专利名称：用于印刷机的套准控制的方法以及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的特征的用于印刷机的套准控制 (Registersteuerung)的方法、一种根据权利要求12的用于此的装置以及一种根据权利要求18的具有该装置的印刷机。
背景技术：
在多色印刷中，在印刷机中利用多个给出图像的(bildgebend)滚筒重叠地印刷至少两个部分色(Teilfarbe)。如果印刷机处于套准(Register)中(或换句话说，处于对版(Passer)中)，则不同的印刷机构(其分别负责利用部分色进行印刷(Bedrucken))的印刷图像精确地相遇(aufeinandertreffen)。转筒纸印刷机(Rollendruckmaschine)在两个印刷机构之间常常具有印刷材料 (Bedruckstoff)(尤其地纸或薄膜)的长的路程(Weg)。已知的是，在转筒纸印刷机中结合这样的装置，即，借助于该装置可精确地调整套准，并且在印刷过程的进程中总是可再次再调整该套准。在给纸印刷机(Bogendruckmaschine)中也建立这种套准调节。已知的套准调节的辅助工具例如为标记(在每个印刷机构中在图像面 (Bildflache)之外一起印刷这些标记)、所谓的对版标记(passermarke)或对版十字线 (Passkreuze)。借助于图像处理系统，拍摄并评估各个相关的对版标记的位置，并且相应地再调节印刷机。在评价套准或套准精度时，区分为纵向套准(在印刷材料的幅面(Bahn)的行进方向上)、侧向套准(横向于行进方向)及对角套准。本发明的问题主要涉及纵向套准。如果确定了纵向套准偏差，则可例如通过使单个的引导辊(套准辊，其缩短或延长在两个印刷机构之间的路程)移位进行平衡。备选地，也可通过使给出图像的滚筒相对于彼此旋转来调整纵向套准。在套准中的偏差的原因通常为另一这样的印刷材料，S卩，该印刷材料相对于之前使用的印刷材料具有不同的伸长性能(Dehnungsverhalten)。同样印刷机的速度也可使套准调节成为必须的，因为印刷材料的幅面根据印刷机的速度表现为不同的。例如，在文件DE 102006060212A1或文件DE 10254836A1中公开了相应的套准调节。已知的套准调节不充分地考虑或未考虑到，在参与印刷的印刷机构之间的印刷材料的幅面的长度可通过印刷机配置(konfiguration)的变换⑴mstellung)而明显地变化。 这可导致，套准偏差大于通常的套准调节的锁定范围(Fangbereich)，由此不可再自动地匹配套准。同样，未讨论通过由操作者(MaschinenfUhrer)预定的所设置的印刷图像的长度的变化而影响套准。已知的印刷机通过邻近的参与印刷图像的印刷过程的印刷机构的给出图像的滚筒的独立的驱动的叠加速度实施该预设。通过给出图像的滚筒的驱动的加速实现印刷图像长度相对于印刷图像的原来的规格(Format)缩短约1mm。相应地，印刷图像通过相对于印刷材料的理论上正确的速度更高的但恒定的转速而缩短。相反地，当给出图像的滚筒的各个驱动相对于印刷材料的幅面变慢时，印刷图像相对于印刷图像的原来的规格延长了约3mm。因此，可在幅面的比通过相应的阴图 (Negativ)设置在给出图像的滚筒上更长的区段上拉伸(Ziehen)印刷图像。由印刷图像长度变化而引起的套准偏差通常不位于开头阐述的套准调节的锁定范围内。例如，如果五个分别延长的印刷图像或规格位于两个邻近的印刷机构之间，则由于印刷图像的长度的改变在生产方向上位于下游的印刷机构中总体上以为印刷图像的长度变化的五倍的数量级引起套准偏差。在尤其地可灵活地应用的印刷机中，在两个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度常常通过在生产中的变换而明显地改变，从而不是自动地确定，在两个邻近的印刷机构之间有多少个印刷图像。
发明内容
