蘸胶式盲文打印装置的制作方法

专利名称：蘸胶式盲文打印装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打印设备，尤其是涉及一种用于制作盲文凸点的蘸胶式盲 文打印装置。
背景技术：
残疾人是社会上特殊困难的群体。由于视觉缺失，盲人不能像正常人一样 阅读书籍报纸等，只能通过盲文来进行阅读和书面交流。盲文载体与常见的普 通书报栽体是不相同的，盲文载体是由承印材料和分布在承印材料上的盲文凸 点组成，因此制作盲文的方法和所需设备也区别于普通的打印或印刷设备。
目前，国内盲文的输出设备是以牛皮纸作为承印材料，采用机械压印变形 来实现盲文凸点字符。这种输出设备虽然已经为众多盲人提供了各种书籍和印
刷制品，然而这种盲文输出方式存在如下问题首先承印材料的牛皮纸需要上 好的木浆原料来制作；其次，在正反面印刷或打印时，需要特殊的排版工艺； 最后，由于盲文点是采用机械压印变形而形成，这些凸点在重压下或经过盲人 多次摸读后易变平，使得盲文书籍变得难以识别或不可用，因此采用传统设备 得到的盲文书籍不耐用。这些问题使现有的盲文输出设备价格昂贵，需要匹配 特制的纸张和专门的装订方式，使得盲文制品成本髙，生产率低且劳动强度极 高，致使一般盲人的经济能力无法承担盲文书籍的价格；而且制作出的盲文书 籍十分笨重。因此，当前国内盲文书籍的生产和制作远远不能满足一般盲人阅
读需求。
日本专利说明书JP特开2000-354805A (
公开日2000年12月26日)公 开一种盲文制品制造装置，包括排版上位机和与其连接的印刷子系统，所述排 版上位-K为计算机，所述印刷子系统包括以下装置点胶单元，用于将可固化 胶液点到承印载体上形成盲文凸点；点胶头位置控制单元，用于控制点胶头与 承印载体的相对位置；位移控制单元，用于固定承印载体，在印刷过程中控制 其位移；固化单元，用于将油墨喷洒出的热固化油墨进行固化，形成盲文印刷品。然而，此点胶单元还包括能够喷出涂布材料的喷嘴、容纳涂布材料的容器 和控制涂布材料流出的专用阀，通过将涂布材料涂布到被涂覆体上，能够形成
规范的盲文凸点；因此这种点胶单元结构复杂，制作成本相当高，维护不方便。
此外，整个盲文制品制造装置只有一个点胶单元， 一次喷胶只能形成一个凸点，
按照国家盲文字符标准，每个字符需要6个点， 一个字符表示一个字母，而一
篇小短文就需要成千上万个字符，因此采用这种装置，打印一篇几百字短文可
能都要几个小时，工作效率相当低下；若增加多个点胶单元，则会使整个盲文 制品制造装置体积变得极为庞大，成本显著增加，维护很不方便。

发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种蘸胶式盲文打印装置，采用本发明， 能够在普通的承载体上形成符合国家规范且坚固耐用的盲文凸点，制作效率高， 成本低廉，方便制作出轻质廉价的盲文制品。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蘸胶式盲文打印装置，用于在 承印载体上形成盲文凸点，包括有计算机控制系统和打印子系统，所述计算机 控制系统包括排版上位机和控制驱动器，所述控制驱动器与所述打印子系统相 互电气连接，所述打印子系统包括
机体，包括基座、机架和转动台；
多维运动机构，包括至少两个直线运动机构，所述多维运动机构被固定在 所述机架上；
胶液供应单元，包括用于容纳胶液的胶盒，所述"交液供应单元设置在所述 基座上；
点胶单元，包括蘸胶针，所述点胶单元安装固定于所述多维运动机构，所 述多维运动机构可使得所述点胶单元至少沿着两个方向运动，所述蘸胶针可进 入所述胶盒，并且与胶液相接触直至所述蘸胶针的针头处悬粘有少量胶液；以 及
