专利名称：自走式自动视觉定位网印印刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及网印印刷机技术领域，特别是涉及一种自走式自动视觉定 位网印印刷机。
背景技术：
在网印印刷技术领域中，现有一种工艺采用台板印刷，其工序比较烦琐，
需要多人同时协作才能完成一个动作；又因每个人的技能具有不稳定性，以及 人与人的技能的差异性，导致印出来的产品，其质量很不稳定，从而大大的浪 费了很多的原材料，使得生产成本大大提高，直接降低了企业的利润；且人工 印刷速度不可调。人们迫切希望一种制造成本低、组装简便、印刷质量好、生 产效率高的网印印刷机问世。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对网印印刷机技术领域的市场需求， 提供一种制造成本低、组装简便、印刷质量好、生产效率高的自走式自动视觉 定位网印印刷机，满足市场对其产品的需求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是自走式自动视觉定位网 印印刷机，包括机座和安装在机座上的印刷机、台板、电机和减速机构，机座 由若干个机架经连接板连接而成，在机座上设有支撑印刷机并供印刷机运行的 导向条、线性滑轨、万向滚珠和铝材导轨，在前、后两端机架上分别安装有前
链条调节装置、后链条调节装置，在铝材导轨和印刷机之间设有定位装置和滑 块，在定位装置中的可移动定位插销板上安装有传感器。
在本方案中，机座由若干个呈一直线分布的机架经连接板连接而成；在定 位装置中的可移动定位插销板上安装有定位气缸和插销；在铝材导轨上设有若 干块定位块，每两块定位块之间设有间距；在印刷机下部安装有牛眼滑轮；制 作机架和铝材导轨所用的材料呈方管形。
本实用新型的有益效果是釆用上述形状和构造的自走式自动视觉定位网 印印刷机，制造成本低、组装简便、印刷质量好、生产效率高；采用方管制作 机器的机座，有利于降低成本，且其结构牢固；整机采用分解式组合结构，组 装简便；采用视觉对位、插销三点定位，使得定位准确无误，印刷机自走滑行 采用牛眼滑轮和滑轨以及导轨来做机器的运行轨道，使机器直线运行更顺畅， 采用可移动定位插销板，方便机器出现误差时自动调整；采用玻璃板制作台板， 这样使得台面平坦，又实用；在方管铝材导轨上安装定位装置，这样既经济， 又方便，且成本低廉；整机采用自走式电瓶加马达带动的原理设计，既节省电 能，又符合环保要求；使用本实用新型，能直接为企业节省人员，加快生产速 度，提高产品的合格率，减少原材料的浪费，为企业创造更高的利润；亦为以 后印花、T恤、冷热转印纸、鞋业、手提袋等行业采用机器印刷提供了平台。
图1是本实用新型的立体结构示意图2是本实用新型前端机构的立体结构示意图3是本实用新型中间的机架与机架相连的立体结构示意图4是本实用新型后端机构的立体结构示意图5是本实用新型中的印刷机的立体结构示意图。
具体实施方式
参见图l、图2、图3、图4和图5，本实施例所述的一种自走式自动视觉定位网印印刷机，包括机座和安装在机座上的印刷机l、台板2、电机和减速机 构5,机座由若干个机架4经连接板13连接而成，在机座上设有支撑印刷机l 并供印刷机1运行的导向条7、线性滑轨8、万向滚珠9和铝材导轨10，在前、 后两端机架4上分别安装有前链条调节装置6、后链条调节装置14,在铝材导 轨IO和印刷机1之间设有定位装置11和滑块17,在定位装置11中的可移动定 位插销板上安装有传感器16，机座由16个呈一直线分布的机架4经连接板13 连接而成，在定位装置11中的可移动定位插销板上安装有定位气缸15和插销， 在铝材导轨10上设有若干块定位块12，每两块定位块12之间设有间距，在印 刷机1下部安装有牛眼滑轮，制作机架4和铝材导轨10所用的材料呈方管形； 承印物3置于台板2上，在机器前、后两端的机座内各设有一个印刷机停放区， 用于清洗网板及前置操作，电机和减速机构5用于带动印刷机前进或后退，前 链条调节装置6和后链条调节装置14用于调节链条的预紧力，导向条7用于万 向滚珠的导向及受力，线性滑轨8用于印刷机1在移动时的精确导向，万向滚 珠9用于印刷机1在移动时起支撑作用，铝材导轨10用于移动定位块12的位 置，定位装置11用于印刷机1的精确定位，印刷机1是代替用手工刮印的设备， 连接板13用于机架4与机架4的连接和固定，定位块12用于气缸定位销的精 确配合，定位气缸15用于与定位块12强迫三点定位，传感器16用于定位检测 电信号输出，滑块17用于定位印刷机1运行的平稳及直线度，台板2用于摆放 承印物3，机架4起支撑作用，并保证有足够的强度。承印物3可以是布类、玻璃、纸张、塑胶、压克力、热转印纸以及整巻材料。
以上所述的仅是本实用新型的一个优选实施方式。应予理解的是，对于本 领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实
用新型作出若干变形和改进，例如机架4可以是若干个，定位块12可以是若干 块等等，这些特征也属于本实用新型的保护范围。
权利要求1、自走式自动视觉定位网印印刷机，包括机座和安装在机座上的印刷机(1)、台板(2)、电机和减速机构(5)，其特征是机座由若干个机架(4)经连接板(13)连接而成，在机座上设有支撑印刷机(1)并供印刷机(1)运行的导向条(7)、线性滑轨(8)、万向滚珠(9)和铝材导轨(10)，在前、后两端机架(4)上分别安装有前链条调节装置(6)、后链条调节装置(14)，在铝材导轨(10)和印刷机(1)之间设有定位装置(11)和滑块(17)，在定位装置(11)中的可移动定位插销板上安装有传感器(16)。
2、 根据权利要求l所述的自走式自动视觉定位网印印刷机，其特征是机 座由若干个呈一直线分布的机架(4)经连接板(13)连接而成。
3、 根据权利要求l所述的自走式自动视觉定位网印印刷机，其特征是在 定位装置(11)中的可移动定位插销板上安装有定位气缸(15)和插销。
4、 根据权利要求l所述的自走式自动视觉定位网印印刷机，其特征是在 铝材导轨(10)上设有若干块定位块(12)，每两块定位块(12)之间设有间距。
5、 根据权利要求l所述的自走式自动视觉定位网印印刷机，其特征是在 印刷机(1)下部安装有牛眼滑轮。
6、 根据权利要求l所述的自走式自动视觉定位网印印刷机，其特征是制 作机架(4)和铝材导轨(10)所用的材料呈方管形。
专利摘要自走式自动视觉定位网印印刷机，属于网印印刷机技术领域。现有一种工艺采用台板印刷，其工序比较烦琐，其产品质量很不稳定。本实用新型包括机座和安装在机座上的印刷机、台板、电机和减速机构，机座由若干个机架经连接板连接而成，在机座上设有支撑印刷机并供印刷机运行的导向条、线性滑轨、万向滚珠和铝材导轨，在前、后两端机架上分别安装有前链条调节装置、后链条调节装置，在铝材导轨和印刷机之间设有定位装置和滑块，在定位装置中的可移动定位插销板上安装有传感器，机座由若干个呈一直线分布的机架经连接板连接而成。本实用新型可以对布类、玻璃、纸张、塑胶、压克力、热转印纸进行网印，其制造成本低、组装简便、印刷质量好、生产效率高。
文档编号B41F15/14GK201179751SQ20082009199
公开日2009年1月14日 申请日期2008年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者庄栋材 申请人:庄栋材