因此，本发明的目的为，实现这样的方法以及装置，S卩，其通过控制克服在已知的套准调节的通常的锁定范围之外的套准偏差。为此，获取主要的影响因素并且作为控制参数输送到印刷机处。用于套准控制的方法应用在这样的印刷机中，该印刷机包括第一印刷机构和至少另一印刷机构。印刷机构分别具有至少一个带有旋转速度的给出图像的滚筒。为了避免多个印刷机构的印刷图像彼此偏离(Auseinanderlaufen)，相应于印刷图像的预定的长度变化改变其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的套准调整。根据权利要求1，该目的通过以下方式实现，即，与在印刷机构之间的印刷材料的至少一个长度相关地进行套准调整的改变。通过该方法，可节省废纸和准备时间(RUstzeit)，因为套准控制自动地实施修正。 在此，操作者不必进行干预，因此过程可靠地进行。在该方法的有利的实施形式中，在印刷机的运行的工作期间，进行套准调整的改变。通过其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的旋转速度相对于印刷材料的速度的关系的变化实现印刷图像的预定的长度变化。在此，至少一个给出图像的滚筒的理论上正确的旋转速度涉及与变化的印刷图像长度相关联的旋转速度。该关系一般存在于橡皮滚筒 (Gummituchzylinder)和压印滚筒(Gegendruckzylinder)的旋转速度之间。在下一有利的实施形式中，通过在印刷机中基于参考位置进行在印刷机构之间的印刷材料的长度的修正，修正(korriegieren)其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的套准调整的改变。尤其有利地，通过在印刷材料的行进方向上参与印刷过程的第一印刷机构限定该参考位置。根据另一有利的实施形式，由印刷图像的长度变化与在各个邻近的印刷机构之间的印刷图像的数量的乘积形成修正。通过在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度除以在印刷材料的行进方向上的印刷图像的长度获取印刷图像的数量。尤其有利地，通过评估至少两个传感器的至少一个信号获取在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度。当有利的实施形式的传感器识别到印刷材料的标记时，传感器输出该信号。
尤其有利地，利用标记机构在第一印刷机构之前或之中将该标记施覆 (applizieren)到印刷材料之上或之中，尤其地通过压印、冲孔、涂色或粘贴(Bekleben)。有利地，使用光电传感器(Lichtschranke)作为传感器。借助于有利的方法，以小于0. 2mm的精度获取在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度。为了附加地评估印刷机构的角位置，例如使用脉冲传感器(Impulsgeber)，其设置在印刷机构的驱动系统中，尤其地设置在伺服驱动系统中。从获取的印刷机构的角位置中产生这样的信号，即，与涉及在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度的信号一起评估该信号，其中，其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的套准调整相应于已进行的评估而改变。根据本发明，确定一种用于印刷机的套准控制的装置以应用在印刷机中。印刷机具有第一印刷机构和至少另一印刷机构。每个印刷机构具有至少一个带有旋转速度的给出图像的滚筒。可改变接着第一印刷机构的其它印刷机构的套准调整以用于避免多个印刷机构的重叠地待印刷的印刷图像的彼此偏离。用于套准控制的装置具有用于印刷机构的控制机构和分别至少一个驱动系统以及分别至少一个传感器。尤其地，驱动系统为伺服驱动系统。利用至少一个传感器可探测印刷材料的标记、产生相应的信号并且将该信号传送到控制机构处。可借助于控制机构从至少一个传感器的接收的信号中获取在印刷机构之间的印刷材料的长度。可利用驱动系统与所获取的长度相关地改变其它印刷机构的套准调整。在装置的有利的实施形式中，至少一个传感器分别布置在印刷机构处或在印刷材料的行进方向上分别布置在印刷机构之后。装置的另一有利的实施形式具有标记机构，该标记机构在印刷材料的行进方向上布置在第一印刷机构之前或之中。尤其有利地，借助于在第一印刷机构之前或之中的标记机构可将标记(尤其地压印的压痕、冲孔、涂色或粘贴物)施覆到印刷材料之上或之中。根据另一实施形式，装置具有至少一个尤其地布置在驱动系统处的脉冲传感器， 利用该脉冲传感器可探测印刷机构中的至少一个的角位置，并且可将角位置传送到控制机构处以及驱动系统处。尤其有利地，印刷机械配备有该装置中的一个。
