技术特征：
1.纸板弯折机，其特征在于，包括：纸板输送机构（1）；弯折引导机构（2），设置在所述纸板输送机构（1）出料端，接收并弯折所述纸板输送机构（1）输送过来的纸板；纸箱输送机构（3），设置在所述弯折引导机构（2）底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；所述弯折引导机构（2）包括箱体（201）、设置在所述箱体（201）两侧的弯折结构（202）、设置在所述箱体（201）远离所述纸板输送机构（1）一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板（203）、以及设置在所述箱体（201）靠近所述纸板输送机构（1）一侧的吸盘（204）；所述吸盘（204）对所述纸板输送机构（1）上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于所述箱体（201）靠近所述纸板输送机构（1）的表面，所述弯折结构（202）对纸板进行弯折，形成与所述箱体（201）和所述背板（203）的表面形配的形状。2.根据权利要求1所述的纸板弯折机，其特征在于，所述弯折引导机构（2）还包括设置在所述吸盘（204）周围用于检测纸板是否贴合所述箱体（201）的第一检测装置（205）。3.根据权利要求1所述的纸板弯折机，其特征在于，所述弯折结构（202）包括设置在所述箱体（201）顶部并且与所述箱体（201）间隔且水平设置的顶板（2021）、与所述顶板（2021）垂直且固定连接的支撑柱（2022）、与所述支撑柱（2022）垂直且转动连接的平移板（2023）、设置在所述平移板（2023）外侧，与所述平移板（2023）固定连接的连接块（2024）、设置在所述箱体（201）和所述顶板（2021）之间，与所述连接块（2024）固定连接的驱动装置（2025），以及设置在所述平移板（2023）远离所述支撑柱（2022）一端并与其固定连接的按压棒（2026）。4.根据权利要求3所述的纸板弯折机，其特征在于，所述顶板（2021）与所述背板（203）垂直设置，所述背板（203）沿竖直方向向远离和靠近所述顶板（2021）的方向往复移动；所述支撑柱（2022）与所述箱体（201）侧面的延长面之间的直线距离等于所述平移板（2023）的长度；所述驱动装置（2025）固定在所述箱体（201）和所述顶板（2021）之间，以所述驱动装置（2025）的固定端为圆心做水平摆动运动，驱动所述平移板（2023）做以支撑柱（2022）为圆心的圆周运动。5.根据权利要求1所述的纸板弯折机，其特征在于，所述吸盘（204）一端设置在所述箱体（201）内部，与所述箱体（201）活动连接；另一端设置在所述箱体（201）外部，用于吸附纸板；所述吸盘（204）能在所述箱体（201）和所述纸板输送机构（1）之间做靠近和远离所述纸板输送机构（1）的往复移动。6.根据权利要求2所述的纸板弯折机，其特征在于，所述第一检测装置（205）设置多个，用于分别检测位于所述箱体（201）靠近所述纸板输送机构（1）的侧面和与所述侧面相邻的两侧面的纸板是否贴合到位。7.根据权利要求3所述的纸板弯折机，其特征在于，所述背板（203）的长度大于所述箱体（201）靠近所述纸板输送机构（1）的侧面的对应边的长度；在所述背板（203）远离所述顶板（2021）的一端设置用于撑开纸箱引导弯折后纸板放入纸箱的纸板引导结构（2031）。
8.根据权利要求7所述的纸板弯折机，其特征在于，所述纸板引导结构（2031）包括背离所述箱体（201）设置的第一侧面（20311）、和与所述第一侧面（20311）紧邻设置的第二侧面（20312）和第三侧面（20313）；所述第二侧面（20312）与所述第三侧面（20313）相对设置；所述第一侧面（20311）、第二侧面（20312）和第三侧面（20313）向靠近所述箱体（201）的方向倾斜设置。9.根据权利要求1所述的纸板弯折机，其特征在于，所述纸板输送机构（1）包括第一限位结构（101）和第二限位结构（102）；所述第一限位结构（101）设置在所述纸板输送机构（1）的出料端，限制纸板竖直方向上的移动；所述第二限位结构（102）设置在所述纸板输送机构（1）的出料端，限制纸板输送方向上的移动。10.根据权利要求9所述的纸板弯折机，其特征在于，所述第一限位结构（101）设置在纸板输送方向上的顶部与底部，在竖直方向上做远离和靠近纸板的往复运动，阻挡与放行纸板；所述第二限位结构（102）设置在与纸板输送方向上垂直的水平方向两侧，并且与所述第一限位结构（101）处于同一平面，沿纸板输送方向上做远离和靠近纸板的往复移动，阻挡与放行纸板。
技术总结
本发明涉及机械制造技术领域，公开一种纸板弯折机，包括：纸板输送机构；弯折引导机构，设置在纸板输送机构出料端，接收并弯折纸板输送机构输送过来的纸板；纸箱输送机构，设置在弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；弯折引导机构包括箱体、设置在箱体两侧的弯折结构、设置在箱体远离纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在箱体靠近纸板输送机构一侧的吸盘；吸盘对纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于箱体靠近纸板输送机构的表面，弯折结构对纸板进行弯折，形成与箱体和背板的表面形配的形状。如此，本申请方案下的结构能够将纸板一步弯折到位，提高整个流程的输送效率。提高整个流程的输送效率。提高整个流程的输送效率。
技术研发人员：李政德 戴冬冬 张计远 陈磊 武杰 刘霞
受保护的技术使用者：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/10/11