打印装置及控制打印装置的方法与流程

本发明涉及一种打印装置以及控制该打印装置的方法，其特别适于在从纸卷展开的热感纸上打印。

特别地，但并不唯一地，本发明能应用于实时打印票据、账单、收据等等。

特别地，本发明涉及一种根据第一项权利要求的前言部分制造的打印装置。此装置是已知的，例如为专利公开EP1977900所公开的。

已知打印装置的一个问题是要检测布置在纸上的对准记号的位置，以适当地控制打印。为此，已知使用沿对准记号的路径布置的光电池。然而，对准记号的位置可根据纸的类型变化。因此，光电池的位置通常可以以手动或电动的方式来调节，以使光电池的位置适应对准记号的根据纸的类型所导致的不同位置。例如，已知将光电池安装在可沿与纸的前进方向正交的方向滑动的托架上。该方案尤其用在具有若干个装纸盒(paper magazines)的多供纸单元存在的情况下，其中各装纸盒具有不同类型的纸，该不同类型的纸根据待打印文档的类型选择性地被供送至打印头。

通常，在每次改变纸的类型时，光电池都必须定位在正对着(envisage)对准记号的通道的位置。这样既会因为光电池的定位系统的布置而导致构造复杂，也会因为在每次改变纸的类型时都需要调节光电池的位置而导致操作复杂。

技术实现要素：

本发明的一个目的是设计一种能够改善现有技术的上述限制和缺点的打印装置。

一个优点在于简单并立即地检测布置在纸上的对准记号的位置。

一个优点在于检测对准记号而无需调节传感器的位置，并且任何类型的纸都能适用于该打印装置。

一个优点在于能够使用传感器装置来检测对准记号的位置，这也是为了读取布置在纸上的其它数据，例如预印编码数据。

一个优点在于提供一种结构简单且廉价的打印装置(特别用于打印票据和/或账单和/或收据和/或标签等的装置)。

一个优点在于能够调整以连续格式存在的标签的打印，为此，使用布置用于定位对准记号的传感器装置。

本发明的一个目的是使一种能够改善现有技术的上述限制和缺点的控制方法有用。

这些以及其它目的和优点根据下述一个或多个权利要求所述的装置和方法实现。

在一个实施例中，打印装置包括布置用于在纸的第一侧上打印的(热感)打印头、以及(线性)图像传感器，该图像传感器沿纸的路径且横向于纸的前进方向布置，以读取纸的与第一侧相对的第二侧，特别以读取布置在纸上的对准记号。

在一个实施例中，打印装置包括用于将(热感)纸供送至(热感)打印头的路径，其中，(线性)图像传感器沿所述打印头上游的所述路径布置，特别用于读取布置在纸上的对准记号。

上述各(线性)传感器特别可包括CCD或CIS扫描传感器。

附图说明

本发明可参照附图得到更好地理解和实施，附图作为非限制示例示出了本发明的实施例。

图1为根据本发明制得的打印装置的一个实施例的示意图。

图2为图1的俯视平面图的示意图，其中移除一些部件以更好地突出其它部件。

图3为根据本发明制得的打印装置的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

参照上述附图，已经从整体上示出了打印装置1，该打印装置1特别可用于打印票据、账单、收据、标签或实时打印的其它类型的文档。

特别地，打印装置1可包括用于容纳打印纸或另一类型的打印载体的盒子。可用于上述打印装置的打印载体特别可以是纸，例如热感纸。在本专利文件(说明书和权利要求书)中，“纸”或“打印纸”被定义为任何类型的适于打印(尤其利用热感打印头)的打印载体，例如带状(特别是卷成卷状，如(热感)纸卷)可打印的材料、或一组连续折扇式纸张(sheets)、或一组隔开的纸张(由纸或另一种可打印材料制得)、或一组在条状载体上成行布置的纸张(例如标签)。

在此具体情形中，盒子特别可包括布置用于容纳至少一个热感纸卷3的至少一个基座2。然而，该盒子也可包括其它类型的装纸盒(也可以是已知的)。

打印装置1可包括例如容纳体、或壳体4(例如盒状)，其适于容置打印装置的各种部件或其中的至少一部分。

特别地，打印装置1可包括用于将来自盒子的纸P(从卷3展开)供送至出口5的路径，用户在出口5处可移走已打印的文档。出口5例如可设置在壳体4的壁上。该出口5可包括(水平)狭缝。该出口可包括从壳体的壁突出的出口嘴。纸的路径可包括例如一个或多个拉伸辊6。

