专利名称：磁记录再生装置及带有它的传票打印机及磁记录再生方法
技术领域：
本发明涉及磁记录再生装置及带有磁记录再生装置的传票打印机及磁记录再生方法的改良。
背景技术：
作为具备用于从粘贴于纸张上的磁记录媒体进行磁信息的读取或者写入的磁头的磁记录再生装置或者带有磁记录再生装置的传票打印机，例如，已经公知的有专利文献1公开的磁记录再生装置、专利文献2公开的磁条读取写入结构、专利文献3公开的折子(例如，存款折子)·证书的发行装置等。
专利文献1公开的磁记录再生装置是如下构造的磁记录再生装置，即在从下面侧支承折子等纸张的导向板上设置有开口部，在该导向板的下方设置有磁头并向从所述开口部突出到上方的方向推顶，从而将磁头的前端推压于折子的下面，从磁记录媒体进行磁信息的读取或者写入，在该构造上，有可能产生如下的不良情况折子的端部因折子的输送方向或者磁头的移动方向而卡在磁头上。
又，作为磁记录媒体而粘贴于折子等纸张上并利用的磁条的粘贴图案，有如图1(a)～图1(b)所示的横向类型的粘贴图案和如图1(c)～图1(f)所示的纵向类型的粘贴图案这2种，即使是相同的横向类型的粘贴图案或者相同的纵向类型的粘贴图案，折子100上的磁条101的粘贴位置也根据折子的发行源等的不同而存在各种各样的规格。
专利文献1公开的磁记录再生装置，是其中具备与折子100的输送方向正交的磁条101的磁记录再生装置，例如是以处理如图1(a)～图1(b)所示的折子100为前提而构成的磁记录再生装置，导向板102和其开口部103以及折子100的输送方向和磁头104的移动方向的关系如图2所示。
即，在图2中，折子100的输送方向是从左至右，又，磁头104的移动方向是纸面垂直方向。
在磁头104的前端部形成有用于使磁头104的前端整个宽度地可靠接触于磁条101上的锥面，不过因为该锥面形成为沿着磁头104相对读写磁信息之际的折子100的移动方向而向上凸起的状态，即，在与图2的纸面以及图2中的导向板102正交的平面内向上凸起的状态，所以在从磁头104的移动方向即与图2的纸面正交的方向观察的情况下，磁头104的前端成为如图2所示的平面形状，在其左右两侧部形成有角部，所以在折子100的输送时折子100的前端有可能卡在磁头104上。
因为磁头104的原位置通常与折子100的输送方向正交，并由导向板102上的宽度方向的任一端部决定，所以若折子100的端卡在磁头104上，则折子100的姿势不经意地变化，例如，有可能在图1(a)的α方向上倾斜，在这样的状态下，即便使磁头104与折子100的输送方向正交并移动，也不能够沿着磁条101的中心使磁头104适当地移动，从而不能够正常地进行磁信息的读取或者写入。
另一方面，作为以处理如图1(c)～图1(f)所示的折子100为前提的磁记录再生装置，公知的有导向板102和开口部103以及折子100的输送方向的关系如图3所示的磁记录再生装置。
在这样的结构中，通常，磁头104不移动，利用由折子100的输送产生的折子100和磁头104之间的相对移动，从磁条101进行磁信息的读取或者写入。
在图3中，折子100的输送方向是从右至左，因而，磁头104对于折子100的相对移动方向是从左至右。
如图3所示，在使磁头104在折子100的输送方向上相对移动为前提的结构中，因为磁头104的前端部的锥面如图3所示成为沿着折子100的输送方向而向上凸起的状态，所以折子100的前端卡在磁头104上的可能性低。
但是，如上所述，因为磁头104在图3的纸面垂直方向上移动，所以磁头104经常只滑动接触于折子100的宽度方向的特定位置，若不将磁条101粘贴于该位置，就不能够进行磁信息的读取或者写入。
即，通过特定磁记录再生装置的规格，可以应对图1(c)～图1(f)的任一规格的折子100，但是有不能够应对其它规格的折子100的问题。
又，即使特定了作为处理对象的折子100，也较为繁琐必须以使该折子100的磁条101的位置与磁头104滑动接触的方式，对折子100进行定位后，插入到纸张插入口中。
通常，为了容易插入折子100，导向板102的横向宽度制造得比折子100的宽度大，所以例如需要进行如下的操作，即一边将折子100的宽度方向的端部推压于设置在导向板102的宽度方向的端部的侧板一边插入折子100，从而这是较繁锁的。
为了解决这样的问题，在如图3所示的结构中，也可以考虑使磁头104在纸面垂直方向上移动。但是，在这样的情况下，若简单地使磁头104在纸面垂直方向上移动，则磁头104对于折子100的相对移动方向变得与图2的相对移动方向同样，从而与所述同样地，产生磁头104的角部卡在折子100的端部这一不良情况。
又，在专利文献2公开的磁条读取写入机构中，建议了如下的结构通过在与折子100的输送方向正交的方向，即，在图3中的纸面垂直方向的若干处的位置，变更磁头104的安装位置，来应对如图1(c)～图1(f)所示的各种各样规格的折子100。
但是，为了进行磁头104的安装位置的变更，需要进行磁条读取写入机构的外壳的拆卸或者磁头104的拆装这些复杂的作业，当然，并不是银行的存款者等使用人每次都可以进行这样的作业。
即，在专利文献2中公开的磁条读取写入机构只不过是，在将装置进货于银行等之际可以对应于每个银行的规格来调整磁条读取写入结构，从而使装置具有通用性的磁条读取写入机构，并不是通过可以通过单个磁条读取写入机构，来应对各种各样使用者接连不断地插入的规格不同的折子100的磁条读取写入机构。
又，从预先决定的若干处的安装位置选择一个位置，安装磁头104，从而该安装位置并不是完全自由的位置。
其结果是，与所述专利文献2的磁条读取写入机构同样地，有如下的不良情况不能够以一个装置应对各种各样规格的折子100，又，不能够应对在折子100的插入时产生的位置偏离。
相对于此，专利文献3公开的折子·证书的发行装置具有可以移动设置在导向板102的宽度方向的端部的定位用的侧板的结构，所以可以以该侧板推压折子100的侧端部，使折子100在与输送方向正交的方向上移动。
但是，若这样使折子100在宽度方向上强制地移动，则折子100自身发生褶皱或者玷污等损伤的可能性高。
又，即使可以使侧板移动，推压折子100的端部，也不能够拉拽折子100的端部，所以与所述专利文献1的磁记录再生装置同样地，本质上需要将折子100的宽度方向的端部抵压于侧板并进行定位。特别是，在折子100的宽度方向的端部从侧板较大地偏离于纸张输送路的靠近中央的位置的情况下，有完全不能够进行磁信息的读取或者写入的不良情况。
专利文献1特开2002-288591号公报(段落号0032、0033)专利文献2特开平9-245416号公报(段落号0027)专利文献3特开平2-106373号公报(第二页左下栏)发明内容本发明的目的在于提供一种改善所述现有技术的不良情况，磁头的前端不会不经意地卡在纸张或者磁记录媒体上，又，可以应对磁记录媒体的粘贴位置不同的各种各样的纸张而进行磁信息的读取或者写入，而且也不易受到因纸张插入时的位置偏离而导致的影响的磁记录再生装置、带有磁记录再生装置的传票打印机以及磁记录再生方法。
本发明的磁记录再生装置是具备用于从粘贴于纸张上的磁记录媒体进行磁信息的读取或者写入的磁头的磁记录再生装置，为了解决所述问题，特别地，其特征在于，包括导向板，其在与所述纸张的插入方向正交的方向上具有容许所述磁头的前端部突出的狭缝，并从下面侧支承所述纸张；导向机构，其位于所述导向板的下方，并在与所述导向板平行的平面内，沿着所述狭缝的长度方向对所述磁头的水平移动进行导向；进给机构，其用于沿着由所述导向机构限定的直线移动方向进给所述磁头；以及磁头升降机构，其用于使所述磁头沿从所述狭缝突出的方向和从所述狭缝退避到下方的方向上上下移动。
根据以上的结构，可以在使磁头退避到从下面侧支承纸张的导向板的下方的状态下使磁头在狭缝的长度方向即与纸张的插入方向正交的方向上移动，进行磁头的定位，然后使磁头从狭缝突出并抵接于纸张的磁记录媒体上。
