一种细络联输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种细络联输送系统。
【背景技术】
[0002]细络联输送系统是指连接细纱机和络筒机的自动化输送系统，用于将细纱机落下的满筒细纱输送到络筒机，也可以将络筒机用完的空管输送到细纱机。细络联输送系统与细纱机、络筒机配合使用，能够减少劳动力成本，节约空间。
[0003]现有技术中的细络联输送系统，能够实现细纱机和络筒机之间的一对一连接，在品种单一的情况下使用效果较佳。但是对于多品种时很难控制细纱纱锭数量和络筒机纱锭数量的配比，而且现有的细络联输送系统结构改动难度大，因此在使用时有很大的局限性。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种细络联输送系统，自动化程度高，且能够灵活实现细纱机与络筒机之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]一种细络联输送系统，布置于细纱机与络筒机之间；所述细络联输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置；其中，
[0007]AGV小车运行在AGV小车运行轨道上；
[0008]AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的细纱机分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的络筒机分支轨道；
[0009]每条细纱机分支轨道的末端对应放置一台细纱机；每条络筒机分支轨道的末端对应放置一台络筒机；
[0010]无线遥控装置，用于向AGV小车发送无线指令，并控制AGV小车运行到指定的细纱机或络筒机处；
[0011]无线调度装置，用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令，实现各个AGV小车之间的运行避让。
[0012]进一步，所述细络联输送系统还包括自动充电站；当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号，由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电站进行充电。
[0013]进一步，所述AGV小车运行轨道采用磁条轨道；该磁条轨道铺设或镶嵌在细纱机与络筒机之间的地面上。
[0014]进一步，在细纱机和络筒机上分别安装无线遥控装置；且
[0015]当细纱机落纱时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该细纱机处接收满纱纱锭，并将接收的满纱纱锭输送到指定的络筒机区域；
[0016]当某个络筒机需要满纱纱锭时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该络筒机处；
[0017]当络筒机落纱后，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该络筒机处接收空管，并将接收的空管输送到指定的细纱机区域；
[0018]当某个细纱机需要空管时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该细纱机处。
[0019]本发明具有如下优点:
[0020]本发明中述及的细络联输送系统布置于细纱机与络筒机之间，该细络联输送系统包括若干个AGV小车、AGV小车运行轨道、无线遥控装置和无线调度装置，且AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的细纱机分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的络筒机分支轨道；每条细纱机分支轨道的末端对应放置一台细纱机；每条络筒机分支轨道的末端对应放置一台络筒机；使得整个输送过程无需人工参与，且能灵活设置输送路径，完成任意络筒机与任意细纱机之间的满纱纱锭和空管的输送，实现了细纱机与络筒机之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送关系，以满足多品种的要求。
【附图说明】
[0021]图1为本发明中一种细络联输送系统的结构示意图；
[0022]其中，1-细纱机，2-络筒机，3-AGV小车，4_无线遥控装置，5_无线调度装置，6_主轨道，7-细纱机分支轨道，8-络筒机分支轨道，9-自动充电站。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图以及【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
[0024]结合图1所示，一种细络联输送系统，布置于细纱机I与络筒机2之间，用于实现细纱机与络筒机之间满纱纱锭和空管的输送。
[0025]具体的，该细络联输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车3、无线遥控装置4和无线调度装置5。AGV小车3运行在AGV小车运行轨道上。
[0026]本发明中的AGV小车3可以借鉴已有技术中的AGV小车。
[0027]该AGV小车运行轨道包括一条主轨道6、若干条细纱机分支轨道7、以及若干条络筒机分支轨道8。所有细纱机分支轨道7和所有络筒机分支轨道8分别连接到主轨道6上。
[0028]每条细纱机分支轨道7的末端对应放置一台细纱机I。每条络筒机分支轨道8的末端对应放置一台络筒机2。
[0029]AGV小车3沿主轨道6能够到达指定的细纱机区域、或络筒机区域。
