双工位全自动双层袋成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种双层袋加工设备，特别涉及一种双工位全自动双层袋成型机。
技术背景
[0002]双层袋是目前使用比较广泛的包装袋，它由外袋和内袋构，外袋有的是塑编袋，有的是纸塑复合袋，内袋是塑料薄膜。在双层袋加工过程中需要将内外袋套在一起，然后用线将外袋和内袋缝制制起来。双层袋的加工方法有用人工将内袋塞到外袋里面，然后拉平搬到缝纫机上缝底，人工加工的方法劳动强度大、速度慢、次品率高。因此逐步出现了采用机械设备来完成双层袋加工的发明创造。
[0003]中国专利公开号为CN102211419B，授权公告日为2013.01.03的发明公开了一种多功能塑料袋加工机，包括放袋架、输送装置、电机、电控装置和支架，放袋架下设置有放袋架自动升降装置，放袋架自动升降装置由放袋伺服电机控制，放袋架上方安装有放袋吸盘和长臂气缸，长臂气缸安装在滑轨上，在放袋架边上还安装有自动塞袋装置、自动缝纫装置和自动切线装置，自动塞袋装置包括塞袋台、内袋架和拉内袋装置。
[0004]中国专利公开号为CN102700165A，公开日为2012.10.03的发明公开了一种双层袋套袋机，包括上外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置、拉内袋装置。
[0005]中国专利公开号为CN103832624A，公开日为2014.06.04的发明专利申请公开了一种双层袋整理装置，包括置袋装置、取袋装置、袋子整理装置、牵引输送装置和搓袋对中装置。双层袋整理装置，通过一系列的装置来完成双层袋灌装之前的整理工作，节省了人力，提尚了效率。
[0006]中国专利公开号为CN104554905A，公开日为2015.04.29的发明专利申请公开了一种双工位包装袋套袋机，解决各工序设备待机时间长、加工效率低的问题。
[0007]目前的双层袋加工设备还存在进一步提高效率和质量的要求。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的是针对上述现有双层袋加工设备进行改进，进一步提高设备的生产效率和质量，提供一种双工位全自动双层袋成型机。
[0009]本实用新型的技术解决方案是:双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，上料工位设置自动上料顶升机构，在自动上料顶升机构的上方设置外袋抓取机构，在移外袋工位上方安装挡袋机构，在开外袋工位设置吸附开袋机构，在拉内袋工位设置内袋抓取机构，在备内袋工位设置内袋备袋机构；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构；外袋移动机构设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构；在收袋工位的机架上设有夹带机构，在夹带机构的下部设置收袋机构；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。
[0010]所述自动上料顶升机构可实现双袋上料，包括送料架，送料架由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架工位的上方设置吸盘，在每个送料架的工位下方设置伺服电机、在每个伺服电机的下部连接螺杆，在每个螺杆的一侧设置导柱，导柱的末端设置导套，导柱、导套构成导向机构，在每个螺杆的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨，在导轨的两端分别设置行程开关，在导轨上设置气缸。
[0011]工作过程:自动上料顶升机构上料时，外袋抓取机构抓取外袋，此时外袋移动机构上的机械手将外袋移到移外袋工位，移外袋工位上的挡袋机构将外袋压平，由外袋移动机构将两个外袋送到开外袋工位，在开外袋工位，由吸附开袋机构将两个外袋打开，此时，内袋备袋机构将内袋送到备内袋工位，内袋抓取机构抓取两个内袋到开外袋工位已经打开的外袋内，外袋移动机构上的机械手将已经套好的双层带移送到整袋工位，整好的双层袋再由外袋移动机构上的机械手送至缝纫工位，由缝纫机构自动缝制双层袋的边，缝好边的双层袋由夹带机构、收袋机构完成双层带的成型、运输。
[0012]本实用新型的有益效果:本发明实现了双层袋全制备过程的自动化，可双工位同时套袋，极大地提高了套袋效率。
【附图说明】
[0013]图1是双工位全自动双层袋成型机整机结构图
[0014]图2是图1中自动上料顶升机构A的立面图
