板2021水平设置，其长度大于背板203最远两端之间的距离，而支撑柱2022则设置在远离箱体201、且背板203靠近纸板输送机构1一侧的顶板2021底部，支撑柱2022至箱体201两侧延长面的垂直距离大于或等于平移板2023的长度，如此设置，当驱动装置2025驱动连接块2024运动时，其带动平移板2023沿支撑柱2022旋转，做以支撑柱2022为圆心的圆周运动，并且由于其长度足够，不会使得平移板2023碰撞到箱体201侧面，避免损坏设备。
25.平移板2023水平设置，与支撑柱2022转动连接，其可以是平移板2023套设于支撑柱2022外侧，也可以是平移板2023插入支撑柱2022，与其内部转动连接，只要是能实现平移板2023以支撑柱2022为圆心做圆周运动的结构均可以使用。
26.进一步地，驱动装置2025固定在顶板2011与箱体201之间，包括气缸与驱动杆，驱动杆一端与连接块2024固定连接，另一端与驱动装置2025的固定端转动连接，气缸驱动驱动杆沿驱动装置2025的固定端向靠近和远离纸板输送机构1的方向做水平摆动运动，同时驱动杆可进行伸缩运动，其一端与连接块2024固定连接，进而使得连接块2024受到向靠近纸板输送机构1方向的拉力，同时由于连接块2024与平移板2023固定连接，平移板2023一端与支撑柱2022转动连接，如此实现平移板2023以支撑柱2022为圆心做圆周运动；同时，随着平移板2023旋转，驱动杆一端与连接块2024固定随平移板2023一同运动，另一端与驱动装置2025的固定端转动连接，使得驱动杆能够做以驱动装置2025的固定端为圆心的水平摆动运动。当平移板2023向靠近箱体201的方向移动时，与其固定连接的按压棒2026也进行运动，在运动过程中碰撞到纸板，将其弯折至箱体201侧面，与箱体201贴合，当平移板2023移动到最靠近箱体201的时候，其为箱体201与背板203之间的垂直夹角处，由于纸板足够长，按压棒2026会对纸板再进行弯折，贴合背板203表面，至此完成纸板弯折操作，使纸板形成与箱体201和背板203所围表面形配的形状。
27.同时，驱动装置2025驱动连接块2024运动进而带动按压棒2026进行旋转运动，而非驱动装置2025直接驱动平移板2023运动，其是由于驱动装置2025如连接在平移板2023远离支撑柱2022的一端时，驱动装置2025与平移板2023近似处于同一条直线上，无法或很困难使得平移板2023做以支撑柱2022为圆形的圆周运动，即使实现也需要很大的驱动力；而驱动装置2025与固定块2024连接，其与平移板2023之间存在夹角，容易推动平移板2023移动，能够减少驱动装置2025驱动力的大小，进而减小驱动装置2025的功率大小，降低了整体能耗，同时也使得弯折结构202整体运转更加稳定。
28.进一步地，背板203为扁平长板，在其远离顶板2021的一端设置纸板引导结构2031，包括远离箱体201，与箱体201靠近纸板输送机构1一侧面平行设置的第一侧面20311、与第一侧面20311垂落连接且相对设置的第二侧面20312和第三侧面20313，第一侧面20311、第二侧面20312和第三侧面20313向靠近箱体201的方向倾斜设置，且第一侧面20311、第二侧面20312和第三侧面20313的底端相较于顶端距离箱体201表面的直线距离更近，如此使得当弯折引导机构2对纸板完成弯折后下移运送纸板时，背板203底部的纸板引导结构2031的设置，其倾斜表面更有利于弯折引导机构2插入纸箱内，能够撑开纸箱，防止弯折引导机构2下降时撞到纸箱侧壁，不会对纸箱侧壁进行挤压，不会造成纸箱损坏。
29.在背板203远离纸板输送机构1的一侧还设置按压板2032，按压板2032水平设置，按压板2032能够在弯折引导机构2下移的过程中，对纸箱开口处的打开纸板进行按压，使纸箱开口处的打开纸板开口更大，不会使得弯折引导机构2在下降过程中挤压到纸箱开口处的打开纸板，不会造成其损坏。
30.如图2所示，吸盘204与箱体201活动连接，其一端设置在箱体201内部，受内部电机驱动，能够伸出箱体201，另一端设置在箱体201的外部，用于吸附纸板，吸盘204能够做靠近和远离纸板输送机构1的直线运动，实现吸盘204伸出吸附纸板输送机构1的纸板并将其收回到箱体201外侧。
31.第一检测装置205设置在箱体201的吸盘204周围，具体可以设置在多个吸盘204之间，能够对吸附过来的纸板至箱体201的距离进行检测，判断其是否移动到位，是否与箱体201紧贴，第一检测装置205可以是光电位置传感器，通过检测光线的距离判断纸板是否吸
附到位；第一检测装置205还可以设置在箱体201的两侧，对弯折后的纸板的位置进行检测，确保弯折后的纸板弯折角度精确，能够直接下降放入至纸箱内，不会对纸箱造成损害，减少人工调整时间，进而增加整体的工作效率。