固化单元，所述固化单元放置在所述机体上，并且与所述胶液供应单元相 互隔开；
其中，所述转动台包括用于放置所述承印材料的承载台，当放置有所述承 印材料的所述承载台可操作性地移动至所述蘸胶针的下方时，所述悬粘有一定
5量胶液的蘸胶针与所述承印材料相接触，使得一定量胶液粘留在所述承印材料
上；当放置有所述承印材料的所述承载台可操作性地移动至所述固化单元的下
方时，所述固化单元可使得所述承印材料上的胶液固化，直至形成盲文凸点。
进一步地，本发明还具有如下特点所述蘸胶针的针头为锥形，头部的端 平面直径为0.6mm ~ 0.8mm;所述蘸月交针的中部开设有若千个均匀分布的周向凹 槽和轴向导流槽。。
进一步地，本发明还具有如下特点所述点胶单元还包括致动器、安装架 和联接件，所述致动器通过所述联接件与所述蘸胶针连成一体，并且被安装固 定至所述安装架上。
进一步地，本发明还具有如下特点所述点胶单元包括至少2个以上的所 述蘸胶针、所述致动器和所述联接件，所述致动器的数量不少于所述蘸胶针的 数量；所述蘸胶针的分布可为阵列式，所述蘸胶针的分布间距是盲文字符的行 列间距的整数倍。
进一步地，本发明还具有如下特点所述多维运动机构由三个直线运动机 构组成，可使得所述点胶单元沿着XYZ三个方向运动；所述转动台包括至少2 个以上的所述承栽台，并且当 一个所述承载台位于可供所述蘸胶针打印的位置 处时，至少一个所述承载台位于所述固化单元下方；所述承载台以悬臂梁方式 安装。
进一步地，本发明还具有如下特点所述胶液可采用粘度为10000cps~ 500000cps的紫外固化胶液；所述固化单元可采用多波长的紫外LED光源；所 述承印材料可为普通的纸张；当放置有所述承印材料的所述承载台可操作性地 移动至所述固化单元的下方时，所述固化单元与所述承印材料之间的距离为 5mm ~ 50mm。
进一步地，本发明还具有如下特点所述胶液供应单元还包括用于加热胶 液的胶液加热单元和用于测量胶液温度的液温测量单元
进一步地，本发明还具有如下特点所述蘸胶式盲文打印装置还包括用于 判断胶液是否不足的液量测定单元；所述液量测定单元包括CCD^r测器、激光 发射器和控制电路，或者所迷液量测定单元包括压力传感器和信号处理电路。
与现有技术相比，本发明具有以下优点
A、由于本发明采用蘸胶式的外蘸胶来替代现有技术中点胶式的内出胶以实现盲文打印，即胶液装在外部胶盒中，根据需要由蘸胶针先在胶盒中蘸得胶液， 然后将带有胶液的蘸胶针与承印材料相接触，将胶液粘留到承印材料上，经固 化后形成盲文凸点字符，这种设计避免使用价格昂贵且速度较慢的单点胶阀，
所以本发明的制作成本低；
B、 由于本发明所使用的蘸胶针按一定规格制作，工艺简单，成本低廉，其 头部为锥形，端面为平面，并且开设有若干个均匀分布的周向凹槽和轴向导流 槽，所以能有效地蘸取胶液且方便地在承印材料上粘留符合规范的液点；而且 该蘸胶针结构小巧，容易构造多个胶头并行模块，即使采用多个胶头并行模块 来提高点胶工作效率，所需增加的成本也很少，因此本发明能在较少增加成本 的基础上，大大提高工作效率；
C、 由于本发明所使用的承印材料可为普通纸张，而不是特制的牛皮纸，所 以不仅降低了制作成本，而且还可方便地制作出重量很轻的盲文制品；
D、 由于本发明还采用多个栽印台并行工作方式，即一个承载台在处理盲文 打印的同时，另一个承载台可同时进行盲文凸点的固化，因此这种设计也可提 高盲文制品的制作效率；