下面根据附图进一步解释本发明。其中图1显示了两个以彼此平行运送的方式示出的印刷材料的幅面以及其在印刷图像方面的相应分布(Aufteilung)的俯视图，图2显示了穿过带有五个印刷机构以及分别独立地驱动的给出图像的滚筒的印刷机的径向截面的示意性的图示，其中，印刷材料的幅面被引导通过印刷机，图3显示了用于说明在获取印刷机构之间的几何的长度时的方法进程的第一方框图，以及图4显示了用于说明在实施套准的修正时的方法进程的第二方框图。
具体实施例方式在图2中示意性地示出了带有五个印刷机构1，2，3，4，5 ( S卩，第一印刷机构1和四个其它印刷机构2，3，4，5)的印刷机6。在行进方向12上引导印刷材料9穿过印刷机6，并且在此依次通过印刷机构1，2，3，4，5。在图1中在从上方观察的视图中示出了印刷材料9 的两个幅面13，13'，以用于说明其在通过印刷图像11，11'的区段中的分布。在每个印刷机构1，2，3，4，5中，利用给出图像的滚筒26，27 (也称为规格滚筒(Formatzylinder))，将印刷图像11，11'的部分色印刷到印刷材料9上。在印刷机6的下游的端部处，通过印刷机构 1，2，3，4，5的不同的部分色的重叠印刷产生多色的印刷图像11，11'。根据图2的印刷机构1，2，3，4，5分别具有垂直地重叠的两个给出图像的滚筒26， 27，S卩，布置在上部的印版滚筒(PlattenZylinder)26a和布置在下部的橡皮滚筒27a，在橡皮滚筒27a之下继而布置有压印滚筒28。在行进方向12上，在橡皮滚筒27a和压印滚筒 28a之间输送印刷材料9。通过印版滚筒26a在橡皮滚筒27a上的相互滚动，首先在印刷材料9之上产生印刷图像11，11'。该给出图像的滚筒26，27以相同的转速旋转，并且共同地根据印刷图像11，11'的期望的长度以印刷材料9的速度或比该速度更快的或更慢的速度运行。最终，橡皮滚筒27a在印刷材料9上滚动，由此印刷图像11，11'传递到后者上。 如果印版滚筒26a和橡皮滚筒27a以恒定的但略慢于印刷材料9的幅面13，13'的转速旋转，则产生稍微延长的印刷图像。在此，在印刷材料9的幅面13，13'的另一侧上的压印滚筒28的转速保持不变。该转速变化以相同的大小或相同的转速差适用于所有印刷机构1，2，3，4，5。可直接地利用专用的驱动系统31，32，33，34，35或间接地通过未示出的驱动辊以单独的旋转速度ω驱动每个印刷机构1，2，3，4，5。在印刷材料9的行进方向12上观察，在第一印刷机构1之前设置有标记机构10。 备选地，标记机构10也可布置在第一印刷机构1中。在接通印刷机6或在配置改变(也就是说，例如在印刷机构1，2，3，4，5之间的幅面引导变化时)时标记机构10将标记8施覆在印刷材料9上。相应地，仅仅必须进行一次存在于印刷机构1，2，3，4，5之间的印刷材料9的长度的获取，并且只有当在印刷机构1，2， 3，4，5之间的印刷材料9的实际的长度改变后才重复该获取。在印刷材料9的行进方向12上观察，在印刷机构1，2，3，4，5之后分别布置有传感器21，22，23，24，25，并且传感器例如构造成光电传感器。一旦标记8到达其位置，传感器 21，22，23，24，25就产生信号，并将该信号传送到与印刷机构1,2,3,4,5的驱动系统31，32， 33，34，35相连接的控制机构29处。在印刷机构1，2，3，4，5和各个随后布置的传感器21， 22，23，24，25之间存在已知的距离S。印刷材料9的限定的长度的区段位于该距离s之内。当然，传感器21，22，23，24，25也可布置在各个印刷机构1，2，3，4，5中，并且也可用于识别印刷材料9的幅面裂纹。也可通过印刷机控制器形成控制机构29。印刷材料9的幅面13，13'在第一印刷机构1和第二印刷机构2之间具有第一长度112。相应地，印刷材料9的幅面13，13'的第二长度I23、第三长度I34及第四长度I45分别与在印刷辊2，3，4，5之间的在行进方向12上接着的中间空间相关联。