特别地，打印装置1可包括沿纸路径布置的打印头7，例如热感打印头，用于在纸P的第一侧上(例如热敏感侧)打印。与打印头7相对的拖拽辊8可以与打印头7操作性相关。辊8与纸的第二侧(与第一可打印侧相对的一侧)操作接触。纸P的路径将穿过打印头7与拖拽辊8之间。辊8将被控制(通过可编程电子控制器9)与打印头7协作，以在打印期间使纸P以协调的方式前进。

打印装置1特别可包括横向(特别是垂直)于纸P沿上述路径的前进方向F布置的至少一个线性图像传感器10，特别用于读取纸的第二侧(与第一可打印侧相对的一侧)。然而，也可以使用沿上述路径(打印头的上游)布置的线性图像传感器，以读取纸的第一侧(替代布置用于读取纸的第二侧的传感器或除布置用于读取纸的第二侧的传感器之外)。

线性图像传感器10特别可包括CCD或CIS扫描传感器。如在本具体示例中，线性图像传感器10可线性延伸到一路径宽度，以适于对任何类型的可用于该打印装置的纸(同时或几乎同时)都能读取(在纸通路中)纸的整个宽度。

如在本具体示例中，线性图像传感器10可布置在打印头7的上游。不过也可以使用设置成读取打印头的下游的纸的第二侧的线性图像传感器10(替代上游传感器或除上游传感器之外)。

打印装置1特别可包括与线性图像传感器10相对设置的光源11(例如LED或一系列LED或其它类型的灯具或其它多个类型的灯具)，以便照明纸的第一侧，使得线性传感器10能够有效检测透明度不同的纸P何时穿过传感器前面，特别地，能够检测纸中横穿路径的透明度边界。该功能可用于例如协调标签打印、检测各标签的边缘与布置在连续成排的标签中的标签的支撑带之间的透明度边界。光源11根据线性传感器10布置在纸的第二侧上或纸的第一侧上可分别布置在纸的第一侧上或纸的第二侧上。

特别地，打印装置1可包括沿纸路径布置的至少一个另外的线性图像传感器12(例如CCD或CIS扫描传感器)，以便(立即)读取打印头7下游的纸的第一侧。该另外的传感器12可与打印头7集成一体。

特别地，打印装置1可包括切断装置，用于将已打印的文档与纸的剩余部分分离。此切断装置在本实施例中可包括定叶片13(使得当用户拉退出出口5的勒口(flap)时能够将文档分离)、或至少一个(已知类型的)电动叶片。

特别地，打印装置1可包括容纳待打印的纸P的基座2的闭合装置。该闭合装置特别可包括可移动闭合元件，例如百叶窗或闸门或门14。门14可围绕枢转点进行打开和闭合运动。该闭合装置尤其可具有自动打开系统(也是已知型，例如包括开门弹簧以及使门锁装置脱离的电磁驱动的可移动元件)，该自动打开系统在电子控制器9的控制下打开闭合装置。

参照图3的实施例，在本实施例中，打印装置可包括具有布置成选择性连接至打印头7的两个或更多个装纸盒(本情形中包括3个盒子)的多供纸单元15。各盒子可用于容置不同类型的纸。各种盒子可包括例如热感纸卷3或其它类型的打印载体的盒子。

该多供纸单元15特别可包括用于选择性地将所需盒子的纸供送至打印头7(根据需要打印的文档的类型)的装置。该供送装置在本实施例中可包括与各装纸盒相关的(卷形)拖拽装置16。各(卷形)拖拽装置16可由控制器9驱动和控制，以便独立地展开从各盒子(卷3)出来的纸。该用于供送纸的装置可包括导引装置17(例如导引壁或通道)，用于将来自各装纸盒的纸导向打印头7。实际上，该导引装置17界定了纸的两个或更多个路径部分(各装纸盒的路径的独立部分)。该导引装置17特别布置在拖拽辊装置16的下游。

如在本实施例中，可以设置两个或更多个切断装置18(一个装纸盒对应一个，或者路径的每个部分对应一个)，以分离(卷形)拖拽装置16下游的纸。该切断装置18可被驱动(并由控制器9控制)。