E、 由于本发明采用粘度为10000cps 500000cps的紫外固化胶液，固化单 元采用多波长的紫外LED光源，这样可保证盲文凸点的坚固性和制作的稳定性， 而且本发明还增加了用于加热胶液的胶液加热单元、用于测量胶液温度的液温 测量单元和用于判断胶液是否不足的液量测定单元，这样有利于使用不同粘度 的紫外固化胶液；
F、 由于本发明采用模块化设计，各单元部件之间安装拆卸方便，并且点胶、 打印和固化过程独立进行，机器发生故障时维修十分方便。


图1是本发明蘸胶式盲文打印装置的一种实施例的结构示意图2是在本发明中液量测定单元的一个具体实施例的结构示意图3是图2所示实施例的测量原理示意图4是图2所示实施例的控制电路原理示意图5是在本发明中蘸胶针的一种实施例的主视图6是在本发明中蘸胶针的一种实施例的顶视图；图7是图5的沿A-A剖开的剖视图； 图8是本发明在蘸胶过程中蘸胶针向下浸入胶盒的示意图； 图9是本发明在蘸胶过程中蘸胶针已经浸入胶盒的示意图； 图10是本发明在蘸胶过程中悬粘有胶液的蘸胶针向上远离胶盒的示意图； 图11是本发明在打印过程中悬粘有胶液的蘸胶针向下与承印材料相接触的 示意图12是本发明在打印过程中悬粘有胶液的蘸胶针与承印材料接触的示意
图13是本发明在打印过程中承印材料上已粘留胶液且蘸胶针向上远离承印 材料的示意图15是本发明蘸胶式盲文打印装置的另 一种实施例的结构示意图； 图16是本发明蘸胶式盲文打印装置的工作流程示意图； 图17是图16所示过程中的蘸胶针蘸胶及其在承印材料上打印动作的流程 示意图。
具体实施例方式
为了深入了解本发明，下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。 如图1所示，本发明蘸胶式盲文打印装置由计算机控制系统和打印子系统 组成，其中计算机控制系统包括排版上位机1和控制驱动器2,排版上位机1为 配置有可将普通文档转化为符合国家规范的盲文文档的软件的普通PC机，控制 驱动器2与打印子系统通过电缆20相互电气连接，控制驱动器2根据所接收到 的排版上位机1发出的指令，控制打印子系统完成相应的操作。
打印子系统由机体、多维运动机构、胶液供应单元、点胶单元和固化单元 组成。其中，机体包括基座3、机架4和转动台12,在机架4上固定安装多维 运动枳4勾，该多维运动机构由X向运动才几构15、 Y向运动才凡构19和Z向运动 机构14组成，这三个运动机构均由直线导轨、丝杠、联轴节和电片几组成，并且 相互垂直》文置，Y向运动才几构19安装在才几架4上，而X向运动才几构15安装在 Y向运动机构19上，Z向运动机构14则安装在X向运动机构15上，从而实现 三维方向的直线运动。虽然本说明书所举的实施例中均采用由三个直线运动机构组成多维运动机构，但是本发明中的多维运动机构也可由二个运动积4勾组成， 只是必须具有可沿垂直方向运动的运动方向，例如可由X向运动^凡构和Z向运 动机构组成，或者由Y向运动机构和Z向运动机构组成。
在Z向运动机构14上固定安装有点胶单元，该点胶单元由致动器8、安装 架7、联接件6和蘸胶针11组成，其中安装架7与Z向运动机构14紧固连接， 而致动器8可为电磁式致动器，该致动器8安装在安装架7上，并且通过联接 件6与蘸胶针11相连，采用致动器和蘸胶针的分离式设计不仅可以方便地维护 和清洁蘸胶针，而且还很容易将多个蘸胶针组成一个模块，例如阵列式的蘸胶 针模块，蘸胶针的分布间距按盲文字符间距的整数倍排列，例如盲文字符间距 可为2.5mm，则蘸胶针的分布间距为7.5mm。如图1中将7根蘸胶针组成一个 阵列，每根蘸胶针完成一个盲文字符的打印，根据国家规范， 一个盲文字符由6 个盲文凸点表示，所以每根蘸胶针要完成6次蘸胶和打印过程才能制作一个盲 文字符，而7根蘸胶针意味着可以同时产生7个盲文字符；如果排成一个7x7 的阵列时，就可以同时产生49个盲文字符，这能大大提高工作效率。另外，可 以事先将足够多的致动器8安装固定在安装架7上，根据打印页面的要求来临 时配置蘸胶针ll，通过联接件6可实现方便地安装拆卸。