32.图4表示本发明一种实施方式的纸板输送机构的立体图，图5表示本发明一种实施方式的纸箱输送机构的立体图，如图4-5所示：本发明的纸板输送机构1包括第一限位结构101和第二限位结构102；第一限位结构101设置纸板输送机构1的出料端，限制纸板竖直方向上的移动，其具体设置在纸板输送方向上的顶部与底部，能够分别沿纸板的竖直方向做往复运动，能够对纸板进行阻挡与放行；并且位于纸板输送方向顶部的第一限位结构101其下降距离可根据纸板的具体高度进行调节，可以使得纸板输送结构1能够运输不同高度的纸板，应用范围广。
33.第二限位结构102同样设置在纸板输送机构1的出料端，与第一限位结构101处于同一平面，能够对纸板的水平输送方向移动进行限位，其具体设置在纸板输送方向上的左右两侧，能够沿与纸板的垂直方向上做往复运动，阻挡与放行纸板；第二限位结构102可以设置为能够快速自动弹回的结构，例如第二限位结构102包括设置在纸板外侧固定在纸板输送机构1输送架上的固定柱，和与固定柱垂直连接的移动板，移动板与纸板接触，能够对纸板的水平输送方向进行阻挡，防止纸板继续运动，在移动板上设置扭簧，能够吸盘204对纸板进行吸附时，其吸附力的大小能够将移动板旋转打开，移动板上的扭簧被拉伸，而纸板移走后，移动板通过扭簧的收缩，立即快速的自动旋转复位，能够继续对下一个纸板再次进行阻挡。
34.通过如上设置，第一限位结构101与第二限位结构102能够对纸板进行阻挡与固定，能够通过对纸板四个点位的固定，使得纸板不会弯曲，始终保持平整平面，不会造成纸板的损坏；同时当第一限位结构101松开纸板时，第二限位结构102还会对纸板进行阻挡，不会使纸板因无阻挡而倾倒，影响弯折引导机构2的后续操作；并且当纸板被弯折引导机构2吸走后，下一个纸板也会被自动复位的第二限位结构102阻挡，如未设置第二限位结构102，或者将第二限位结构102也同样设置为需要驱动部件驱动的结构，在第一限位结构101下降和第二限位结构102复位的过程中，可能会使得纸板倾倒，同样会影响后续操作，而第二限位结构102的快速自动回弹，则能避免上述问题。
35.纸板输送机构1还包括第二检测装置103，其同样设置在纸板输送机构1的出料端，可以与第二限位结构102处于同一平面上，能够检测该位置是否存在纸板，具体可以是光电位置传感器，通过光线照射判断纸板是否已经被第一限位结构101、第二限位结构102阻挡，当一侧光线照射到纸板上，另一侧无法接收时，判断纸板已输送至末端，当一侧光线能够照射到另一侧被接收时，判断纸板未输送至纸板输送机构1的末端。
36.通过第一限位结构101、第二限位结构102、第二检测装置103和弯折引导机构2之间的联动，当第二检测装置103检测到纸板已被第一限位结构101、第二限位结构102阻挡时，停止输送，并给予弯折引导机构2信号，弯折引导机构2通过信号控制吸盘204伸出至纸板处，第一限位结构101打开，吸盘204对纸板进行吸附，当纸板吸走后，第二检测装置103检测到当前纸板未移动到末端，控制纸板输送机构1继续运转，运送纸板、第一限位结构101复
位，重复操作，以此实现纸板的自动化输送与弯折。
37.进一步地，纸箱输送机构3包括传送带301，第三检测装置302和阻挡装置303，第三检测装置302设置在弯折引导机构2下方的传送带301上，能够检测此处是否存在纸箱，而阻挡装置303与第三检测装置302设置在相同水平面上，能够对纸箱进行阻挡，可以对纸箱进行限位，防止前面纸箱还未装箱完毕，后面纸箱仍进行移动造成堵塞问题，同时未被阻挡下来的纸箱仍会随传送带301运动，继续向下一个单元进行输送，能够使得装箱与运输同时进行，提高整个流程的工作效率。
38.通过本发明的方案，纸板输送机构1对纸板进行输送，同时设置在其输送末端的第一限位结构101、第二限位结构102能对纸板进行阻挡，防止其倾倒，同时在输送末端还设置第二检测装置103，能够检测输送末端是否存在纸板，未检测到纸板时能够控制纸板输送机构1继续运动，检测到纸板时控制纸板输送机构1停止运动，同时给予弯折引导机构2信号，使其吸附纸板，完成纸板弯折操作；弯折引导机构2通过吸盘204将纸板吸附至贴合箱体201，箱体201上的第一检测装置205对纸板是否吸附到位进行检测，当检测到纸板吸附到位后，控制弯折结构202运转，按压棒2026从箱体201的两侧，做以支撑柱2022为圆心靠近箱体201移动的圆周运动，通过按压棒2026的运动，使得纸板贴合箱体201侧面与背板203表面，使得纸板完成弯折操作；待纸板弯折后，弯折引导机构2整体向下竖直移动，将弯折后的纸板送入纸箱中，使得纸箱实现分区，同时纸箱输送机构3将完成纸板装箱后的纸箱继续向下一个单元输送。
39.综上所述，本发明的装置自动化程度高，同时弯折引导机构2的结构设置使得纸板弯折一步到位，处理迅速，并且当弯折引导机构2下移时，背板203能够对纸板装箱进行支撑，使得弯折引导机构2下降时不会挤压纸箱，损坏纸箱。
40.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
41.应理解，本发明的发明内容及实施例中各步骤的序号的大小并不绝对意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。