一种打印载体夹持结构的制作方法

本实用新型涉及打印书写领域，特别是涉及一种打印载体夹持结构。

背景技术：

需打印的片状的打印载体（如载玻片等）在推出装载盒后，因为尺寸公差和装配配合的问题，一般无法夹持。从而打印载体载运送到打印头前，位置可能发生移动，导致打印载体发生碰撞破裂或使打印书写位置和品质不能达到要求，甚至有可能因打印载体的位置移动引起其与打印书写模组撞击，严重影响打印书写模组使用寿命。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种打印载体夹持结构，能够在运送过程中对打印载体良好定位。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种打印载体夹持结构，包括：

移动平台，能够往复横向平移从而到达或离开打印载体的接料位，移动平台设有打印载体的承托面；

连接在移动平台上弹性夹持部件，其包括位于承托面两侧且高于承托面的夹爪，夹爪具有被外力撑开的接料状态以及外力撤销后的对向夹紧状态；

固定在接料位处的撑开部件，所述撑开部件与弹性夹持部件匹配且处于弹性夹持部件的横移路径上；

移动平台向接料位横移靠近的过程中，所述撑开部件对弹性夹持部件施加使夹爪撑开的外力从而夹爪处于接料状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性夹持部件包括分别与两侧的夹爪刚性连接的两个张合块，所述撑开部件位于张合块的横移路径上，各张合块上接有弹性复位部件，夹爪处于接料状态时，所述弹性复位部件对张合块施加与所述外力反向的回复力。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开部件包括可插入两张合块之间并使张合块撑开的撑开块，所述撑开块的宽度大于两张合块之间的距离，两张合块的端部设有敞口斜面，所述撑开块设有可沿敞口斜面插入张合块之间的楔形端。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动平台内部设有沿横向延伸的撑开通道，两夹爪分别位于撑开通道的两侧，所述撑开块位于撑开通道的横移路径上，所述张合块位于撑开通道内，每个张合块通过穿过撑开通道一侧侧壁的刚性连接件连接一个夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性复位部件套于刚性连接件外周，弹性复位部件的一端连接张合块，另一端连接撑开通道对应侧的内壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述承托面设有载体推送部，所述载体推送部高于承托面。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料位的上方设有可叠放入多份打印载体的装载盒，所述装载盒的底部设有通向接料位的落料口，所述装载盒配套设有自动落料部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪处于接料状态时，两夹爪之间的距离大于装载盒的宽度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在承托面两侧设置夹爪，移动平台移动至接料位时，夹爪撑开以接收打印载体，而当移动平台离开接料位后，夹爪将承托面的打印载体夹紧固定，从而打印载体在运送至打印头之前都能被良好定位，大大提升打印书写仪的稳定性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是打印载体夹持结构的示意图；

图2是打印载体夹持结构的分解示意图；

图3是打印载体的运送示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示的打印载体夹持结构，属于打印书写仪的一部分，包括移动平台1、弹性夹持部件和撑开部件。

参考图1，所述的移动平台1能够沿箭头所示的方向左右往复横向平移，在其向左移动到位后能达到如图3所示的接料位A，以接收上方向下落入的打印载体；移动平台1向右平移即远离接料位而到处于运送打印载体的过程或者达到打印位B。参考图2，移动平台1顶部设有承托面11，以承载打印载体。

所述的弹性夹持部件连接在移动平台1上，随移动平台1的横向平移而横向平移。参考图2，该弹性夹持部件至少包括两个夹爪2，两个夹爪2分别位于承托面11两侧且高于承托面11。以形成可以夹持打印载体的空间。夹爪2至少具有接料状态和夹紧状态：接料状态下，两夹爪2被外力F撑开从而两夹爪2之间的距离较大，且大于打印载体的宽度；如图1所示，外力F撤销后，两夹爪2对夹住打印载体6，从而两夹爪2处于夹紧状态。

所述的撑开部件固定在接料位A处，撑开部件与弹性夹持部件匹配且处于弹性夹持部件的横移路径上。

上述结构中，移动平台1向接料位A横移靠近的过程中，因为撑开部件处于弹性夹持部件的横移路径上，从而能够对弹性夹持部件产生一定的阻挡作用，该阻挡作用产生了阻挡力，阻挡力最后通过弹性夹持部件转化为使夹爪2撑开的外力F，从而夹爪2处于接料状态。移动平台1离开接料位A的过程中，弹性夹持部件脱离了撑开部件，施加于夹爪2的外力F撤销，从而夹爪2处于对夹处的夹紧状态。