因而，解决了在纸张的输送时纸张的端部卡在磁头上这一不良情况。又，可以应对磁记录媒体的粘贴位置不同的各种各样种类的纸张，同样地，也可以应对因纸张插入时的位置偏离而产生的磁记录媒体的位置的参差不齐。
进而，同时也可以设置蓄能机构，所述蓄能机构在磁头沿从狭缝突出的方向上上升的状态下沿上升方向推顶磁头。
因为可以将磁头的前端可靠地抵压于磁记录媒体上，所以可以切实地进行磁信息的读取或者写入。因为在磁头的定位之际在使磁头退避到下方的状态下进给磁头，所以即使是推顶磁头的前端并推压于磁记录媒体上的构造，也不发生在纸张的输送时纸张的端部卡在磁头上这一不良情况。
作为具体的结构，提出了一种如下的磁记录再生装置，即所述导向机构由两端支承于磁记录再生装置的框架的导向杆构成，并且，所述磁头升降自如地安装于滑动嵌合在所述导向杆上的输送器上，所述磁头升降机构包括推顶机构，其在所述输送器内朝向上升方向恒定地推顶所述磁头；以及强制复位机构，其克服所述推顶机构的推顶力，使所述磁头移动到下降位置，所述推顶机构同时作为所述蓄能机构。
通过将磁头经由输送器安装于成为导向机构的导向杆上，且只使该磁头上下移动，与使包含导向杆的结构要素整体上下移动的情况相比，实现了磁头的上下移动所必需的磁头升降机构的构造的小型化且降低了磁头的上下运动所必需的能量。
又，通过使用朝向上升方向恒定地推顶磁头的推顶机构，使磁头上升，可以将该推顶机构原封不动地转用为蓄能机构，与用于将磁头的前端抵压于磁记录媒体上的蓄能机构与推顶机构独立地配备的情况相比，构造能够简略化。
更具体地，所述推顶机构可以包括摆动部件，其中央部通过以与所述导向杆大致平行的方式固定设置于所述输送器内的轴往转自如地轴支承，且其一端部枢轴固定于所述磁头的下端部；以及弹簧，其以所述轴为中心沿所述磁头上升的方向推顶所述摆动部件旋转，所述强制复位机构包括升降板，其具有与所述摆动部件的另一端部滑动接触的滑动接触部，以与所述导向杆平行的方式配备于所述框架，且至少可以进行所述滑动接触部的上下移动；以及升降板驱动机构，其至少使所述升降板的所述滑动接触部上下移动。
在应用了这样的结构的情况下，由输送器内的轴旋转自如地轴支承中央部的摆动部件被弹簧推顶而旋转，从而枢轴固定于摆动部件的一端部的磁头被朝向上升方向恒定地推顶。又，因为升降板的滑动接触部与摆动部件的另一端部滑动接触，所以通过利用升降板驱动机构使升降板的滑动接触部上升，摆动部件的另一端部被提升到上方，摆动部件的一端部下降，从而枢轴固定于该一端部的磁头下降。
因为升降板配备为与导向杆平行，所以不论输送器以及磁头处于导向杆上的哪一位置，都可以通过升降板的滑动接触部的上下运动可靠地实现磁头的上下移动。
这样，通过将磁头升降机构中与推顶机构相当的部分设置于输送器上，并将与强制复位机构相当的部分即需要以电机、螺线管等为首的驱动源的部分配备于框架侧，与将强制复位机构及其驱动源安装于输送器上的情况相比，在作为移动部件的输送器的小型化和质量的减轻化的方面是有利的。
又，因为强制复位机构的驱动源自身不需要与输送器一起移动，所以导线的断线等故障因素减少，装置的耐久性提高。
或者，所述推顶机构也可以包括平行连杆机构，其设置于所述输送器和所述磁头之间；以及弹簧，其使所述平行连杆机构在所述磁头上升的方向上发生姿势变化，所述强制复位机构也可以包括摆动部件，其中央部通过以与所述导向杆大致平行的方式固定设置于所述输送器内的轴旋转自如地轴支承，且其一端部滑动接触于所述平行连杆机构的上面；升降板，其具有与所述摆动部件的另一端部滑动接触的滑动接触部，以与所述导向杆平行的方式配备于所述框架，且至少可以进行所述滑动接触部的上下移动；以及升降板驱动机构，其至少使所述升降板的所述滑动接触部上下移动。
在应用了这样的结构的情况下，设置于输送器和磁头之间的平行连杆机构受到使平行连杆机构产生姿势变化的弹簧的力，从而朝向上升方向恒定地推顶磁头。又，因为由输送器内的轴旋转自如地轴支承中央部的摆动部件的一端部滑动接触于平行连杆机构的上面，进而，升降板的滑动接触部与摆动部件的另一端部滑动接触，所以通过利用升降板驱动机构使升降板的滑动接触部上升，摆动部件的另一端部被提升到上方，摆动部件的一端部下降，以该一端部推压平行连杆机构的上面，从而磁头下降。
与所述同样地，因为升降板配备为与导向杆平行，所以不论输送器以及磁头处于导向杆上的哪一位置，都可以可靠地实现磁头的上下移动，又，可以实现作为移动部件的输送器的小型化和质量的减轻化，也没有导线的断线等故障因素，装置的耐久性提高。
又优选，所述升降板由具有匹配于所述导向杆的长度的长尺寸的板状体构成，在其一侧具有与所述摆动部件的另一端部滑动接触的滑动接触部，并以另一侧为中心摆动自如地安装于所述框架，所述升降板驱动机构包括以所述升降板的所述另一侧为中心使所述升降板的所述滑动接触部摆动的摆动驱动机构。
因为升降板中实际上需要升降动作的只是与摆动部件的另一端部滑动接触的滑动接触部，所以可以应用如下简便的结构，即，在由长尺寸的板状体构成的升降板的一侧设置滑动接触部并轴支承另一侧，以升降板的摆动产生的姿势变化使滑动接触部上下运动，由此与采用了复杂的直接式机构的情况相比，可以实现构造的简洁化和制造成本的降低化。
又优选，在摆动部件的另一端部设置与升降板的滑动接触部抵接的轴承。
因为减轻了设置于输送器侧的摆动部件和设置于框架侧的升降板之间的滑动接触阻力，所以可以沿着由导向杆限定的直线移动方向平滑地进给磁头。
进而优选，同时设置在从导向板的狭缝退避到下方的磁头的前端和狭缝之间的空间进出而闭塞所述狭缝的开闭器。
为了应对磁记录媒体的粘贴位置不同的各种各样种类的纸张，进而，也应对因纸张插入时的位置偏离而产生的磁记录媒体的位置的参差不齐，需要使磁头在与纸张的插入方向正交的方向上的移动行程较大，因此，狭缝的长度也必然变得较长，不过通过同时设置在磁头退避的状态下闭塞狭缝的开闭器，可以将纸张的端部卡在狭缝上这一不良情况防止于未然。
具体地，该开闭器可以包括长尺寸的板状体，其具有所述狭缝侧的面向上凸起的部分圆弧状的剖面；以及臂，其设置为以所述狭缝的下方的位置为摆动中心而摆动自如地保持该板状体，且位于长度方向的两端部。
另外，摆动该臂的摆动驱动机构，构成为以所述摆动中心为中心使所述臂摆动，使得在所述磁头从所述狭缝退避到下方的状态下所述长尺寸的板状体位于所述磁头的前端和所述狭缝之间的空间，又，在所述磁头从所述狭缝突出的状态下所述长尺寸的板状体从所述空间脱离。
通过应用以开闭器的摆动产生的姿势变化来开闭狭缝这一简便的结构，可以实现构造的简洁化和制造成本的降低化。
又，通过将作为闭塞狭缝的部分而发挥功能的长尺寸的板状体形成为向上凸起的状态，可以利用臂的摆动动作使该圆弧状部分突入到狭缝。因为可以通过圆弧状剖面的板状体在基本上与导向板同一的平面上闭塞狭缝，所以可以更可靠地防止纸张卡在狭缝以及开闭器上。
进而，可以通过单个驱动源，协调运行使该臂摆动的摆动驱动机构和使所述升降板摆动的摆动驱动机构。
通过将升降板的滑动接触部的上下运动所必需的运动和在开闭器的开闭所必需的运动一起作成为摆动动作，可以利用单个驱动源实现升降板和开闭器的协调动作。
为了实现协调动作，可以利用连杆机构或者凸轮等，通过适当地组合这些机械要素，可以协调地进行升降板的摆动动作和开闭器的开闭动作，即，在磁头从狭缝退避到下方的状态(升降板的滑动接触上升的状态)下，开闭器的板状体位于磁头的前端和狭缝之间的空间并闭塞狭缝，又，在磁头从狭缝突出的状态(升降板的滑动接触部下降的状态)下，开闭器的板状体从所述空间脱离，开放狭缝。