尤其地，在生产变换时，印刷材料9的幅面13，13'的长度112，I23, 134，I45可变化。这种类型的印刷机6能够借助于传感器21，22，23，24，25和控制机构29确定在印刷机构1，2，3，4，5之间的印刷材料9的幅面13,13'的相应长度I12, I23, 134，I45，尤其地即使在机械运行期间在变换的情况下。在接通印刷机6之后或在在两个印刷机构1，2，3，4，5之间的印刷材料9的幅面13，13'的长度变化的情况下改变印刷机6的配置之后，首先启用测量(Freigabe zum Messen)，也就是说，用于获取在印刷机构1，2，3，4，5之间的印刷材料9的幅面13，13'的新的长度。之后，跟随根据图3的进程，在印刷材料9上施加标记8。当然，也可将标记8施覆到印刷材料9中。紧接着，在控制机构四中评估由于经过各个传感器21，22，23，24，25的标记8而探测的传感器21，22，23，24，25的信号。该控制机构29知道(kennen)印刷机构 1,2,3,4,5相对于各个随后布置的传感器21，22，23，24，25的距离s，然而不必还知道第一印刷机构1相对于标记机构10的距离。从传感器21，22，23，24，25的信号以及已知的距离 s中，在控制机构四中获取并保存(也就是说储存)在印刷机构1，2，3，4，5之间的印刷材料9的当前长度112，I23, 134，145。此外，控制机构四产生信号以用于改变其它印刷机构2， 3,4,5的套准调整，并且将该信号传送到各个驱动系统32，33，34，35处。在评估基于测量结果的且传输到控制机构四处的信号之后，利用第一和第二传感器21，22进行的测量至少导致相应地影响第二印刷机构2的套准调整。此外，启用印刷(Freigabe zum Drucken)。紧接着，控制机构四和驱动系统31，32，33，34，35等待印刷机6的下一次接通或下一次配置变化。为了对比，在图1中以彼此平行运送的方式示出了印刷材料9的两个幅面13， 13'。第一幅面13具有总长度L。五个相同的带有长度1的印刷图像11位于该幅面13 上。印刷材料9的第二幅面13'通过印刷图像11，11'的长度的改变而与材料幅面9的第一幅面13不同。在根据图1的所示出的情况中，分别带有长度Γ的第二幅面13'的五个示出的印刷图像11'得到的总长度L'整体上明显地短于第一幅面13。由此，在图1中可看出印刷图像11，11'的由操作者预定的长度变化Δ I1为印刷图像11的长度1与印刷图像11'的长度Γ的差。明显的是，通过在五个分别位于每两个印刷机构1，2，3，4，5之间的中间空间中的印刷图像11，1Γ的每个中的这种长度变化，在第五个印刷图像11，11'之后，相对于幅面13总共达到四倍的长度变化Δ14，或者反之亦然。图4说明了在取决于印刷图像长度实施套准的修正时的进程。如果按照根据本发明的方法确定在印刷机构1，2，3，4，5之间的长度I12, I23, 134，I45，并且已知印刷图像11， 11'的长度，则对于控制机构四确定的是，在两个印刷机构1，2，3，4，5之间存在多少个印刷图像11，11'。基于在两个邻近的印刷机构1，2，3，4，5之间的印刷图像11，11'的数量， 利用印刷图像11，11'的由操作者预定的长度变化Δ I1计算用于套准调整的修正，并且由控制机构四将修正输出到待修正的其它印刷机构2，3，4，5处或其驱动系统32，33，34，35 处。此外，以这种方式，在印刷图像长度变化之前处于套准中的印刷机6还继续保留在套准中。根据图2，印刷机构1,2,3,4,5分别具有布置在驱动系统31，32，33，34，35处的脉冲传感器30。利用脉冲传感器30可探测印刷机构1，2，3，4，5中的至少一个的角位置，并且可将该角位置传送到驱动系统31，32，33，34，35以及控制机构四处。从获取的角位置中产生这样的信号，即，在控制机构四中，与涉及在各个邻近的印刷机构1，2，3，4，5之间的印刷
8材料9的长度I12, I23, 134，I45的信号一起评估该信号，其中，其它印刷机构2，3，4，5的至少一个给出图像的滚筒沈，27的套准调整相应于已进行的评估而变化。
权利要求