打印装置1尤其可包括上述可编程电子控制器9(包括例如连接至打印装置的各种传感器以及各种制动器的电子板)及在该可编程控制器9上可执行的编程指令，以执行打印装置1的控制方法的以下步骤。

第一步骤包括接收设置在纸上的至少一个纸对准记号的期望位置(特别是沿纸P的横向尺寸或宽度的位置)上的数据。如上所述，纸对准记号可包括刻痕、孔、以斑点或符号或其它类型记号形式存在的预印记号。纸对准记号可被控制器9以已知的方式使用，以适当地控制打印，尤其用于在所期望的位置通过使纸P的前进(例如由辊8操作)与打印头7的操作协调形成正确的打印。

此第一步骤可涉及用户界面(已知但未示出)的使用，例如包括屏幕的图形界面。

在该第一步骤中，用户可向电子控制器9提供(例如通过与屏幕或键盘相关的触摸屏)关于要在打印中使用的纸的类型的信息，该信息还可包括在该类型的纸上发现的对准记号的位置上的数据。以此方式，控制器9可接收必须存在于用于打印的纸上的对准记号的期望位置上的数据并将该数据存储在存储器中。

第二步骤可包括从线性图像传感器10接收纸对准记号的实际被检测的位置上的数据。在该第二步骤中，纸P沿纸路径前进(例如通过纸拖拽辊8或打印装置1可配备的其它的纸前进装置)。在前进过程中，线性图像传感器10将检测纸对准记号，无论纸的类型及由此对准记号沿纸的宽度的位置。图像传感器10之后将会把关于对准记号的实际被检测的位置的一个或多个信号发送至电子控制器9。

第三步骤可包括比较对准记号的实际位置上的数据(由传感器10采集到)与所期望位置上的数据(打印装置设置步骤期间由用户提供)。

第四步骤可包括若传感器10实际检测的位置与所期望的预设位置不对应则发出警报信号(例如用户界面的屏幕上的声音信号和/或视觉信号，和/或适于锁定打印头和/或锁定纸前进的信号、和/或自动打开门14以提示用户改变纸的信号、和/或用以暗示用户所用纸不适合打印设置的另一个信号，等等)。

以上所公开的控制方法能够在插入打印装置的盒中的纸P与根据打印设置必须使用的纸不对应时使打印中断。事实上，控制器9能够确定对准记号的实际所检测的位置是否与预设位置匹配。用户插入错误类型的纸、或插入操作错误(例如沿纸卷的相反方向插入，此时可打印侧倒转)、或设置错误、或其它的原因可导致不匹配。控制器9之后可中断打印并向用户发送错误信号以建议进行纠正动作。特别地，只有在对准记号的布局与之前存储的所期望的布局一致时，控制器9才能继续进行设置的打印。

打印装置1特别可包括能够在电子控制器上执行的程序指令，以执行以下步骤：接收用于待被执行的打印的设置数据；通过线性图像传感器10读取纸P的第二侧上的预印数据；比较由传感器10读取的预印数据与设置数据；以及若由传感器读取的预印数据与设置数据不兼容则发出警报信号。

在实际操作中，可控制线性图像传感器10以读取预印数据，例如以代码形式尤其是条形码1D或2D被写在纸的第二侧上的信息，并将这些数据发送至控制器9，控制器被编程以验证预印数据是否与待打印的数据或文档类型对应，其中该待打印的数据或文档类型与打印设置兼容。这在用户将类型与打印设置不相适应的纸P插入盒中时能够使打印中断。用户因此可以意识到在插入纸型或设置打印装置方面是否存在错误。

因此，相同的线性图像传感器10可以用来执行各种功能：检测一个或多个纸对准记号的位置(以使打印作业能够被正确协调)，不管一个或多个对准记号沿纸的宽度的位置或布局(无需放置任何能够读取路径的整个宽度的传感器)，只要能够报告出由于例如插入的纸型不同于设置的纸型而产生的位置错误；读取布置在纸的不用于打印的一侧上的信息，例如编码信息(像1D或2D条形码或其它类型的代码)；检测纸P中的透明度边界的位置，尤其是由一系列连续格式的标签中的标签的边缘界定的透明度边界，以便检查文档打印。