本发明的带有磁记录再生装置的传票打印机，其特征在于，具有磁记录再生装置，所述磁记录再生装置具备所述的任一结构，进而，还包括传感器，其检测与送入到所述导向板上的所述纸张的插入方向正交的方向的纸张的端部位置；存储机构，其存储有从所述纸张的端部位置至所述磁记录媒体的粘贴位置的间隔距离；控制部，其将在与所述纸张的插入方向正交的方向上从由所述传感器检测的端部位置移动了与所述间隔距离相当的量的距离而得到的位置作为移动目标位置，驱动控制所述进给机构，将处于从所述狭缝退避到下方的状态的所述磁头定位于所述磁记录媒体的粘贴位置，进而，通过所述磁头升降机构使所述磁头沿从所述狭缝突出的方向移动，从所述磁记录媒体进行磁信息的读取或者写入，通过所述磁头升降机构使所述磁头从所述狭缝退避到下方，然后以所述磁头的原位置为移动目标位置，驱动控制所述进给机构。
通过以上的结构，由传感器检测与送入到导向板上的纸张的插入方向正交的方向上的纸张的端部位置，且该端部位置暂时地存储于控制部中。此时，例如，作为坐标系，利用与纸张的输送方向正交的数条直线，并以设置于导向板的宽度方向的端部的侧板的位置等为坐标原点，检测纸张的端部位置。又，传感器可以设置于带有磁记录再生装置的传票打印机的印字头等上，该情况下，可以在纸张的插入时进给印字头并在与纸张的插入方向正交的方向上使传感器移动，基于自在传感器检测到纸张的端部时的印字头原位置开始的移动量，具体地，进给印字头的步进电机的驱动指令脉冲的累计值，来求出从坐标原点至纸张的端部的距离。
而且，基于该纸张的规格，检索存储机构，求出从该纸张的端部位置至磁记录媒体的粘贴位置的间隔距离(与纸张对应的规格)。
需要磁头移动而得到的目标位置是，在从坐标原点至纸张的端部的距离上加上从纸张的端部位置至磁记录媒体的粘贴位置的间隔距离而得到的值。
而且，以该位置为移动目标位置，驱动控制进给机构，将处于从狭缝退避到下方的状态的磁头定位于纸张上的磁记录媒体的粘贴位置。
特别是，在具备具有开闭器的磁记录再生装置的传票打印机的情况下，在磁头从狭缝退避到下方并在与纸张的插入方向正交的方向上移动的状态下，开闭器必然成为封闭狭缝的状态，所以可以可靠地解决送入到导向板上的纸张的端部卡在磁头进而狭缝上这一问题。
而且，在磁头对磁记录媒体的粘贴位置的定位完成的时点，使磁头升降机构动作，使磁头在从狭缝突出的方向上移动，并使磁头的前端抵接于磁记录媒体上，从磁记录媒体进行磁信息的读取或者写入。
此时，在具备具有开闭器的磁记录再生装置的传票打印机的情况下，开闭器对应于磁头的上升而摆动，并开放狭缝。
磁信息的读取或者写入，在具备与具有横向类型的磁记录媒体的纸张对应的磁记录再生装置的传票打印机的情况下，通过以进给机构使磁头在与纸张的插入方向正交的方向上移动来进行，又，在具备与具有纵向类型的磁记录媒体的纸张对应的磁记录再生装置的传票打印机的情况下，通过沿着纸张输送方向进给纸张并使磁头对于磁记录媒体相对移动来进行。
在磁信息的读取或者写入完成的时点，使磁头升降机构再次动作，使磁头从狭缝退避到下方，进而，以磁头的原位置为移动目标位置，驱动控制进给机构，以此使磁头返回到原位置。在具备具有开闭器的磁记录再生装置的传票打印机的情况下，开闭器对应于磁头的下降而摆动，并封闭狭缝。
磁头在下降的状态下复位到原位置，狭缝成为被封闭的状态，从而带有磁记录再生装置的传票打印机的状态返回到初始的待机状态。
本发明的磁记录再生方法，其特征在于，在使磁头退避到从下面侧支承纸张的导向板的下方的状态下将纸张送入到所述导向板上，在与所述纸张的插入方向正交的方向上，使所述磁头沿着形成于所述导向板上的狭缝直线移动，并将所述磁头定位于纸张的磁记录媒体的粘贴位置，使所述磁头从所述狭缝突出并抵接于纸张的磁记录媒体上，进行磁信息的读取或者写入，然后，在使所述磁头从所述狭缝退避到下方的状态下，使所述磁头沿着所述狭缝直线移动并复位到原位置。
在使磁头退避到从下面侧支承纸张的导向板的下方的状态下，使磁头在狭缝的长度方向即与纸张的插入方向正交的方向上移动，并进行磁头的定位，然后使磁头从狭缝突出并抵接于纸张的磁记录媒体上，所以可以消除在纸张的输送时纸张的端部卡在磁头或者狭缝上的不良情况，又，可以应对磁记录媒体的粘贴位置不同的各种各样种类的纸张，以及可以应对因纸张的插入时的位置偏离而产生的磁记录媒体的位置的参差不齐。
进而优选，在磁头退避到导向板的下方的状态下以开闭器闭塞导向板的狭缝，并在磁头从狭缝突出之际开放开闭器。
因为使磁头的移动行程较大，所以即便在使狭缝的长度较长的情况下，也可以防止纸张的端部卡在狭缝的不良情况。
在以开闭器闭塞导向板的狭缝之际，通过使开闭器突入到狭缝，来使开闭器的上面位于与导向板同一的平面上为佳。
通过在与导向板同一的平面上闭塞狭缝，可以进一步可靠地防止纸张卡在狭缝或者开闭器上。
(发明效果)
如上所述，根据本发明，因为在使磁头退避到从下面侧支承纸张的导向板的下方的状态下，使磁头在与纸张的插入方向正交的方向上移动，并进行磁头的定位，然后使磁头从狭缝突出并抵接于纸张的磁记录媒体上，所以可以消除在纸张的输送时纸张的端部卡在磁头或者狭缝上的不良情况，又，可以应对磁记录媒体的粘贴位置不同的各种各样种类的纸张而进行磁信息的读取或者写入，进而，可以不受到因纸张的插入时的位置偏离而导致的影响而进行磁信息的读取或者写入。
图1是例示了磁条相对折子等纸张的粘贴图案的概念图，图1(a)～图1(b)是具备与纸张的输送方向正交的磁条的横向类型的例，又，图1(c)～图1(f)是具备沿着纸张的输送方向的磁条的纵向类型的例；图2是表示处理具备横向类型的磁条的纸张的磁记录再生装置的普通的结构例的概念图；图3是表示处理具备纵向类型的磁条的纸张的磁记录再生装置的普通的结构例的概念图；图4是表示应用了本发明的一实施方式的带有磁记录再生装置的传票打印机的结构的立体图；图5是卸下带有磁记录再生装置的传票打印机的零件的一部分而表示磁记录再生装置的组装状态的立体图；图6是表示带有磁记录再生装置的传票打印机的要部的侧剖面图；图7A是从带有磁记录再生装置的传票打印机卸下磁记录再生装置的要部并进行表示的立体图，图7B是表示开闭器连杆机构的结构的图；图8是表示与横向类型的折子对应的输送器的结构的一例的剖面图；图9A是与纵向类型的折子对应的输送器的结构的一例的剖面图，又，图9B是其俯视图，图9C只取用于使磁头上下移动的平行连杆机构的结构表示；图10是表示带有磁记录再生装置的传票打印机的控制部的结构的概略方块图；图11是表示通过带有磁记录再生装置的传票打印机具备的控制部执行的整体处理的概略流程图；图12是表示通过带有磁记录再生装置的传票打印机具备的控制部执行的整体处理的概略流程图的继续；图13是表示通过带有磁记录再生装置的传票打印机具备的控制部执行的整体处理的概略流程图的继续。
图中，1-带有磁记录再生装置的传票打印机；2-磁记录再生装置；3-纸张输送部；4-印字部；5-导向板；6-侧板；7-上部板；8-驱动辊；9-夹送辊；10-印字头；11-滑架；12-传感器(侧端部检测传感器)；13-磁头；14-橡胶辊；15-狭缝；16-输送器；17-导向机构；18、19-导向杆；20-进给机构；21-磁头升降机构；22-框架；23-驱动滑轮；24-从动滑轮；25-同步带；26-输送器驱动电机；27-推顶机构；28-强制复位机构；29-轴；30-摆动部件；31-弹簧(蓄能机构)；32-轴承；33-升降板；33a-滑动接触部；34-插入式电机(升降板的摆动驱动机构和开闭器的摆动驱动机构共用的驱动源)；35-摆动驱动机构(升降板用)；36-轴；37-升降板驱动机构；38-凸轮轴；39-凸轮；40、41、42-连杆；43-凸轮随动杆；44-弹簧；45-开闭器；45a-板状体；45b-臂；46-开闭器连杆机构；47-摆动驱动机构(开闭器用)；48-开闭器凸轮；49-平行连杆机构；49a-平行连杆机构的上面；50-弹簧；51-轴承；52-输送器传感器；53-控制部；54-CPU；55-ROM(存储机构)；56-RAM；57-滑架驱动电机；58-输送电机；59-输入输出电路；60-纸张插入传感器；61-输送位置检测传感器；62-凸轮随动杆；63-纸张插入口；64-舌片；65-旋转轴；66-摆动杆；67-销；68-连杆部件；69-弹簧；70-内侧连杆部件；71-连接部；72-外侧连杆部件；73-轴；74-轴；75-连接部；100-纸张(折子)；101-磁条；102-导向板；103-开口部；104-磁头；A-与纸张的插入方向正交的方向；B-纸张的插入方向。