在基座3上安装有胶液供应单元，该胶液供应单元由用于容纳胶液的胶盒5 、 用于加热胶液的胶液加热单元18和用于测量胶液温度的液温测量单元17组成， 其中胶液加热单元18和液温测量单元17放置在胶盒5的下方，当液温测量单 元17测量出胶盒5内的胶液温度小于预先设定的某一数值时，胶液加热单元18 开始工作，使得胶盒5内的胶液温度升高；当液温测量单元17测量出胶盒5内 的胶液温度大于预先设定的某一数值时，胶液加热单元18停止工作，胶盒5为 敞口式，胶液可自然冷却，从而保证了胶盒内的胶液始终处于一定的温度范围 内，该温度范围由胶液的自身属性来决定，并且可以预先设定。
此外，转动台12包括有两个承载台10，在承载台10上可放置承印材料9， 该承印材料9可为任意适合胶液粘结的材料，例如普通的纸张；并且承载台10 以悬臂梁方式安装，这是为了提高承载台IO的弹性，从而能緩冲在打印过程中 蘸胶针11与承印材料9相接触时所产生的冲击，达到保护蘸胶针11的目的， 进而保证盲文凸点形成的稳定性；当一个承载台IO位于可供蘸胶针11打印的 位置时，另一个承载台则位于固化单元的下方。固化单元设置在机体上，可采用多波长的紫外LED光源13,而胶液可采用 粘度为10000cps ~ 50000cps的紫外固化胶液，温度范围为25~100°C,而紫外 LED光源13与承印材料9之间的距离为5mm ~ 50mm，优选为5mm。
因此，蘸胶针11可在多维运动机构的驱动下进入胶盒5 ，向下蘸取胶液， 使其针头处悬粘有少量胶液；也可在多维运动机构的驱动下与承载台10上的承 印材料9相接触，使得少量胶液粘留在承印材料9上；紫外LED光源13可使 得承印材料9上的胶液固化，直至形成盲文凸点。其中，蘸胶、打印和固化过 程可独立地同时进行，从而大大提高制作效率。
随着蘸胶针不断地从胶盒中蘸取胶液，虽然每次的数量都很少，但完成数 十页的打印后，胶盒中的胶液面可能下降到一定距离。然而，本发明中蘸胶针 蘸胶动作的行程是根据盲文凸点的国家规范而经实验后得到标准数值来预先设 置的，如果当胶液面下降到蘸胶针无法蘸取足量胶液时，那么蘸胶针就无法在 承印材料上留下符合标准的盲文液点，进而无法固化成符合标准的盲文凸点， 所以为了保证所形成盲文凸点的一致性和稳定性，本发明还包括有用于判断胶 液是否不足的液量测定单元16，该液量测定单元可包括激光发射器1602和CCD 处理单元1601，这两个部件分别安装在胶盒上方的相对两侧，如图2所示。
测量的原理见图3，开始时，激光发射器1602发出的光束经胶液面反射， CCD处理单元1601可以获得反射光的相对位置A;如果胶液面下降位移为d, 则CCD处理单元1601可以获得反射光的相对位置B;对两个信号位置进行比 较，并且通过几何换算可获得位移量d,若光束的入射角是fl, CCD处理单元与 反射光束垂直，T为在CCD处理单元1601的CCD单元上A点与B点之间距离， 换算公式如下
r = d / cos a * sin 2a = 2t/ sin a 由上述公式可根据T的数值，准确地得出胶液面下降的高度。 此外，如图4所示，CCD处理单元1601由CCD检测器和控制电路组成， 而控制电路包括放大滤波电路、浮动阈值二值化处理单元、中央控制器、CCD 驱动电路和测量显示输出单元。其中，CCD检测器采用TCD1208，共2160个 单元，像素单元是14umx 14um，像素单元之间交叠排列，所以没有间隙。需要 注意的是，TCD1208窗口暴露在自然光条件下，也会输出饱和，所以在CCD检 测器上覆盖了一片滤光片以避免背景光造成的饱和。控制电路中的各部件都可采用本技术领域内熟练技术人员所公知的器件和装置，例如中央控制器可采用