[0015]图3是图1中外袋抓取机构B的结构图
[0016]图4是图1中挡袋机构C的立面图
[0017]图5是图1中内袋抓取机构D的的立面图
[0018]图6是图5的俯视图
[0019]图7是图1中吸附开袋机构E的结构图
[0020]图8是图1中内袋备袋机构F的立面图
[0021]图9是图8的俯视图
[0022]图10是图1中外袋移动机构G的立面图
[0023]图11是图10的俯视图
[0024]图12是图10的左视图
[0025]图中:A.自动上料顶升机构外袋抓取机构；C.挡袋机构；D.内袋抓取机构；E.吸附开袋机构；F.内袋备袋机构；G.外袋移动机构；H.缝纫机构；1.夹带机构J.收袋机构；A1.行程开关；A2.吸盘；A3.送料架；A4.伺服电机；A5.螺杆；A6.导柱；A7.导套；A8.气缸A9.导轨；B1.光轴支架；B2.光轴；B3.底板；B4.箱式轴承；B5.气缸；B6.气缸接头支座；B7.三轴气缸；B8.吸盘连接杆；B9.吸盘；B10.吸盘支架；C1.气缸；C2.气缸连接支架；C3.压块；C4.定位销轴；D1.伺服电机；D2.同步带；D3.滑块；D4.夹袋架；D5.气爪；D6.夹板；D7.直线导轨；E1.气缸支架；E2.气缸；E3.气缸连接板；E4.支架；E5.吸盘支架；E6.压条；F1.长气缸；F2.光轴；F3.短气缸；F4.旋转压头；F5.箱式轴承；F6.下压头；F7.旋转轴支座；F8.旋转轴；F9.齿轮座；F10.齿条；F11.齿轮；F12.大安装板；G1.夹持组件；G2.摆臂；G3.气缸；G4.齿轮组件；G5.移动支架；G6.拖链；G7.从同步带轮；G8.滑块支架；G9.连接支撑板；Gl0.直线导轨；Gll.同步带压板；G12.同步带；G13.横梁；G14.齿轮组件；G15.伺服电机；G16.拖链支架；G17.同步带轮。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0027]如图1，双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，上料工位设置自动上料顶升机构A，在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B，在移外袋工位上方安装挡袋机构C，在开外袋工位设置吸附开袋机构E，在拉内袋工位设置内袋抓取机构D，在备内袋工位设置内袋备袋机构F ;在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G ;外袋移动机构G设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H ;在收袋工位的机架上设有夹带机构I，在夹带机构I的下部设置收袋机构J ;移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。
[0028]如图2，自动上料顶升机构A包括送料架A3，送料架A3由可放置两个外袋的工位的空间构成，在其中一个送料架A3工位的上方设置吸盘A2，在每个送料架A3的工位下方设置伺服电机A4、在每个伺服电机A4的下部连接螺杆A5，在每个螺杆A5的一侧设置导柱A6，导柱A6的末端设置导套A7，导柱A6、导套A7构成导向机构，在每个螺杆A5的另一侧设置连杆，连杆的下部连接导轨A9，在导轨A9的两端分别设置行程开关Al，在导轨A9上设置气缸A8。
[0029]上料汽缸带动吸盘A2下行，吸住外袋上行同时右行，将外带放在双工位定位机构A上；每上一个外袋，伺服电机A4带动螺杆A5在导向机构导柱A6，导套A7的作用下，送料架A3上升一个外袋厚度，保证每次吸盘A2吸外袋的位置基本一定，此时，左料仓人工装满外袋；当右仓外袋用完后，在气缸AS的作用下，料仓右行碰到右边行程开关Al停止，此时左料仓开始自动上料；右仓在伺服电机A4及螺杆A5导向机构作用下，送料架A3回复到低位等待人工上外袋。
[0030]如图3，外袋抓取机构B包括两根光轴B 2，两根光轴B 2通过光轴支架B I安装在机架上，在两根光轴B 2上设有箱式轴承B 4，箱式轴承B 4通过轴承安装底板B 3连接，轴承安装底板B 3的前侧竖向连接三轴气缸B 7，轴承安装底板B 3的后侧中间通过气缸接头支座B 6横向连接气缸B 5，三轴气缸B 7下部连接吸盘支架B 10，吸盘支架B 10通过吸盘连接杆B 8安装吸盘B 9。
[0031 ] 如图4，挡袋机构C包括气缸连接支架C 2，气缸连接支架C 2的中间设置气缸C1，在气缸C I的两侧固定有压块C 3，压块C 3的外侧设置定位销轴C 4。
[0032]如