具体实施例方式
接着，参照附图详细地说明用于实施本发明的实施方式。图4是表示应用了本发明的、一实施方式的带有磁记录再生装置的传票打印机1(以下，简单地称为传票打印机1)的结构的立体图，图5是卸下传票打印机1的零件的一部分而表示磁记录再生装置2的组装状态的立体图，又，图6是以图1的向视V1-V1截断传票打印机1而表示要部的侧剖面图，图7A是从传票打印机1卸下磁记录再生装置2的要部并进行表示的立体图。
该实施方式的传票打印机1用于对粘贴有作为磁记录媒体的一种的磁条的折子进行各种交易信息的印字，或者对于该磁条进行磁信息的读取或者写入，其要部大致包括纸张输送部3和印字部7以及磁记录再生装置2。
如图6所示，纸张输送部3的要部包括从下面侧支承作为纸张的一种的折子100的导向板5；立设于导向板5的宽度方向的端部的侧板6；伴随导向板5而沿着纸张的插入方向(图4中的B方向)对折子100的输送进行导向的上部板7；用于进给插入于导向板5和上部板7之间的折子10的驱动辊8；以及夹送辊9等，在与如图1(a)～图1(b)所示的横向类型的折子100对应的传票打印机1的情况，即，需要使磁头13在与折子100的插入方向正交的方向(图4中的A方向)上移动的传票打印机1的情况下，在与磁头13对置的位置还具备橡胶辊14。
如图4所示，印字部4的要部包括用于对折子100进行各种交易信息的印字的点冲击型印字头10、以及用于保持该印字头10的滑架(carriage)11等。关于印字头10使用的墨带、或者在与折子100的插入方向正交的方向上限定滑架11的移动方向的滑架导向件以及用于沿着滑架导向件进给滑架的滑架驱动机构(滑架驱动电机)、或者用于旋转驱动驱动辊8从而输送折子100的输送电机等，省略记载。
就导向板5、侧板6、上部板7、驱动辊8、夹送辊9、印字头10、滑架11、滑架导向件以及滑架驱动机构等而言，任一都是公知要素，不过本实施方式的印字头10在如下的点上与现有的印字头不同，即其具备传感器12(以下，称为侧端部检测传感器12)，所述传感器12用于从送入到导向板5上的折子100检测与插入方向正交的方向的纸张端。
又，本实施方式的导向板5在如下的点上与现有的导向板不同，即其经由与折子100的插入方向正交的方向的整个宽度而具备容许磁头13的前端部突出的狭缝15。
在此，进而参照图7A、图7B、图8以及图9A、图9B、图9C详细地说明构成传票打印机1的要部的磁记录再生装置2的结构。
如上所述，图7A是从传票打印机1卸下磁记录再生装置2的要部并进行表示的立体图，又，图8以及图9A、图9B、图9C是表示作为磁记录再生装置2的结构要素之一的输送器16的结构的剖面图，其中在图7A、图7B中，具体地表示与如图1(a)～图1(b)所示的横向类型的折子100对应的输送器16的结构的一例，又，在图9A～图9C中，具体地表示与如图1(c)～图1(f)所示的纵向类型的折子100对应的输送器16的结构的一例。
就具备安装有与如图9A～图9C所示的纵向类型的折子100对应的输送器16的磁记录再生装置2的传票打印机1而言，必须具有所述的橡胶辊14。
如图6所示，磁记录再生装置2的要部大致包括磁头13；输送器16；限定输送器16的移动方向的导向机构17；用于沿着导向机构17进给输送器16的进给机构20；以及用于使安装于输送器16上的磁头13在上下方向上移动的磁头升降机构21。
导向机构17位于构成磁记录再生装置2的一部分的导向板5的下方，用于在与导向板5平行的平面内，沿着狭缝15的长度方向对磁头13的水平移动进行导向。
该导向机构17包括两端支承于磁记录再生装置2的框架22上的2条导向杆18、19。
而且，导向杆18、19上，移动自如且滑动嵌合有安装了磁头13的输送器16。
又，进给机构20用于沿着由导向杆18、19限定的直线移动方向进给磁头13(输送器16)，具体地，如图7A所示，包括设置于框架22的一端侧的驱动滑轮23；转动自如地设置于框架22的另一端侧的从动滑轮24；跨设于驱动滑轮23和从动滑轮24之间，且与作为驱动对象的输送器16连接的同步带(timing belt)25；以及用于旋转驱动驱动滑轮23的输送器驱动电机26。
磁头升降机构21用于使磁头13在从导向板5的狭缝15突出到上方的方向和从该狭缝15退避到下方的方向上上下移动，其要部大致包括在输送器16内朝向上升方向恒定地推顶磁头13的推顶机构27；以及克服该推顶机构27的推顶力，使磁头13移动到下降位置(如图6所示的磁头13的位置)的强制复位机构28。
在此，参照图8～图9A、图9B、图9C，详细地说明构成磁头升降机构21的推顶机构27和强制复位机构28。
首先，说明如图8所示的与横向类型的折子100对应的输送器16的结构。
与横向类型的折子100对应的输送器16的推顶机构27包括摆动部件30，其中央部通过以与导向杆18、19平行的方式固定设置于输送器16内的轴29旋转自如地轴支承，并其一端部枢轴固定于磁头13的下端部；弹簧31，其以轴29为中心向磁头13的下端部上升的方向即图5中逆时针方向推顶摆动部件30旋转。
又，强制复位机构28包括升降板33，其以与导向杆18、19平行的方式配备于框架22中，且至少可以进行与设置于摆动部件30的另一端部的轴承32滑动接触的滑动接触部33a的上下方的移动；升降板驱动机构37(参照图6)，其用于使该升降板33的滑动接触部33a上下移动；插入式电机34(参照图5)，其作为升降板驱动机构37的驱动源发挥功能；以及摆动驱动机构35(参照图7A)，其用于将插入式电机34的旋转转换为反复的摆动动作，并传递到升降板33。摆动驱动机构35和插入式电机34是升降板驱动机构37的一部分。
升降板33由具有匹配于导向杆18、19的长度的、长尺寸的板状体构成，在其一侧即图8中右侧的部分，具有与设置于摆动部件30的另一端部的轴承32滑动接触的滑动接触部33a。
而且，升降板33的另一侧弯曲为大致L字型且固定于轴36上，以该轴36为中心摆动自如地安装于框架22中。
作为升降板驱动机构37的驱动源而发挥功能的插入式电机34的旋转经由未图示的齿轮系传递到如图3所示的凸轮轴38，从而固定于凸轮轴38上的凸轮39旋转。
而且，构成摆动驱动机构35(参照图7A)的3个连杆40、41、42中，在连杆42上设置有抵接于凸轮39的外周的凸轮随动杆(cam follower)43，以其下端部为支点被弹簧44顺时针方向恒定地摆动推顶的连杆42的姿势根据伴随凸轮39的旋转的凸轮随动杆43和凸轮39的抵接状态的变化而变化，且该姿势变化经由连杆41传递到连杆40，进而，固定于连杆40上的图8的轴36旋转，固定于该轴36上的升降板33以其另一侧即图8中左侧的部分为中心摆动，由此位于右侧的升降板33的滑动接触部33a上下移动。
进而，本实施方式的磁记录再生装置2具备开闭器45，所述开闭器在从导向板5的狭缝15退避到下方的磁头13的前端、和狭缝15之间的空间进出而开闭狭缝15。
如图8所示，开闭器45包括长尺寸的板状体45a，其具有狭缝15侧的面为向上凸起状态的部分圆弧状的剖面；以及臂45b、45b，其以位于狭缝15的下方的位置为摆动中心而摆动自如地保持板状体45a且设置于板状体45a的长度方向的两端部。
