用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统的制作方法

用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统，该方法包括如下步骤：获取该硅片印刷设备各台面的换纸次数阈值；根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值；启动计数器；判断计数器计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个；于计数结果到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示操作员进行该台面的换纸操作，通过本发明，可以快速有效地进行印刷台面纸张的更换，有效地提高了电池片的印刷精度和生产效率。
【专利说明】用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统。
【背景技术】
[0002]硅片印刷设备是一种在硅晶体基片上进行背铝、背银和正银印刷的设备，印刷完成后的电池片可用于太阳能发电。其印刷过程主要是先提取印刷前硅片的图像并进行处理从而实现硅片校准，印刷完毕后对印刷后硅片的图像进行提取，检查硅片是否碎片。
[0003]印刷台面上垫纸的主要作用是:
1、防止浆料污染印刷台面；
2、缓冲真空吸气的吸力，防止印刷工艺过程中碎片
3、采集到清晰的图像，进行硅片印刷校正
因此承片台纸对硅片的印刷质量有很大的影响，现有的换纸操作是手动进行换纸，即每次开机前将新的纸张粘贴到印刷台面的四个工作位置或者以操作员的经验来判断何时换纸，停止设备进行换纸操作，其缺点是不能在垫纸质量达不到要求时及时换纸，严重影响生产效率。

【发明内容】

[0004]为克服上述现有技术存在的换纸效率低下的不足，本发明之主要目的在于提供一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统，其可以快速有效的进行印刷台面纸张的更换，有效的提高了电池片的印刷精度和生产效率。
[0005]为达上述及其它目的，本发明提出一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，包括如下步骤:
步骤一，获取该硅片印刷设备各台面的换纸次数阈值；
步骤二，根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值；
步骤三，启动计数装置；
步骤四，判断计数装置计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个；步骤五，于计数结果到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示操作员进行该台面的换纸操作。
[0006]进一步地，各台面的换纸次数阈值依据操作员的经验值获得。
[0007]进一步地,该娃片印刷设备包括四个印刷台面，分别为Nest (I)、Nest (2)、Nest (3)及Nest (4)，各台面之间间隔九十度。
[0008]进一步地，Nest (3)所在位置为换纸位，启动计数装置；NeSt(l)所在位置为印刷位，Nest(I)第一次转到换纸位，旋转电机转动1/2圈；Nest (2)所在位置为上片位，Nest (2)第一次转到换纸位，旋转电机转动3/4圈；Nest(3)第一次转到换纸位，旋转电机转动I圈；Nest (4)所在位置为下片位，Nest (4)第一次转到换纸位，旋转电机转动5/4圈。
[0009]进一步地,各台面的电机转动次数计算公式如下:
Nl=4*SetNuml-2，N2=4*SetNum2_l，N3=4*SetNum3，N4=4*SetNum4+l，
其中，N1、N2、N3、N4分别为印刷台面Nest (I)、Nest (2)、Nest (3)及Nest (4)的电机转动次数阈值，SetNumU SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值。
[0010]进一步地,各台面的电机转动次数计算公式如下:
NI ==4* (SetNuml+m) -2, N2=4* (SetNum2+m) -1, N3=4* (SetNum3+m)，
N4=4* (SetNum4+m)+1,
其中，N1、N2、N3、N4分别为印刷台面Nest (I)、Nest (2)、Nest (3)及Nest (4)的电机转动次数阈值，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值,m为任
意整数。
[0011]进一步地，于步骤五中，报警提示为灯光报警或声音报警。
[0012]为达到上述及其他目的，本发明还提供一种用于硅片印刷设备的自动换纸系统，至少包括:
预设模组，用于预设各台面的换纸次数阈值；
电机转动次数阈值计算模组，根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机 转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值；
计数模组，利用一计数装置对电机转动次数进行计数；
判断模组，判断该计数装置计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一
个；
报警模组，于该判断模组的判断结果为到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示操作员进行该台面的换纸操作。
[0013]进一步地，该电机转动次数阈值计算模组利用以下各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值:
Nl=4*SetNuml-2，N2=4*SetNum2_l，N3=4*SetNum3，N4=4*SetNum4+l，
其中，N1、N2、N3、N4分别为各台面的电机转动次数阈值，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值
进一步地，该电机转动次数阈值计算模组利用以下各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值:
NI ==4* (SetNuml+m) -2, N2=4* (SetNum2+m) -1, N3=4* (SetNum3+m)，
N4=4* (SetNum4+m)+1,
其中，N1、N2、N3、N4分别为各台面的电机转动次数阈值，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值,m为任意整数。
[0014]与现有技术相比，本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统通过预设各台面的换纸次数阈值，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值，并通过一计数器对电机的转动次数进行计数，以于计数结果达到任一台面的电机转动次数阈值时进行报警提示， 实现了快速有效的进行印刷台面纸张更换的目的，有效地提高了电池片的印刷精度和生产效率。【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法所应用之硅片印刷设备的台面结构图；
