一种丝网印刷上料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种丝网印刷上料机械手。

背景技术：

在印刷电路板生产过程中，一般需要对物料基材表面进行除尘，然后将除尘后的物料基材放置于丝网印刷机上进行印刷。目前上述步骤一般通过人手进行操作，即工人将物料基材放置于除尘下手动进行除尘，然后将除尘后的物料基材放置于丝网印刷机进行印刷。

上述印刷电路板生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其印刷质量差，从而降低产品的印刷准确率。

因此，有必要提供一种可自动上料的丝网印刷上料机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种丝网印刷上料机械手，实现自动上料，提高印刷质量，节约企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种丝网印刷上料机械手，包括机架，所述机架设置有吸附平台，所述吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，所述机架设置有第一取料机构，所述第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；所述吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；所述机架设置有第二取料机构，所述第二取料机构往复运动于吸附平台与外部丝网印刷机之间。

作为优选，所述除尘装置包括第一横向移动机构，所述第一横向移动机构的滑块连接有支撑座，所述支撑座设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨滑动连接有竖向滑块，所述支撑座设置有气缸，所述气缸的输出轴与竖向滑块固定连接；所述竖向滑块连接有滚轮支架，所述滚轮支架铰接有除尘滚轮。

作为优选，所述上料装置包括上料架，所述上料架包括上顶板、下底板和第一导柱，所述第一导柱连接于上顶板和下底板之间；所述第一导柱滑动连接有顶料架；

所述顶料架包括托料板、滑动板和第二导柱，所述第二导柱连接于托料板和滑动板之间，所述滑动板与第一导柱滑动连接，所述第二导柱穿过上顶板，所述滑动板固定有驱动电机，所述驱动电机内部螺接有螺杆，所述螺杆的一端固定于上顶板。

作为优选，所述上顶板设置有横向夹料滑轨，所述横向夹料滑轨滑动连接有横向夹料滑块，所述横向夹料滑块连接有用于横向夹料的料臂，所述横向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆。

作为优选，所述上顶板设置有纵向夹料滑轨，所述纵向夹料滑轨滑动连接有纵向夹料滑块，所述纵向夹料滑块连接有用于纵向夹料的料臂，所述纵向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆。

作为优选，所述托料板上方设置有用于感应物料的感应器。

作为优选，还包括丝网印刷机，所述丝网印刷机设置于吸附平台的一侧，所述第二取料机构将吸附平台物料运输至丝网印刷机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种丝网印刷上料机械手，包括机架，机架设置有吸附平台，吸附平台一侧设置有用于放置物料的上料装置，机架设置有第一取料机构，第一取料机构往复运动于上料装置与吸附平台之间；吸附平台设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置；机架设置有第二取料机构，第二取料机构往复运动于吸附平台与外部丝网印刷机之间，工人将待印刷物料整叠放置于上料装置，上料装置逐渐上料，第一取料机构将上料装置上的物料运输至吸附平台，吸附平台定位物料，除尘装置将物料表面的粉尘清除，第二取料机构将除尘后的物料运输至外部丝网印刷机进行印刷动作，该丝网印刷上料机械手，实现自动上料，提高印刷质量，节约企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的另一立体结构示意图。

图4为本实用新型除尘装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型上料装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型与丝网印刷机的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—吸附平台 3—上料装置 31—上料架 311—上顶板 312—第一导柱 313—下底板 32—顶料架 321—托料板 322—滑动板 323—第二导柱 33—驱动电机 34—螺杆 35—感应器 4—第一取料机构 5—除尘装置 51—第一横向移动机构 52—支撑座 53—竖向滑轨 54—竖向滑块 55—气缸 56—滚轮支架 57—除尘滚轮 6—第二取料机构 7—丝网印刷机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型的一种丝网印刷上料机械手，包括机架1，所述机架1设置有吸附平台2，所述吸附平台2一侧设置有用于放置物料的上料装置3，所述机架1设置有第一取料机构4，所述第一取料机构4往复运动于上料装置3与吸附平台2之间；所述吸附平台2设置有用于对物料表面进行除尘的除尘装置5；所述机架1设置有第二取料机构6，所述第二取料机构6往复运动于吸附平台2与外部丝网印刷机7之间。工人将待印刷物料整叠放置于上料装置3，上料装置3逐渐上料，第一取料机构4将上料装置3上的物料运输至吸附平台2，吸附平台2定位物料，除尘装置5将物料表面的粉尘清除，第二取料机构6将除尘后的物料运输至外部丝网印刷机7进行印刷动作，该丝网印刷上料机械手，实现自动上料，提高印刷质量，节约企业的用人成本。

本实施例的除尘装置5包括第一横向移动机构51，所述第一横向移动机构51的滑块连接有支撑座52，所述支撑座52设置竖向滑轨53，所述竖向滑轨53滑动连接有竖向滑块54，所述支撑座52设置有气缸55，所述气缸55的输出轴与竖向滑块54固定连接；所述竖向滑块54连接有滚轮支架56，所述滚轮支架56铰接有除尘滚轮57。吸附平台2定位物料后，气缸55驱动竖向滑块54下降，除尘滚轮57贴合物料表面，第一横向移动机构51带动除尘滚轮57贴合物料表面滚动除尘。作为优选，本实施例的除尘滚轮57为带粘性的除尘滚轮57。

本实施例的上料装置3包括上料架31，所述上料架31包括上顶板311、下底板313和第一导柱312，所述第一导柱312连接于上顶板311和下底板313之间；所述第一导柱312滑动连接有顶料架32；所述顶料架32包括托料板321、滑动板322和第二导柱323，所述第二导柱323连接于托料板321和滑动板322之间，所述滑动板322与第一导柱312滑动连接，所述第二导柱323穿过上顶板311，所述滑动板322固定有驱动电机33，所述驱动电机33内部螺接有螺杆34，所述螺杆34的一端固定于上顶板311。物料放置于托料板321，由于螺杆34固定于上顶板311，驱动电机33旋转后，可驱动整个顶料架32沿第一导柱312、第二导柱323上下滑动，从而实现托料板321上物料的上升进给。

本实施例的上顶板311设置有横向夹料滑轨，所述横向夹料滑轨滑动连接有横向夹料滑块，所述横向夹料滑块连接有用于横向夹料的料臂，所述横向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆。驱动螺杆驱动横向夹料滑块移动，从而驱使横向夹料的料臂对物料进行整理固定。

本实施例的上顶板311设置有纵向夹料滑轨，所述纵向夹料滑轨滑动连接有纵向夹料滑块，所述纵向夹料滑块连接有用于纵向夹料的料臂，所述纵向夹料滑块设置有螺母套，所述螺母套螺接有驱动螺杆。驱动螺杆驱动纵夹料滑块移动，从而驱使纵向夹料的料臂对物料进行整理固定。

本实施例的托料板321上方设置有用于感应物料的感应器35。为于托料板321最上层的物料比取走后，感应器35感应不到物料，驱使上料装置3上升，实现逐级进给送料。

本实施例还包括丝网印刷机7，所述丝网印刷机7设置于吸附平台2的一侧，所述第二取料机构6将吸附平台2物料运输至丝网印刷机7。第二取料机构6将除尘后的物料运输至外部丝网印刷机7进行印刷动作。可实现自动上料印刷，提高印刷质量，节约企业的用人成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。