使这些臂45b、45b摆动的摆动驱动机构47(参照图7A)包括开闭器凸轮48(参照图8)，其与凸轮39并列地固定于所述的凸轮轴38上；开闭器连杆机构46(参照图7A)，其与设置在开闭器45的长度方向面前侧的端部的臂45b卡合；以及凸轮随动杆62，其安装于开闭器连杆机构46的端部，且抵接于开闭器凸轮48的外周。
开闭器连杆机构46的结构如图7B所示。如图7B所示，开闭器连杆机构46包括摆动杆66，其经由旋转轴65将其中央部摆动自如地轴支承于固定在框架22的底板上的舌片64；凸轮随动杆62，其安装于摆动杆66的一端部，且抵接于开闭器凸轮48的外周；连杆部件68，其将两端部枢轴固定于摆动杆66的另一端部和臂45上的销67；以及弹簧69，其用于向使凸轮随动杆62抵接于开闭器48的外周的方向，即，以旋转轴65为中心向图7B中顺时针方向推顶摆动杆66摆动。
在以上的结构中，凸轮随动杆62和开闭器凸轮48的抵接状态根据开闭器48的旋转而变化，若凸轮随动杆62克服弹簧69的推顶力，通过开闭器凸轮48的外周部被提升到图7B中的上方，使摆动杆66向图7B中的逆时针方向摆动，则在图7B中安装于臂45b的摆动中心的右侧的销67被枢轴固定于摆动杆66的另一端部的连杆部件68拉拽到下方，开闭器45在图7B中顺时针方向摆动，从而所述的狭缝15开放。
又，与此相反地，凸轮随动杆62和开闭器凸轮48的抵接状态根据开闭器48的旋转而变化，若凸轮随动杆62由弹簧69的推顶力在图7B中压下到下方，使摆动杆66向图7B中的顺时针方向摆动，则在图7B中安装于臂45b的摆动中心的右侧的销67被枢轴固定于摆动杆66的另一端部的连杆部件68推上到上方，开闭器45通过向图7B中的逆时针方向摆动而复位到如图7B所示的初始位置，从而所述的狭缝15封闭。
摆动杆66的旋转轴65和臂45b上的销67的间隔距离根据臂45b的摆动而变化，不过该间隔距离的变化被枢轴固定于销67和摆动杆66的另一端部的连杆部件68的姿势变化抵消。
进而，在本实施方式中，作为使升降板33的摆动驱动机构35动作的驱动源而发挥功能的插入式电机34，也作为用于使开闭器45的摆动驱动机构47动作的驱动源而发挥功能。
作为驱动开闭器45的摆动驱动机构47的驱动源而发挥功能的插入式电机34的旋转，如上所述，经由未图示的齿轮系传递到如图6所示的凸轮轴38。
而且，若固定于凸轮轴38上的开闭器凸轮48旋转，则如上所述，开闭器连杆机构46的姿势根据伴随开闭器凸轮48的旋转的凸轮随动杆62和开闭器48的抵接状态的变化而变化，该姿势变化传递到与开闭器连杆机构46卡合的臂45b，使开闭器45摆动，从而开闭器45的板状体45a的部分从如图8所示的封闭狭缝15的位置向如图5所示的开放狭缝15的位置退避，或者从图5的狭缝开放位置向图8的狭缝封闭位置移动。
又，与该动作并行，固定于凸轮轴38上的凸轮39也旋转。若凸轮随动杆43相对于凸轮39的抵接状态因凸轮39的旋转而变化，则连杆42摆动，且该姿势变化经由连杆41传递到连杆40，从而固定于连杆40上的图8的轴36旋转。
在轴36在图8中顺时针方向旋转的情况下，固定于轴36上的升降板33顺时针方向摆动，升降板33的滑动接触部33a下降，其结果是，由固定设置于输送器16内的轴29轴支承的摆动部件30按照弹簧31的推顶力向图8中的逆时针方向摆动，从而枢轴固定于摆动部件30的一端部的磁头13开始上升。
在该时点，开闭器45已经从图8的狭缝封闭位置退避到图5的狭缝开放位置，从而磁头13越过狭缝15而上升。
上升的磁头13的前端抵接于夹在导向板5和上部板7之间的折子100的磁条101上，不过在该状态下，弹簧31也维持某种程度的蓄能状态，从而磁头13的前端由该弹簧31的蓄能力可靠地压紧到磁条101上。
即，在本实施方式中，构成推顶机构27的要部的弹簧31作为在从狭缝15突出的状态下向上升方向推顶磁头13的蓄能机构而发挥功能。
又，与此相反地，在轴36在图8中逆时针方向旋转的情况下，固定于轴36上的升降板33逆时针方向摆动，升降板33的滑动接触部33a上升，强制地推上摆动部件30的轴承32。
其结果是，由固定设置于输送器16内的轴29轴支承的摆动部件30克服弹簧31的推顶力，向图8中顺时针方向摆动，从而枢轴固定于摆动部件30的一端部的磁头13移动到下方，复位到如图8所示的退避位置。
此时，开闭器45的板状体45a的部分从如图5所示的狭缝开放位置向如图11所示的狭缝封闭位置移动。
如图8所示的状态是磁头13以及开闭器45的初始位置。
即，用于使升降板33摆动从而使磁头13上下移动的的摆动驱动机构35和用于使开闭器45摆动的摆动驱动机构47之间的关系是，通过调整安装于共用的凸轮轴38上的凸轮39和开闭器凸轮48的形状，如图8所示在磁头13从狭缝15退避到下方的状态下将开闭器45的长尺寸的板状体45a保持在磁头13的前端和狭缝15之间的空间即狭缝封闭位置，又，在磁头13从狭缝15突出的状态下使开闭器45的长尺寸的板状体45a移动到如图5所示的狭缝开放位置。
具体地，确定凸轮39和开闭器凸轮48相对于凸轮轴38的安装角度，使得如图6所示，在凸轮随动杆43接触于凸轮39的大径部，磁头13向下方的退避位置复位的状态下，如图7B所示，形成凸轮随动杆62接触于开闭器凸轮48的小径部，开闭器45复位到封闭位置的状态，又，设计凸轮39和开闭器凸轮48的外周形状，使得在磁头13开始上升的时点，开闭器45向狭缝开放位置的退避结束，且在磁头13向退避位置的移动结束之后封闭开闭器45。
接着，参照图9说明与纵向类型的折子100对应的输送器16的结构。
其中，图9A是表示与纵向类型的折子100对应的输送器16的结构的一例的剖面图，又，图9B是其俯视图，进而，在图9C中，只取用于使磁头13上下移动的平行连杆机构的结构，表示以图9A为基准的左侧面图的方向性。
在与纵向类型折子100对应的输送器16的情况下，如图9A所示，用于使磁头13上升的推顶机构27包括设置于输送器16和磁头13之间的平行连杆机构49、以及在磁头13上升的方向上使该平行连杆机构49姿势变化的弹簧50。
又，在与纵向类型折子100对应的输送器16的情况下，用于使磁头13下降的强制复位机构28包括摆动部件30，其中央部通过以与导向杆18、19平行的方式固定设置于输送器16内的轴29旋转自如地轴支承，其一端部滑动接触于平行连杆机构49的上面49a；升降板33，其以与导向杆18、19平行的方式配备于框架22中，且至少可以进行与设置于摆动部件30的另一端部的轴承32滑动接触的滑动接触部33a的上下方的移动；升降板驱动机构37(参照图6)，其用于使该升降板33的滑动接触部33a上下移动；插入式电机34(参照图5)，其作为升降板驱动机构37的驱动源而发挥功能；以及摆动驱动机构35(参照图7A)，其用于将插入式电机34的旋转转换为反复的摆动动作，并传递到升降板33。
与所述同样地，摆动部件30被弹簧31以轴29为中心向图9A中逆时针方向即不阻碍欲使磁头13上升的平行连杆机构49的姿势变化的方向推顶旋转。又，在摆动部件30中与平行连杆机构49的上面49a抵接的一端部，如图9B所示，安装有用于减轻摩擦的轴承51。
具体地如图9B以及图9C所示，平行连杆机构49包括内侧连杆部件70、70，其一端部摆动自如地枢轴固定于以图9B的方向性为基准的磁头13的左右两侧；连接部71，其一体地接合该内侧连杆部件70、70；外侧连杆部件72、72，其一端枢轴固定于内侧连杆部件70、70的另一端部；以及连接部75，其一体地接合该外侧连杆部件72、72。
如图9C所示，内侧连杆部件70、70和外侧连杆部件72、72经由轴73枢轴固定，外侧连杆部件72、72的另一端部经由轴74枢轴固定于输送器16的基部。