图2为本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法的步骤流程图；
图3为本发明之较佳实施例中换纸操作界面的示意图；
图4为本发明较佳实施例之自动换纸方法的步骤流程图；
图5为本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸系统的系统架构图。
【具体实施方式】
[0016]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】

【附图说明】本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0017]图1为本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法所应用之硅片印刷设备的台面结构图。如图1所示，本发明所应用之硅片印刷设备的印刷台面是一个转盘结构，其上有四个印刷台面，分别为Nest(I)、Nest (2)、Nest (3)及Nest (4)各台面之间间隔九十度，Nest (3)所在位置为换纸位，启动计数装置，(如计数器N)，Nest(I)所在位置为印刷位，Nest(I)第一次转到换纸位，旋转电机转动1/2圈；Nest(2)所在位置为上片位，Nest (2)第一次转到换纸位，旋转电机转动3/4圈；Nest(3)第一次转到换纸位，旋转电机转动I圈；Nest (4)所在位置为下片位，Nest (4)第一次转到换纸位，旋转电机转动5/4圈。电机每转一步计数器N计数一次，即N++。`
[0018]图2为本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法的步骤流程图。如图2所示，本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，包括如下步骤:
步骤201，获取各台面的换纸次数阈值，各台面的换纸次数阈值可通过操作员依据经验值来设定，也可通过系统侦测操作员以往操作来获得，本发明不以此为限；
步骤202，根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值；
步骤203，启动计数器，电机每转动一次则累计计数一次；
步骤204，判断计数器计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个；步骤205，若计数结果到达某一台面的电机转动次数阈值，则发出报警提示，提示操作员进行该台面的换纸操作，报警提示可以为灯光报警，也可以为声音报警，本发明不以此为限。
[0019]在本发明之一较佳实施例中，步骤二中各台面的电机转动次数计算公式如下: Nestl:Nl=4*SetNuml_2;
Nest2: N2=4*SetNum2_l;
Nest3: N3=4*SetNum3;
Nest4: N4=4*SetNum4+l。
[0020]其中，N1、N2、N3、N4分别为 Nest (I)、Nest (2)、Nest (3)、Nest (4)的电机转动次数阈值，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值。[0021]在本发明之另一较佳实施例中，步骤二中各台面的电机转动次数计算公式如下: Nestl:N1=4*(SetNuml+m)-2 ；
Nest2:N2=4*(SetNum2+m)-1 ；
Nest3:N3=4*(SetNum3+m);
Nest4: N4=4*(SetNum4+m)+1;
其中，N1、N2、N3、N4 分别为 Nest (I)、Nest (2)、Nest (3)、Nest (4)的电机转动次数阈值，SetNumU SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值，m为任意整数，等于于换纸次数阈值到达时，延迟m换纸次数再进行报警。
[0022]图3为本发明之较佳实施例中换纸操作界面的示意图；图4为本发明较佳实施例之自动换纸方法的步骤流程图。以下将配合图3及图4通过一具体实施例对本发明作进一步描述。
[0023]在本发明较佳实施例中，首先操作员可利用图3所示的操作界面设定各台面的换纸次数阈值，如I #工位(Nestl)的换纸次数阈值为5000,2 #工位(Nest2)的换纸次数阈值为1000，3 #工位(Nest3)的换纸次数阈值为2000，4#工位(Nest4)的换纸次数阈值为3000，并设定换纸频率；然后按下印刷机操作面板上的启动按钮，印刷台面旋转电机每转动一次则累计计数一次；判断计数器计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个，即:
if ((N==4*SetNuml_2)|
(N==4*SetNum2_l)|
(N==4*SetNum3)|
(N==4*SetNum4+l))
若计数结果到达某一台面的电机转动次数阈值，则设备停止运行，发出报警提示，提示操作员进行该台面(Nest (η))的换纸操作；判断换纸按钮是否按下，若没有，则换纸灯亮用于提示操作员进行换纸；否则判断顶纸气缸是否在下位置；若是则将顶纸气缸电磁阀输出，进行换纸操作，否则直接进行换纸操作。
[0024]图5为本发明一种用于娃片印刷设备的自动换纸系统的系统架构图。如图5所不，本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸系统，至少包括:预设模组501、电机转动次数阈值计算模组502、计数模组503、判断模组504以及报警模组505。
[0025]其中，预设模组501用于预设各台面的换纸次数阈值，各台面的换纸次数阈值可通过操作员依据经验值预设，也可通过系统侦测操作员以往操作来预设，本发明不以此为限；电机转动次数阈值计算模组502根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值；计数模组503利用一计数器对电机转动次数进行计数，电机每转动一次则累计计数一次；判断模组504，判断计数器计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个；报警模组505，于判断模组504的判断结果为到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示操作员进行该台面的换纸操作，报警提示可以为灯光报警，也可以为声音报警，本发明不以此为限。
[0026]在本发明之一较佳实施例中，电机转动次数阈值计算模组502利用以下各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值:Nestl:N==4*SetNuml_2;
Nest2: N==4*SetNum2_l;