通过以上的结构、构造，打印载体在运送至打印位B或打印头之前都能被良好定位，大大提升打印书写仪的稳定性和可靠性。

进一步优选的，如图2所示，弹性夹持部件还包括分别与两侧的夹爪2刚性连接的两个张合块3，所述的刚性连接是指各张合块3均是与对应的夹爪2同步同位移运动。撑开部件位于张合块3的横移路径上，各张合块3上接有弹性复位部件。在张合块3横移至撑开部件位置时，撑开部件对张合块3施加使其张开的力，使得夹爪2处于接料状态，与此同时，弹性复位部件对张合块3施加与外力F反向的回复力，该回复力使得张合块3脱离撑开部件后，能够带动夹爪2对向夹紧。

参考图1和图2，撑开部件为一个撑开块4，所述的撑开块4能够插入两张合块3之间，使张合块3撑开。具体来说，撑开块4的宽度做成大于两张合块3之间的距离。如图2所示，两张合块3朝向撑开块4的端部设有敞口斜面31，撑开块4设有可沿敞口斜面31插入张合块3之间的楔形端41。敞口斜面31实际上为导向面，楔形端41通过敞口斜面31插入两张合块3之间并沿着敞口斜面31继续插入，由于撑开块4宽于两张合块3之间的距离，在插入后就将张合块3撑开，夹爪2也随之相对撑开。上述楔形端41插入敞口斜面31只是对撑开块4与张合块3之间的相对运动进行的描述，实际上楔形端41是固定的，而张合块3是向楔形端41靠近。该结构中张合块3以及夹爪2的撑开方式无需外部额外的动力系统和传动系统来驱动，大大简化了打印书写仪的结构及控制。

优选的，参考图1和图2，移动平台1具有两个侧壁和一个顶壁，顶壁连接在两个侧壁顶端，从而侧壁与顶壁之间构成了一个三端开口的撑开通道12，所述的撑开通道12沿移动平台1的长度方向贯通且沿横向延伸。两夹爪2分别位于撑开通道12的两侧，同时亦在两个侧壁的两侧。撑开块4位于撑开通道12的横移路径上，张合块3同样设置在撑开通道12内。每个张合块3通过穿过撑开通道12一侧侧壁的刚性连接件连接一个夹爪2。

具体的，所述的刚性连接件可以是一根连接轴，撑开通道12每侧的侧壁上设置有与连接轴滑动配合的穿孔7，夹爪2、张合块3的撑开、夹紧均通过穿孔7进行导向。所述的弹性复位部件可以为弹簧8，该弹簧套8于连接轴的外周，弹簧8的一端连接张合块3，另一端连接撑开通道12对应侧的内壁。张合块3被所述撑开块4撑开时，弹簧处于压缩状态；张合块3脱离撑开块4后，弹簧的弹性回复力驱动张合块3合拢，此时夹爪2也对向运动以夹紧打印载体。图2中并未显示所述连接轴，但是本领域技术人员可以很容易地知道通过该连接轴能实现上述的功能；此外，为了表达得更加清晰，图2中的弹簧也作了放大处理。

进一步优选的，在移动平台1顶部的承托面11还设有载体推送部13，载体推送部13高于承托面11而呈凸块状。所述的载体推送部13可以接触打印载体6的端部，起到了辅助推送的作用。打印载体6在运送至打印位B的过程中，载体推送部13、两夹爪2分别固定住打印载体6的三侧，从而打印载体的运送过程更加稳固。

参考图2和图3，接料位A的上方设有一个装载盒5，装载盒5内可叠放入多份打印载体。在装载盒5的底部设有通向接料位A的落料口，装载盒5配套设有自动落料部件，用于控制打印载体逐个落入接料位A。

在实施例中，所述的装载盒5具有一定的宽度，而移动平台1处于接料位A时，承托面11不能离落料口的距离太远，防止打印载体下落过程中损坏。为此，将撑开块4以及夹爪2设计成：当夹爪2处于接料状态，两夹爪2之间的距离大于装载盒5的宽度，移动平台1平移至接料位A的过程中，夹爪2不会与装载盒5的侧壁发生干涉，从而能够使得承托面11更靠近装载盒5的落料口。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。