又，在轴73上可活动地嵌合安装有所述弹簧50，平行连杆机构49被形成在弹簧50的两端部的直线部，向内侧连杆部件70和外侧连杆部件72以轴73为中心相互间隔的方向，主要是以固定设置于输送器16中的轴74为基准使磁头13移动到上方的方向推顶。
在以上的结构中，若升降板33的滑动接触部33a下降，则由固定设置于输送器16内的轴29轴支承的摆动部件30按照弹簧31的推顶力向图9A中的逆时针方向摆动，使枢轴固定于摆动部件30的一端部的轴承51上升，其结果，平行连杆机构49按照弹簧50的推顶力变化姿势，从而使磁头13上升。
在该时点，开闭器45已经从图9A的狭缝封闭位置退避到图5的狭缝开放位置，从而磁头13越过狭缝15并上升。
上升的磁头13的前端抵接于夹在导向板5和上部板7之间的折子100的磁条101上，不过在该状态下，弹簧50也维持某种程度的蓄能状态，其结果是，磁头13的前端由该弹簧50的蓄能力被推压在磁条101上。
即，在本实施方式中，构成推顶机构27的要部的弹簧50作为在从狭缝15突出的状态下向上升方向推顶磁头13的蓄能机构而发挥功能。
又，与此相反地，若升降板33的滑动接触部33a上升，则由固定设置于输送器16内的轴29轴支承的摆动部件30的轴承32被滑动接触部33a提升，摆动部件30克服弹簧31的推顶力，在图9A中顺时针方向上摆动，从而枢轴固定于摆动部件30的一端部的弹簧51推压内侧连杆部件70、70的连接部71的上面49a。
其结果是，平行连杆机构49的姿势克服弹簧50的推顶力，向使磁头13下降的方向上变化，从而磁头13向如图9A所示的原位置复位。
此时，开闭器45的板状体45a的部分从如图5所示的狭缝开放位置向如图9A所示的狭缝封闭位置移动。
即，如图9所示的纵向类型的输送器16除了构成推顶机构27的要部的平行连杆机构49以及弹簧50、作为用于使摆动部件30复位到原位置的机构而发挥功能的弹簧31(不具有向上升方向推顶磁头13的功能)、作为用于限定平行连杆机构49的动作的机构而发挥功能的摆动部件30、以及用于推压平行连杆机构49的轴承51这些构造之外，其基本构造与如图8所示的横向类型的输送器16相同，又，关于升降板33、升降板驱动机构37、插入式电机34、摆动驱动机构35、开闭器45等，包含其功能，与如图4～图8所示的各部件完全相同。
因而，可以不安装如图7A所示的磁记录再生装置2的输送器16(横向类型的输送器)，而安装如图9所示的与纵向类型的折子100对应的输送器16。
即，安装有如图9所示的输送器16的磁记录再生装置2为与纵向类型的折子100对应的磁记录再生装置2，安装有如图8所示的输送器16的磁记录再生装置2为与横向类型的折子100对应的磁记录再生装置2。
这样，通过在纵向类型以及横向类型中共用化构成磁记录再生装置2的要部的输送器16的周边构造，使必要的零件具有单一性，可以降低与纵向类型的折子100对应的磁记录再生装置2或者传票打印机1以及与横向类型的折子100对应的磁记录再生装置2或者传票打印机1的批量生产成本。
另外，在使磁头13对于如图9A所示的输送器16偏离90°而安装的情况下，存在输送器16的横向宽度(图9B的上下方向的高度)多少增大的问题，不过可以将其作为横向类型的输送器16而利用，又，若将磁头13偏离90°地安装于如图8所示的输送器16中，则没有该问题，可以作为纵向类型的输送器16而利用。
接着，简单地说明传票打印机1具备的控制部53的结构。如图10所示，控制部53的要部包括作为运算机构的CPU54、存储CPU54的控制程序的ROM55、以及利用于运算数据的暂时存储等的RAM56。
所述输送器驱动电机26和插入式电机34、印字头10和磁头13、以及在其它附图中省略了记载的滑架驱动电机57和输送电机58，经由输入输出电路59和各自的驱动器被CPU54控制，又，来自于所述的侧端部检测传感器12、在其他附图中省略了记载的纸张插入传感器60、以及输送位置检测传感器61的信号，经由输入输出电路59读入到CPU54中。又，为了检测沿着导向杆18、19移动的输送器16的原位置复位，来自于固定设置在框架22侧的输送器传感器52(参照图7A)的检测信号也经由输入输出电路59读入到CPU54中。
另外，纸张插入传感器60是用于检测折子100插入纸张插入口63的插入的传感器，又，输送位置检测传感器61是用于检测在形成于导向板5和上部板7之间的纸张输送路中移动的折子100的前端，并控制输送动作的传感器。
输送位置检测传感器61在纸张输送路中设置于开始进行对于折子100的机械进给的位置的下游侧的任意位置，即，设置于图3中位于左侧的驱动辊8的右侧(下游侧)。
又，在作为存储机构而发挥功能的ROM55中预先登录有查询表，所述查询表通过使从折子100的端部位置至磁条101的粘贴位置的间隔距离(以下，称为补偿值)对应于折子100的类别(发行源等)而存储。在此所谓的间隔距离例如是如图1(c)～图1(f)所示的10.3mm、15.7mm、40mm、100mm等值。
接着，参照图11～图13的流程图说明具备磁记录再生装置2的传票打印机1的整体动作。不过，初始状态的磁头13以及开闭器45的位置，在横向类型的情况下，处于图8所示的位置，又，在纵向类型的情况下，处于如图9A所示的位置。
若使用人插入传票打印机1的折子100，则首先，纸张传感器60检测纸张的前端，并将插入检测信号输出到CPU54中(步骤S1)。
然后，检测了该插入检测信号的CPU54驱动控制输送电机58，使驱动辊8旋转，开始折子100的输送(步骤S2)。折子100的输送方向在图6中是从左朝向右的方向。
在该阶段，因为磁头13退避到狭缝15的下方，开闭器45处于图8或者图9A所示的狭缝封闭位置，部分圆弧状剖面的板状体45a如图6所示以突入到狭缝15中的形式在与导向板5基本上同一的平面上闭塞狭缝15，所以不需要担心折子100的前端卡在狭缝15的缘部或者开闭器15等上。
通常，在插入折子100之际，需要将其侧端部抵压于侧板6，进行定位，不过在本实施方式中，不一定需要将折子100的侧端部正确地定位于侧板6，只要折子100的侧端部与侧板6平行即可。
然后，通过驱动辊8的旋转进行折子100的输送，若折子100的前端部被输送位置检测传感器61检测出来，则前端检测信号从输送位置检测传感器61输出到CPU54中(步骤S3)。
检测了该前端检测信号的CPU54开始进行对输送电机58输出的驱动指令脉冲的计数(步骤S4)，在该计数值达到设定值的时点(步骤S5)，停止输送电机58的驱动，使折子100的进给停止(步骤S6)。
在如图1(a)～图1(b)所示的横向类型的折子100的情况下，因为有时在从折子100的插入端至磁条101的中心位置的距离上有多少的不同，所以需要预先将与折子100的类别对应的设定值存储于ROM55中，读出与折子100的类别对应的设定值，比较该设定值和计数值，使输送电机58停止，由此将磁条101的中心定位于导向板5上的狭缝15的位置，不过在如图1(c)～图1(f)所示的纵向类型的折子100的情况下，因为从折子100的插入端至磁条101的前端位置的距离是共用的，所以该设定值为固定的值也无妨。
在这样使折子100的进给停止，将磁条101的宽度方向的中心(横向类型的情况)或者前端部(纵向类型的情况)定位于导向板5上的狭缝15的位置之后，CPU54对输出给滑架驱动电机57的驱动指令脉冲的数目进行计数，通式驱动滑架驱动电机57，使印字头10的滑架11以原位置为起点在与纸张输送方向正交的方向上移动(步骤S7)，并监视有无来自于配备在印字头10上的侧端部检测传感器12的端部检测信号的输入。
然后，若与滑架11一体地移动的侧端部检测传感器12检测到折子100的侧端部，则端部检测信号从侧端部检测传感器12输出到CPU54中(步骤S8)。