1.一种用于印刷机(6)的套准控制的方法，所述印刷机(6)带有第一印刷机构(1，2，3.4)以及至少另一印刷机构0，3，4，5)，其分别具有至少一个带有旋转速度(ω)的给出图像的滚筒(26，27)，其中，为了避免多个印刷机构(1,2,3,4,5)的印刷图像(11,11')彼此偏离，相应于所述印刷图像(11，11')的预定的长度变化(Al1)改变其它印刷机构(2，3，4.5)的至少一个给出图像的滚筒06，27)的套准调整，其特征在于，与在所述印刷机构(1， 2,3,4,5)之间的印刷材料(9)的至少一个长度(112，123，134，I45)相关地进行套准调整的改变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述印刷机(6)的运行的工作期间，进行套准调整的改变，其中，通过其它印刷机构0，3，4，5)的至少一个给出图像的滚筒06， 27)的旋转速度(ω)相对于所述印刷材料(9)的速度的变化实现印刷图像(11，1Γ )的预定的长度变化(Al1)0
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，修正其它印刷机构(2，3，4， 5)的至少一个给出图像的滚筒(沈，27)的套准调整，其中，在所述印刷机(6)中基于参考位置进行所述印刷材料(9)的长度(112，I23, 134，I45)的修正。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述印刷材料(9)的行进方向(12)上参与印刷过程的第一印刷机构(1，2，3，4)限定所述参考位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述印刷图像(11， 11')的长度变化(Al1)与在各个邻近的印刷机构(1,2,3,4,5)之间的印刷图像(11， 11')的数量的乘积获取所述至少一个给出图像的滚筒(26，27)的套准调整的改变，其中， 通过在各个邻近的印刷机构(1,2,3,4,5)之间的印刷材料(9)的长度(I12, I23, 134，I45)除以在所述印刷材料(9)的行进方向(12)上的印刷图像(11，11')的长度(1，1')获取所述印刷图像(11，11')的数量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过评估至少两个传感器 (21，22，23，24，25)的至少一个信号获取在各个邻近的印刷机构(1,2,3,4,5)之间的印刷材料(9)的长度(112，I23, 丄34，丄45)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述传感器01，22，23，对，2幻识别到所述印刷材料(9)的标记(8)时，所述传感器(21,22,23,24,25)输出所述信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用标记机构(10)在第一印刷机构(1， 2,3,4)之前或之中将所述标记(8)施覆到所述印刷材料(9)之上或之中，尤其地通过压印、 冲孔、涂色或粘贴。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，使用光电传感器作为所述传感器(21，22，23，24，25)。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，以小于0.2mm的精度获取在各个邻近的印刷机构(1,2,3,4,5)之间的印刷材料(9)的长度(I12, I23, 134，I45)。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，借助于布置在至少一个印刷机构(1,2,3,4,5)的驱动系统(31，32，33，34，35)中、尤其地在伺服驱动系统中的脉冲传感器(30)获取所述印刷机构(1，2，3，4，5)中的至少一个的角位置，并且从中产生这样的信号，即，所述信号与涉及在各个邻近的印刷机构(1，2，3，4，5)之间的印刷材料(9)的长度 (I12，123，134，I45)的信号一起被评估，其中，其它印刷机构(2,3,4,5)的至少一个给出图像的滚筒06，27)的套准调整相应于已进行的评估而改变。