TI公司的430系列单片机MSP430F149,CCD驱动电路可采用芯片74LVC4245。 控制电路检测过程为，TCD1208在四路逻辑驱动信号作用下，输出引脚OS会 输出受光调制的脉冲信号即数字视频信号，另一个输出引脚DOS则输出标准参 考信号；这两路信号经放大滤波电路的滤波、差值运算和放大后得到CCD检测 器的光信号，这个信号通过浮动阈值二值化处理单元的二值化处理得到可被中 央控制器捕获的波形信号，然后中央控制器确定出光信号所处的CCD位置，例 如A点或B点等，根据相应的公式运算，确定胶液面的位置，进一步判断胶液 是否充足，最后由测量显示输出单元输出测量结果。中央控制器还可控制CCD 驱动电路启动，进而依次驱动CCD检测器的各个像素单元。
本发明的蘸胶针具有特殊的结构，如图5、 6和7所示。蘸胶针的针头为锥 形，这是因为锥形头部能在保证悬粘有少量胶液的蘸胶针与承印材料相接触后 的接触点尺寸满足盲文凸点的规格要求的同时，又不会减少蘸胶针的强度。头 部的端平面直径为0.6mm 0.8mm，这是因为，当蘸胶针与承印材料接触时，由 于胶水在承印材料的浸润和扩展，最终形成的凸点直径将比原来的接触点直径 大，所以头部的端平面直径比要制作的盲文点小。另外，蘸胶针的中部开设有 若干个均匀分布的周向凹槽和轴向导流槽，这是因为周向凹槽有助于更多地悬 挂有高粘度的胶水；轴向导流槽则有助于将高粘度的胶水从蘸胶针转移到承印 材料上。由于蘸胶针与致动器是通过联接件相连接，很方便拆卸，因此蘸胶针 可以采用多种方式进行清洁，例如利用超声波来清洗蘸胶针。
本发明蘸月i式盲文打印装置的蘸胶、打印和固化过程如图8、 9、 10、 11、 12、 13和14所示。图8表示在蘸胶过程中，蘸胶针11向下浸入容纳有胶液的 胶盒5。图9表示在蘸胶过程中，蘸胶针11已经浸入胶盒5内， 一般来说，蘸 胶针11的浸入深度可为lmm~5mm,优选为2mm。图IO表示在蘸胶过程中， 悬粘有胶液的蘸胶针11向上远离胶盒5，准备移动到承印材料9的上方。图ll 表示在打印过程中，悬粘有胶液的蘸胶针11向下即将与放置在承载台10上的 承印材料9相接触。图12表示在打印过程中，悬粘有胶液的蘸胶针11与承印 材料9完成接触，已将一定量的胶液粘留于承印材料9上，并且蘸胶针ll准备 向上远离承印材料9。图13表示在打印过程中，承印材料9上已粘留胶液，蘸 胶针ll已向上远离承印材料9，而且在承印材料9上已经粘留有即将固化的胶液点30。图14表示在固化过程中，承印材料9上的胶液点30经固化单元的作 用而固化成盲文凸点。
图15所示为本发明蘸胶式盲文打印装置的另一种实施例的结构示意图，在 此结构中，采用另一种实施方案的液量测定单元，即该液量测定单元由压力传 感器21和信号处理电路组成。压力传感器21设置在胶液供应单元的下方，通 过测量胶盒的总重量来判断液量的变化，即胶液的液面下降意味着胶盒内的胶 液量减少，进而整个胶盒的重量也同时变小，当所测重要小于一定数值时，信 号处理电路将提供警示信号以便操作人员增添胶液。
本发明蘸胶式盲文打印装置的工作流程如图16所示，包括如下步骤 步骤IOI，启动系统，并且初始化各部件单元以及各配置参数； 步骤102,操作员使用排版上位机，选择需要打印文件； 步骤103，排版上位机的盲文转换软件将所需打印文件转换为盲文文档； 步骤104，操作员设置各种打印参数，如打印范围；