检测了端部检测信号的输出的CPU54基于该时点的驱动指令脉冲的计数值，求出从滑架11的原位置至折子100的侧端部的距离，即，从侧板6至折子100的侧端部的距离(以下，称为位置偏离量)，并暂时存储后(步骤S9)，反转驱动滑架驱动电机57，使印字头10的滑架11向原位置复位(步骤S10)。
接着，CPU54检索ROM55的查询表，求出与目前正插入的折子100的类别对应的补偿值(步骤S11)，并将该补偿值加到所述的位置偏离量，以磁头13的原位置为坐标原点求出对磁头13进行定位所需的纸张输送路径正交方向上的移动目标位置。其中，实际求出的值是为了使磁头13从原位置(坐标原点)移动到移动目标位置而需要的驱动指令脉冲的数目(步骤S12)。
另外，为了判断折子100的类别，有时也设置其它的条形码阅读器等设备。
接着，CPU54一边对输出给输送器驱动电机26的驱动指令脉冲的数目进行计数，并且驱动控制输送器驱动电机26，使构成进给机构20的驱动滑轮23以及同步带25动作，从而使保持了处于下降状态的磁头13的输送器16沿纸张输送路径正交方向进给(步骤S13)，一边等待该计数值达到与移动目标位置相当的脉冲数。
因为在使磁头13下降的状态下使输送器16移动，所以磁头13的前端部不卡在折子100或者磁条101上，因而，不必担心在折子100上产生不经意的姿势变化。
在进给输送器16之际，输送器16在使输送器16侧的摆动部件30滑动接触于框架22侧的升降板33上的状态下移动，不过因为摆动部件30经由轴承32抵接于升降板33的滑动接触部33a，所以不作用过大的滑动接触阻力。
然后，若确认到该计数值达到了与移动目标位置相当的值，磁头13到达了折子100的磁条101的前端部的正下方(横向类型的情况)或者宽度方向的中心的正下方(纵向类型的情况)(步骤S14)，则CPU54停止输送器驱动电机26的动作，使输送器16的进给停止(步骤S15)。
因为输送器16的移动量基于折子100的固有补偿值和位置偏离量而算出，所以可以应对磁条101的粘贴位置不同的各种各样种类的折子100，同样地，也可以应对因折子100的插入时的位置偏离而产生的磁条101的位置参差不齐。
接着，CPU54使作为升降板33的摆动驱动机构35的驱动源以及开闭器45的摆动驱动机构47的驱动源而发挥功能的插入式电机34动作，使开闭器45从图5或者图6(a)所示的狭缝封闭位置退避到如图2所示的狭缝开放位置，并且使磁头13上升，将其前端部抵接于折子100的磁头101上(步骤S16)。
如上所述，因为即使在磁头13的上升已完成的阶段，作为蓄能机构而发挥作用的弹簧31(图8的输送器16的情况)或者弹簧50(图9的输送器16的情况)也维持某种程度的蓄能状态，所以可以将磁头13的前端可靠地抵压于磁条101上。
又，输送器16因折子100的规格或者插入时的位置偏离量的不同等而在导向杆18、19上的各种各样的位置被定位，不过因为在上下方向上驱动磁头13的升降板33配备为与这些导向杆18、19平行，所以与输送器16的定位位置没有丝毫关系，可以通过升降板33的摆动动作使磁头13可靠地升降。
接着，CPU54判断在该传票打印机1上安装有横向类型的输送器16还是纵向类型的输送器16(步骤S17)。
具体地，例如，只要在传票打印机1上设置双列直插开关等，工厂出场时，手动设定与安装的输送器16的类型对应的值，并以步骤S17的处理读入双列直插开关等的值，进行判断处理即可。
在此，在判断为该传票打印机1是横向类型的传票打印机的情况下，CPU54驱动控制输送器驱动电机26，使构成进给机构20的驱动滑轮23以及同步带25动作，在使磁头13的前端抵接于磁条101上的状态下，使输送器16沿与纸张输送方向正交的方向进给，驱动控制磁头13并从磁条101读入或者写入磁信息(步骤S18)。
因为磁头13的前端可靠地推压于磁条101上，所以可以切实地进行磁信息的读取或者写入。
这样若磁信息的读入或者写入结束，则CPU54使作为升降板33的摆动驱动机构35的驱动源以及开闭器45的摆动驱动机构47的驱动源而发挥功能的插入式电机34反方向地动作，使磁头13下降，使其前端部退避到狭缝15的下方，并且使开闭器45从如图5所示的狭缝开放位置复位到如图8或者图9A所示的狭缝封闭位置(步骤S25)。
然后，CPU54向反转方向驱动控制输送电机58直至纸张传感器60检测不到折子100，且使驱动辊8反转，从而使折子100沿图6中的从右朝向左的方向移动，并排出到纸张插入口63(步骤S26～步骤S27)，然后使输送电机58的动作停止(步骤S28)。
在排出阶段，磁头13退避到狭缝15的下方，开闭器45处于如图8或者图9A所示的狭缝封闭位置，部分圆弧状剖面的板状体45a的部分如图6所示以突入到狭缝15中的形式在与导向板5基本上同一的平面上闭塞狭缝15，所以不必担心折子100卡在狭缝15的缘部或者开闭器45等上。
接着，CPU54驱动控制输送器驱动电机26，使构成进给机构20的驱动滑轮23以及同步带25动作，使保持了处于下降状态的磁头13的输送器16向复位到原位置的方向进给，并在确认了来自于输送器传感器52的检测信号的输入这一时点使输送器驱动电机26的动作停止，从而使传票打印机1的各部分复位到完全的初始状态(步骤S29)。
这样，不必等待磁头13复位到原位置，在读写磁信息之后，立刻使磁头13下降，封闭开闭器45，开始折子100的返送(参照步骤S18、步骤S25～步骤S26)，以此可以缩短整体的折子处理的需要时间。
另一方面，在通过步骤S17的判断处理判断为该传票打印机1是纵向类型传票打印机的情况下，CPU54在将重试计数器C的值初始化为0之后(步骤S19)，驱动控制输送电机58，使驱动辊8旋转，使折子100在纸张输送方向上移动，在使磁头13的前端抵接于磁条101上的状态下使磁条101对于磁头13相对移动，驱动控制磁头13并从磁条101读入或者写入磁信息(步骤S20)。
接着，CPU54判断磁信息的读写之际的错误的有无(步骤S21)，若没有错误，则与所述同样地，执行步骤S25～步骤S29的处理，并将折子100返回给使用人。
又，在以步骤S21的判断处理检测到错误产生的情况下，CPU54进而判断重试计数器C的当前值是否达到重试容许次数N(设定值)(步骤S22)。
然后，若重试计数器C的当前值未达到重试容许次数N，则CPU54驱动控制输送电机58，使驱动辊8旋转，将折子100的与磁条101的长度相当的量反向输送到纸张输送方向上游侧(步骤S23)，进而，驱动控制输送器驱动电机26，使构成进给机构20的驱动滑轮23以及同步带25动作，使输送器16向与纸张输送方向正交的方向进给，使磁头13从磁条101的宽度方向的中心移动到稍微偏置的位置并使重试计数器C的值增加1(步骤S24)，与所述同样地，通过在使磁头13的前端抵接于磁条101上的状态下进给折子100，来使磁条101对于磁头13相对移动，驱动控制磁头13并尝试从磁条101读入或者写入磁信息(步骤S20)。
该重试处理最多可以重复进行N次，在此期间，在由步骤S21的判断处理检测出适当地进行了磁信息的读入的情况下，与所述同样地执行步骤S25～步骤S29的处理，并将折子100返回到使用人。
又，在即使反复进行N次重复处理也不能够进行适当的读写，且重试计数器C的值达到重复容许次数N的情况下，CPU54将折子100视作在磁条101上有重大的损伤的折子，从而中止重复处理，由此与所述同样地，执行步骤S25～步骤S29的处理，并将折子100返回给使用人。
在银行等利用的传票打印机1的情况下，优选显示告知磁条101的损伤的警报信息。
这样，在纵向类型的传票打印机1中，通过在使磁头13从磁条101的宽度方向的中心稍微偏离的状态下反复进行与磁信息的读写有关的处理，即使在磁条101有消磁(减磁)等问题的情况下，有时也可能进行磁信息的读写，从而可以使再发行折子100的繁琐或者运行成本降低化。