12.一种用于印刷机(6)的套准控制的装置，所述印刷机(6)带有第一印刷机构(1，2，3.4)以及至少另一印刷机构0，3，4，5)，其分别具有至少一个以旋转速度(ω)运转的给出图像的滚筒06，27)以用于印刷印刷材料(9)，利用所述装置，为了避免多个印刷机构(1， 2,3,4,5)的印刷图像(11，11')彼此偏离，可改变其它印刷机构(2,3,4,5)的至少一个给出图像的滚筒06，27)的套准调整，其特征在于，所述装置具有用于所述印刷机构(1，2，3，4.5)的控制机构09)和分别至少一个驱动系统(31，32，33，34，35)、尤其为伺服驱动系统以及分别至少一个传感器(21，22，23，24，25)，其中，利用所述至少一个传感器(21,22,23, 24,25)可探测所述印刷材料(9)的标记(8)、可产生相应的信号并且可将所述信号传送到所述控制机构09)处，其中，可借助于所述控制机构09)从接收的信号中获取在所述印刷机构(1,2,3,4,5)之间的印刷材料(9)的长度(I12, I23, 134，I45)，并且其中，可利用所述驱动系统(31,32,33,34,35)与所述长度(112，123，134，I45)相关地改变其它印刷机构(2,3,4, 5)的至少一个给出图像的滚筒06，27)的套准调整。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器(21，22，23，24， 25)分别布置在所述印刷机构(1，2，3，4，5)处或在所述印刷材料(9)的行进方向(12)上分别布置在所述印刷机构(1,2,3,4,5)之后。
14.根据权利要求12或13中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器 (21，22，23，24，25)构造成光电传感器。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有标记机构 (10)，该标记机构(10)在所述印刷材料(9)的行进方向(1 上布置在所述第一印刷机构 (1)之前或之中。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，借助于所述标记机构(10)在所述第一印刷机构(1，2，3，4，幻之前或之中可将标记、尤其为压印的压痕、冲孔、涂色或粘贴物施覆到所述印刷材料(9)之上或之中。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有至少一个尤其地布置在所述驱动系统(31，32，33，34，3 处的脉冲传感器(30)，利用所述脉冲传感器(30)可探测所述印刷机构(1，2，3，4，5)中的至少一个的角位置，并且可将所述角位置传送到所述控制机构09)处以及所述驱动系统(31，32，33，34，3 处。
18.—种印刷机，带有根据权利要求12至17中任一项所述的装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于印刷机(6)的套准控制的方法，所述印刷机(6)带有第一印刷机构(1，2，3，4)以及至少另一印刷机构(2，3，4，5)，其分别具有至少一个带有旋转速度(ω)的给出图像的滚筒(26，27)。为了避免多个印刷机构(1，2，3，4，5)的印刷图像(11)彼此偏离，相应于印刷图像(11，11′)的预定的长度变化(Δl1)改变其它印刷机构(2，3，4，5)的至少一个给出图像的滚筒(26，27)的套准调整。与在印刷机构(1，2，3，4，5)之间的印刷材料(9)的至少一个长度(l12，l23，l34，l45)相关地进行套准调整的改变。此外，本发明涉及一种用于实施该方法的装置以及一种带有这种装置的印刷机。
文档编号B41F33/00GK102285215SQ201110158
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者J·蔡因霍费尔 申请人:米勒·马蒂尼控股公司