步骤105，排版上位机根据打印参数设置，按照点胶单元上的蘸胶针模块的
行列分布，生成每个蘸胶针的动作命令及其位移量；
步骤106,排版上位机通过控制驱动器将动作命令发送至致动器；
步骤107,排版上位机通过控制驱动器将位移量(即沿多个方向移动的位移
量)发送至多维运动机构，步骤107可以与步骤106同时进行；
步骤108,蘸胶针模块在多维运动机构的驱动下移动至胶盒上方，并且完成 蘸胶动作；然后又在多维运动机构的驱动下移动至承印材料的上方，并且完成 点胶打印工作；
步骤109,转动台将放置有承印材料的承载台转动至固化单元处，固化单元 将承印材料上的胶液点进行固化，从而形成盲文凸点；
步骤IIO，取出承印材料，操作员进行相应检查；
步骤lll,打印完成，准备放入新的承印材料，开始又一次的打印。
图17表示对步骤108进一步细化，该步骤108包括如下步骤
步骤201,控制驱动器向致动器和多维运动机构发送动作命令和位移量以实 现对两者的设置；
步骤202,液量测定单元检测胶盒内的胶液是否充足，并且发送相应的液面位置信号至控制驱动器，控制驱动器判断胶液面位置是否超过预先设置范围内，
若处于此范围内，表明胶液量充足，那么执行步骤203,否则执行步骤206;
步骤203，多维运动机构带动点胶单元移动至胶盒上方，致动器将蘸胶针模 块向下顶入胶盒，针尖浸入2mm;然后，多維运动机构又将蘸胶针模块向上运 动远离胶盒，完成蘸胶动作；
步骤204,多维运动机构带动点胶单元移动至承载台上方，致动器将蘸胶针 模块向下接触承载台上的承印材料，使得一定量的胶液粘留在承印材料上；然 后，多维运动机构又将蘸胶针模块向上运动远离胶盒，完成打印动作；
步骤205,控制驱动器判断打印内容是否完成，若没有完成，返回步骤201， 否则执行步骤208;
步骤206,控制驱动器进一步判断胶液面位置是否低于预先设置的限位值， 若低于，表示胶液量严重不足，执行步骤207,否则表示胶液量略有不足，但可 以通过调整蘸胶针与胶液面之间的距离来弥补，于是向控制驱动器反馈信号， 使得控制驱动器重新调整多维运动机构的位移量，执行步骤201;
步骤207,控制驱动器发出警报，提示操作员添加胶液，所有任务停止； 步骤208,打印过程结束。
权利要求
1、一种蘸胶式盲文打印装置，用于在承印载体上形成盲文凸点，包括有计算机控制系统和打印子系统，所述计算机控制系统包括排版上位机和控制驱动器，所述控制驱动器与所述打印子系统相互电气连接，其特征在于所述打印子系统包括机体，包括基座、机架和转动台；多维运动机构，包括至少两个直线运动机构，所述多维运动机构被固定在所述机架上；胶液供应单元，包括用于容纳胶液的胶盒，所述胶液供应单元设置在所述基座上；点胶单元，包括蘸胶针，所述点胶单元安装固定于所述多维运动机构，所述多维运动机构可使得所述点胶单元至少沿着两个方向运动，所述蘸胶针可进入所述胶盒，并且与胶液相接触直至所述蘸胶针的针头处悬粘有少量胶液；以及固化单元，所述固化单元放置在所述机体上，并且与所述胶液供应单元相互隔开；其中，所述转动台包括用于放置所述承印材料的承载台，当放置有所述承印材料的所述承载台可操作性地移动至所述蘸胶针的下方时，所述悬粘有一定量胶液的蘸胶针与所述承印材料相接触，使得一定量胶液粘留在所述承印材料上；当放置有所述承印材料的所述承载台可操作性地移动至所述固化单元的下方时，所述固化单元可使得所述承印材料上的胶液固化，直至形成盲文凸点。