另外，步骤S24的1次量的磁头13的补偿移动量可以对应于磁条101的宽度或者磁头13的大小等而适当地确定。
又，在横向类型的传票打印机1的情况下，在磁信息的读写之际产生错误时，也可以考虑使磁头13暂时复位到原位置，以驱动辊8的动作进给折子100，使磁头13从磁条101的宽度方向的中心稍微偏离，然后使磁头13重新在输送路径正交方向上移动，以此进行重新处理。
除了以上的处理操作之外，实际上，也进行用于对折子100进行各种的交易信息的印字的印字头10的驱动控制、以及此时必要的滑架驱动电机57或者输送电机58的驱动控制，不过因为就这些点而言是公知的，所以省略说明。
工业上的可利用性本发明涉及对以磁条为首的磁记录媒体进行磁信息的记录并再生的磁记录再生装置、以及具有该磁记录再生装置并对具备所述记录媒体的折子进行印字的传票打印机。
权利要求
1.一种磁记录再生装置，其具备用于从粘贴于纸张上的磁记录媒体进行磁信息的读取或者写入的磁头，其特征在于，包括导向板，其在与所述纸张的插入方向正交的方向上具有容许所述磁头的前端部突出的狭缝，并从下面侧支承所述纸张；导向机构，其位于所述导向板的下方，并在与所述导向板平行的平面内，沿着所述狭缝的长度方向对所述磁头的水平移动进行导向；进给机构，其用于沿着由所述导向机构限定的直线移动方向进给所述磁头；以及磁头升降机构，其用于使所述磁头沿从所述狭缝突出的方向和从所述狭缝退避到下方的方向上上下移动。
2.如权利要求1所述的磁记录再生装置，其特征在于，具备蓄能机构，所述蓄能机构在所述磁头沿从所述狭缝突出的方向上升了的状态下沿上升方向推顶所述磁头。
3.如权利要求2所述的磁记录再生装置，其特征在于，所述导向机构由两端支承于磁记录再生装置的框架的导向杆构成，并且，所述磁头升降自如地安装于滑动嵌合在所述导向杆上的输送器上，所述磁头升降机构包括推顶机构，其在所述输送器内朝向上升方向恒定地推顶所述磁头；以及强制复位机构，其克服所述推顶机构的推顶力，使所述磁头移动到下降位置，所述推顶机构同时作为所述蓄能机构。
4.如权利要求3所述的磁记录再生装置，其特征在于，所述推顶机构包括摆动部件，其中央部通过以与所述导向杆大致平行的方式固定设置于所述输送器内的轴旋转自如地轴支承，且其一端部枢轴固定于所述磁头的下端部；以及弹簧，其以所述轴为中心沿所述磁头上升的方向推顶所述摆动部件旋转，所述强制复位机构包括升降板，其具有与所述摆动部件的另一端部滑动接触的滑动接触部，以与所述导向杆平行的方式配备于所述框架，且至少可以进行所述滑动接触部的上下移动；以及升降板驱动机构，其至少使所述升降板的所述滑动接触部上下移动。
5.如权利要求3所述的磁记录再生装置，其特征在于，所述推顶机构包括平行连杆机构，其设置于所述输送器和所述磁头之间；以及弹簧，其使所述平行连杆机构在所述磁头上升的方向上发生姿势变化，所述强制复位机构包括摆动部件，其中央部通过以与所述导向杆大致平行的方式固定设置于所述输送器内的轴旋转自如地轴支承，且其一端部滑动接触于所述平行连杆机构的上面；升降板，其具有与所述摆动部件的另一端部滑动接触的滑动接触部，以与所述导向杆平行的方式配备于所述框架，且至少可以进行所述滑动接触部的上下移动；以及升降板驱动机构，其至少使所述升降板的所述滑动接触部上下移动。
6.如权利要求4或者5所述的磁记录再生装置，其特征在于，所述升降板由具有匹配于所述导向杆的长度的长尺寸的板状体构成，在其一侧具有与所述摆动部件的另一端部滑动接触的滑动接触部，并以另一侧为中心摆动自如地安装于所述框架，所述升降板驱动机构包括以所述升降板的所述另一侧为中心使所述升降板的所述滑动接触部摆动的摆动驱动机构。
7.如权利要求4、5或者6所述的磁记录再生装置，其特征在于，在所述摆动部件的另一端部设置有与所述滑动接触部抵接的轴承。
8.如权利要求1、2、3、4、5、6或者7所述的磁记录再生装置，其特征在于，具备开闭器，所述开闭器在从所述狭缝退避到下方的所述磁头的前端和所述狭缝之间的空间进出而闭塞所述狭缝。
9.如权利要求8所述的磁记录再生装置，其特征在于，所述开闭器包括长尺寸的板状体，其具有所述狭缝侧的面向上凸起的部分圆弧状的剖面；以及臂，其设置为以所述狭缝的下方的位置为摆动中心而摆动自如地保持该板状体，且位于长度方向的两端部，摆动该臂的摆动驱动机构，构成为以所述摆动中心为中心使所述臂摆动，使得在所述磁头从所述狭缝退避到下方的状态下所述长尺寸的板状体位于所述磁头的前端和所述狭缝之间的空间，又，在所述磁头从所述狭缝突出的状态下所述长尺寸的板状体从所述空间脱离。
10.如权利要求6所述的磁记录再生装置，其特征在于，具备在从所述狭缝退避到下方的所述磁头的前端和所述狭缝之间的空间进出而闭塞所述狭缝的开闭器，该开闭器包括长尺寸的板状体，其具有所述狭缝侧的面向上凸起的部分圆弧状的剖面；以及臂，其设置为以所述狭缝的下方的位置为摆动中心而摆动自如地保持该板状体，且位于长度方向的两端部，摆动该臂的摆动驱动机构，构成为以所述摆动中心为中心使所述臂摆动，使得在所述磁头从所述狭缝退避到下方的状态下所述长尺寸的板状体位于所述磁头的前端和所述狭缝之间的空间，又，在所述磁头从所述狭缝突出的状态下所述长尺寸的板状体从所述空间脱离，使该臂摆动的摆动驱动机构和使所述升降板摆动的摆动驱动机构通过单个驱动源协调动作。
11.一种带有磁记录再生装置的传票打印机，其特征在于，具有如权利要求1所述的磁记录再生装置，还包括传感器，其检测与送入到所述导向板上的所述纸张的插入方向正交的方向的纸张的端部位置；存储机构，其存储有从所述纸张的端部位置至所述磁记录媒体的粘贴位置的间隔距离；控制部，其将在与所述纸张的插入方向正交的方向上从由所述传感器检测的端部位置移动了与所述间隔距离相当的量的距离而得到的位置作为移动目标位置，驱动控制所述进给机构，将处于从所述狭缝退避到下方的状态的所述磁头定位于所述磁记录媒体的粘贴位置，进而，通过所述磁头升降机构使所述磁头沿从所述狭缝突出的方向移动，从所述磁记录媒体进行磁信息的读取或者写入，通过所述磁头升降机构使所述磁头从所述狭缝退避到下方，然后以所述磁头的原位置为移动目标位置，驱动控制所述进给机构。
12.一种磁记录再生方法，其特征在于，进行在使磁头退避到从下面侧支承纸张的导向板的下方的状态下将纸张送入到所述导向板上的处理；在与所述纸张的插入方向正交的方向上，使所述磁头沿着形成于所述导向板上的狭缝直线移动，并将所述磁头定位于纸张的磁记录媒体的粘贴位置的处理；使所述磁头从所述狭缝突出并抵接于纸张的磁记录媒体上，进行磁信息的读取或者写入的处理，然后，在使所述磁头从所述狭缝退避到下方的状态下，使所述磁头沿着所述狭缝直线移动并复位到原位置。
13.如权利要求12所述的磁记录再生方法，其特征在于，在所述磁头退避到所述导向板的下方的状态下以开闭器闭塞所述狭缝，另一方面，在所述磁头从所述狭缝突出之际开放所述开闭器。
14.如权利要求13所述的磁记录再生方法，其特征在于，在以开闭器闭塞所述狭缝之际使所述开闭器突入到所述狭缝，并使所述开闭器的上面与所述导向板位于同一平面上。
全文摘要
提供一种磁头的前端不会不经意地卡在纸张或者磁记录媒体上，又，可以应对磁记录媒体的粘贴位置不同的各种各样的纸张而进行磁信息的读取或者写入，且也难以受到因纸张插入时的位置偏离而导致的影响的磁记录再生装置。在使磁头(13)退避到从下面侧支承折子(100)的导向板(5)的下方的状态下使磁头(13)在与折子(100)的插入方向正交的方向上移动，进行磁头(13)的定位，然后使磁头(13)从狭缝(15)突出，并抵接于折子(100)的磁条(101)上。
文档编号B41J3/44GK1912896SQ200610105518
公开日2007年2月14日 申请日期2006年7月7日 优先权日2005年7月8日
发明者佐久间良明 申请人:日本电气株式会社