[0030]AGV小车3沿细纱机分支轨道7能够到达指定的细纱机I处，AGV小车3沿络筒机分支轨道8能够到达指定的络筒机2处。
[0031]无线遥控装置4，用于向AGV小车3发送无线指令，并控制AGV小车运行到指定的细纱机I或络筒机2处。
[0032]具体的，在细纱机I和络筒机2上分别安装无线遥控装置4，如图1所示。
[0033]当细纱机I落纱时，通过无线遥控装置4呼叫AGV小车3，AGV小车3沿AGV小车运行轨道到达该细纱机I处接收满纱纱锭，并将接收的满纱纱锭输送到指定的络筒机区域；
[0034]当某个络筒机2需要满纱纱锭时，通过无线遥控装置4呼叫AGV小车3，AGV小车3沿AGV小车运行轨道到达该络筒机2处；
[0035]当络筒机2落纱后，通过无线遥控装置4呼叫AGV小车3，AGV小车3沿AGV小车运行轨道到达该络筒机2处接收空管，并将接收的空管输送到指定的细纱机区域；
[0036]当某个细纱机I需要空管时，通过无线遥控装置4呼叫AGV小车3，AGV小车3沿AGV小车运行轨道到达该细纱机I处。
[0037]上述满纱纱锭和空管的输送过程无需人工参与，并能灵活设置AGV小车3的输送路径，完成任意细纱机I与任意络筒机2之间的连接。
[0038]无线调度装置5，用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车3发送无线指令，实现各个AGV小车3之间的运行避让。
[0039]此外，细络联输送系统还包括自动充电站9。
[0040]当某个AGV小车3电压低于设定值时向无线调度装置4发送信号，由无线调度装置4调度该AGV小车3到达自动充电站9处进行充电。充电过程也无需人工干预。
[0041]优选地，AGV小车运行轨道采用磁条轨道。该磁条轨道铺设或镶嵌在细纱机I与络筒机2之间的地面上。
[0042]当磁条轨道镶嵌在地面上时，不容易受到外力的破坏，利于提高磁条轨道的使用寿命O
[0043]当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。
【主权项】
1.一种细络联输送系统，布置于细纱机与络筒机之间；其特征在于，所述细络联输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置；其中， AGV小车运行在AGV小车运行轨道上； AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的细纱机分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的络筒机分支轨道； 每条细纱机分支轨道的末端对应放置一台细纱机；每条络筒机分支轨道的末端对应放置一台络筒机； 无线遥控装置，用于向AGV小车发送无线指令，并控制AGV小车运行到指定的细纱机或络筒机处； 无线调度装置，用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令，实现各个AGV小车之间的运行避让。
2.根据权利要求1所述的一种细络联输送系统，其特征在于，所述细络联输送系统还包括自动充电站； 当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号，由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电站进行充电。
3.根据权利要求1所述的一种细络联输送系统，其特征在于，所述AGV小车运行轨道采用磁条轨道； 该磁条轨道铺设或镶嵌在细纱机与络筒机之间的地面上。
4.根据权利要求1所述的一种细络联输送系统，其特征在于，在细纱机和络筒机上分别安装无线遥控装置；且 当细纱机落纱时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该细纱机处接收满纱纱锭，并将接收的满纱纱锭输送到指定的络筒机区域； 当某个络筒机需要满纱纱锭时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该络筒机处； 当络筒机落纱后，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该络筒机处接收空管，并将接收的空管输送到指定的细纱机区域； 当某个细纱机需要空管时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该细纱机处。
【专利摘要】本发明公开了一种细络联输送系统，布置于细纱机与络筒机之间。该细络联输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置，且AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的细纱机分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的络筒机分支轨道；每条细纱机分支轨道的末端对应放置一台细纱机；每条络筒机分支轨道的末端对应放置一台络筒机；使得整个输送过程无需人工参与，且能灵活设置输送路径，完成任意络筒机与任意细纱机之间的满纱纱锭和空管的输送，实现了细纱机与络筒机之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送关系，以满足多品种的要求。
【IPC分类】D01H9-18
【公开号】CN104846492
【申请号】CN201510237240
【发明人】赵传福, 崔桂华, 贾清华, 逄健克, 马恒印, 董淑利
【申请人】青岛环球集团股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月12日