2、 根据权利要求l所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述蘸胶针 的针头为锥形，头部的端平面直径为0.6mm 0.8mm;所述蘸胶针的中部开设有 若干个均匀分布的周向凹槽和轴向导流槽。
3、 根据权利要求2所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述点胶单 元还包括致动器、安装架和联接件，所述致动器通过所述联接件与所述蘸胶针 连成一体，并且被安装固定至所述安装架上。
4、 根据权利要求3所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述点胶单 元包括至少2个以上的所述蘸胶针、所述致动器和所述联接件，所述致动器的 数量不少于所述蘸胶针的数量；所述蘸胶针的分布可为阵列式，所述蘸胶针的分布间距是盲文字符的行列间距的整数倍。
5、 根据权利要求4所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述多维运 动机构由三个直线运动机构组成，可使得所述点胶单元沿着XYZ三个方向运动； 所述转动台包括至少2个以上的所述承载台，并且当一个所述承载台位于可供 所述蘸胶针打印的位置处时，至少一个所述承载台位于所述固化单元下方；所 述承载台以悬臂梁方式安装。
6、 根据权利要求5所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述胶液可 采用粘度为10000cps ~ 500000cps的紫外固化胶液；所述固化单元可采用多波长 的紫外LED光源；所述承印材料可为普通的纸张；当放置有所述承印材料的所 述承载台可操作性地移动至所述固化单元的下方时，所述固化单元与所述承印 材料之间的距离为5mm ~ 50mm。
7、 根据权利要求6所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述胶液供 应单元还包括用于加热胶液的胶液加热单元和用于测量胶液温度的液温测量单 元》
8、 根据权利要求7所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述蘸胶式 盲文打印装置还包括用于判断胶液是否不足的液量测定单元。
9、 根据权利要求8所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述液量测 定单元包括CCD检测器、激光发射器和控制电路。
10、 根据权利要求8所述的蘸胶式盲文打印装置，其特征在于所述液量 测定单元包括压力传感器和信号处理电路。
全文摘要
本发明公开了一种蘸胶式盲文打印装置，包括计算机控制系统和打印子系统，所述打印子系统包括机体、多维运动机构、胶液供应单元、点胶单元和固化单元；机体包括基座、机架和转动台；包括有胶盒的胶液供应单元设置在基座上；多维运动机构被固定在机架上，包括有蘸胶针的点胶单元固定于多维运动机构，其至少可沿着两个方向运动；蘸胶针可与胶液相接触直至其针头处悬粘有少量胶液，并且还可与承印材料相接触，使得少量胶液粘留在承印材料上；固化单元放置在机体上，用于将在承印材料上的胶液固化以形成盲文凸点。采用本发明，能够在普通承载体上形成符合国家规范且坚固耐用的盲文凸点，制作效率高，成本低廉。
文档编号B41J3/32GK101518997SQ200910009240
公开日2009年9月2日 申请日期2009年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者刘俊标, 徐鲁宁, 郭少鹏, 霍荣岭, 立 韩 申请人:中国科学院电工研究所