Nest3: N==4*SetNum3;
Nest4: N==4*SetNum4+l。
[0027]其中，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值。
[0028]在本发明之另一较佳实施例中，电机转动次数阈值计算模组502利用以下各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值:
Nestl:N==4*(SetNuml+m)-2 ；
Nest2:N==4*(SetNum2+m)-1 ；
Nest3:N==4* (SetNum3+m);
Nest4: N==4*(SetNum4+m)+1;
其中，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值,m为任意整数，等于于换纸次数阈值到达时，延迟m换纸次数再进行报警。
[0029]综上所述，本发明一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统通过预设各台面的换纸次数阈值，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值，并通过一计数器对电机的转动次数进行计数，以于计数结果达到任一台面的电机转动次数阈值时进行报警提示，实现了快速有效的进行印刷台面纸张更换的目的，有效地提高了电池片的印刷精度和生产效率。
[0030]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，包括如下步骤: 步骤一，获取该硅片印刷设备各台面的换纸次数阈值； 步骤二，根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值； 步骤三，启动计数装置； 步骤四，判断该计数装置计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个； 步骤五，于计数结果到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示进行该台面的换纸操作。
2.如权利要求1所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，其特征在于:各台面的换纸次数阈值依据操作员的经验值获得。
3.如权利要求1所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，其特征在于:该硅片印刷设备包括四个印刷台面，分别为Nest(I)、Nest(2)、Nest(3)及Nest (4),各台面之间间隔九十度。
4.如权利要求3所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，其特征在于:Nest(3)所在位置为换纸位，启动计数装置Aest(I)所在位置为印刷位，Nest(I)第一次转到换纸位，旋转电机转动1/2圈；Nest(2)所在位置为上片位，Nest (2)第一次转到换纸位，旋转电机转动3/4圈；Nest(3)第一次转到换纸位，旋转电机转动I圈；Nest(4)所在位置为下片位，Nest (4)第一次转到换纸位，旋转电机转动5/4圈。
5.如权利要求4所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，其特征在于，各台面的电机转动次数计算公式如下:
Nl=4*SetNuml-2，N2=4*SetNum2_l，N3=4*SetNum3，N4=4*SetNum4+l， 其中，N1、N2、N3、N4分别为印刷台面Nest (I)、Nest (2)、Nest (3)及Nest (4)的电机转动次数阈值，SetNumU SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值。
6.如权利要求4所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，其特征在于，各台面的电机转动次数计算公式如下:
NI ==4* (SetNuml+m) -2, N2=4* (SetNum2+m) -1, N3=4* (SetNum3+m)，
N4=4* (SetNum4+m)+1, 其中，N1、N2、N3、N4分别为印刷台面Nest (I)、Nest (2)、Nest (3)及Nest (4)的电机转动次数阈值，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值,m为任意整数。
7.如权利要求1所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，其特征在于:于步骤五中，报警提示为灯光报警或声音报警。
8.一种用于硅片印刷设备的自动换纸系统，至少包括: 预设模组，用于预设各台面的换纸次数阈值； 电机转动次数阈值计算模组，根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值； 计数模组，利用一计数装置对电机转动次数进行计数； 判断模组，判断该计数装置计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个； 报警模组，于该判断模组的判断结果为到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示进行该台面的换纸操作。
9.如权利要求8所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸系统，其特征在于，该电机转动次数阈值计算模组利用以下各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值:
Nl=4*SetNuml-2，N2=4*SetNum2_l，N3=4*SetNum3，N4=4*SetNum4+l， 其中，N1、N2、N3、N4分别为各台面的电机转动次数阈值，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值。
10.如权利要求8所述的一种用于硅片印刷设备的自动换纸系统，其特征在于，该电机转动次数阈值计算模组利用以下各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值:
NI ==4* (SetNuml+m) -2, N2=4* (SetNum2+m) -1, N3=4* (SetNum3+m)，
N4=4* (SetNum4+m)+1, 其中，N1、N2、N3、N4分别为各台面的电机转动次数阈值，SetNuml、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值，`m为任意整数。
【文档编号】B41F17/00GK103507399SQ201310452538
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】刘玉倩 申请人:中国电子科技集团公司第四十五研究所