打印机中的丝杆螺母传动结构以及打印机的制作方法

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机中的丝杆螺母传动结构以及打印机。

背景技术：

随着喷墨技术不断的进步和发展，喷墨打印技术被广泛应用于各行各业，如广告业、包装业、印染业、印刷业、食品业等，喷墨打印即通过喷头喷射流质到承印材料上完成图像或者文字的再现。应用了喷墨技术的打印设备可以分为普通打印机、平板打印机和喷绘机等，普通打印机用于一般纸介质打印，喷绘机用于大型纸张或卷材的打印，平板打印机用于立体产品表面打印。

平板打印机包括底座支架、设于底座支架上方的横梁、用于控制横梁移动的立柱和用于控制立柱移动的控制装置，控制装置包括滚珠丝杆和用于控制滚珠丝杆转动的转动装置；立柱设有与滚珠丝杆适配的连接孔，滚珠丝杆穿过连接孔与立柱转动连接。

现有技术中的平板打印机，均是通过步进电机驱动滚珠丝杆转动，由丝杆转动带动螺母移动，从而带动打印机横梁移动来实现步进。但是，长丝杆有很大的扰度，转动时产生很大的震动，导致打印运行不平稳，打印精度下降；运动部件容易损坏，设备的使用寿命较低。

因此，市场上急需一种能够使横梁运行平稳，保证打印精度；且能够有效提高打印机寿命的丝杆螺母传动结构以及应用了此结构的打印机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种打印机中的丝杆螺母传动结构以及应用了此结构的打印机，以解决现有技术中的打印机存在的传动系统运行震动大，造成横梁移动不平稳，打印精度低，且部件磨损严重，使用寿命偏低的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种打印机中的丝杆螺母传动结构，包括：

丝杆副，所述丝杆副包括丝杆轴以及与丝杆轴适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母用于与打印机横梁固定连接；

至少两组丝杆轴固定结构，所述丝杆轴固定结构与丝杆轴的两端固定连接，用于将丝杆轴固定在打印机平台上，而且使丝杆轴不可绕自身轴线转动；

移动支架组件，所述移动支架组件套装在丝杆轴上，所述移动支架组件上设有第一安装位和第二安装位，所述丝杆螺母安装在第一安装位上，且丝杆螺母可在第一安装位上绕自身轴线转动；

驱动机构，所述驱动机构安装在移动支架组件的第二安装位上，所述驱动机构与丝杆螺母驱动连接，以驱动丝杆螺母绕自身轴线转动。

进一步的，所述移动支架组件包括固定板以及轴承组件，所述驱动机构安装在固定板上；所述轴承组件安装在固定板上，所述丝杆螺母安装在轴承组件内。

进一步的，所述轴承组件包括螺母套、轴承以及锁紧环；所述螺母套固定在固定板上，所述轴承容置于螺母套内，所述锁紧环固定在螺母套的一侧，以将轴承限位固定在螺母套内；所述丝杆螺母与轴承连接。

进一步的，所述驱动机构包括第一电机、主动带轮、传动带轮以及从动带轮；所述第一电机的输出端与主动带轮驱动连接，所述主动带轮通过传动带轮与从动带轮连接；所述从动带轮与丝杆螺母固定连接。

进一步的，所述固定板上设有第一安装孔和第二安装孔；所述第一电机安装在固定板的第一侧，所述第一电机的输出端穿过第一安装孔后与位于固定板的第二侧的主动带轮连接；所述轴承组件安装在固定板的第一侧，轴承组件内的丝杆螺母与位于固定板的第二侧的从动带轮连接。

进一步的，所述主动带轮、传动带轮以及从动带轮均设有防滑结构。

进一步的，所述驱动机构包括第二电机、主动齿轮以及从动齿轮；所述第二电机的输出端与主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮与丝杆螺母固定连接。

进一步的，所述丝杆轴固定结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与打印机平台固定连接，所述第二连接件与第一连接件固定连接；所述第二连接件上设有第一键槽，所述丝杆轴的端部设有第二键槽，所述第一键槽和第二键槽通过销键连接。

进一步的所述第一连接件为一直角弯折板；所述直角弯折板的一直角板与打印机平台固定连接，另一直角板上设有多个第一螺纹孔；

所述第二连接件为限位块,所述限位块上设有通孔，所述第一键槽位于通孔的内壁上，所述限位块上设有能够使通孔展开的缝隙；所述限位块上设有与第一螺纹孔一一对应的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺栓固定连接。

此外，本实用新型还提供一种打印机，包括底座、打印机平台、打印机横梁以及丝杆螺母传动结构；所述打印机平台安装在底座的顶部，所述丝杆螺母传动结构包括：

丝杆副，所述丝杆副包括丝杆轴以及与丝杆轴适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母用于与打印机横梁固定连接；

至少两组丝杆轴固定结构，所述丝杆轴固定结构与丝杆轴的两端固定连接，用于将丝杆轴固定在打印机平台上，而且使丝杆轴不可绕自身轴线转动；

移动支架组件，所述移动支架组件套装在丝杆轴上，所述移动支架组件上设有第一安装位和第二安装位，所述丝杆螺母安装在第一安装位上，且丝杆螺母可在第一安装位上绕自身轴线转动；

驱动机构，所述驱动机构安装在移动支架组件的第二安装位上，所述驱动机构与丝杆螺母驱动连接，以驱动丝杆螺母绕自身轴线转动。

相较于现有技术，本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构，改变了传统的丝杆轴转动驱动丝杆螺母运动的驱动方式，将丝杆轴的两端利用丝杆轴固定结构固定在打印机平台下使其不能转动，仅起到导轨功能；由驱动机构直接驱动丝杆螺母转动，使丝杆螺母在丝杆轴构成的导轨上滑动，驱动机构以及打印机横梁均随丝杆螺母一起移动。这种驱动方式，避免了具有较长长度的丝杆轴在运行时容易发生颤动的问题，使打印机横梁的运行更平稳，打印精度更高；而且，降低了振动引起的部件磨损，延长了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构的立体装配示意图；

图3为本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构中的限位块的主视图；

图4为本实用新型提供的打印机的立体机结构示意图；

图5为图4所示的打印机的左视图；

图6为图4所示的打印机的俯视图。

附图标记：

1-丝杆轴； 2-丝杆螺母； 3-丝杆轴固定结构；

4-固定板； 5-轴承组件； 6-驱动机构；

7-底座； 8-打印机平台； 9-打印机横梁；

31-直角弯折板； 32-限位块； 51-螺母套；

52-轴承； 53-锁紧环； 61-第一电机；

62-主动带轮； 63-传动带轮； 64-从动带轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构的立体结构示意图；图2为本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构的立体装配示意图；图3为本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构中的限位块的主视图。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种打印机中的丝杆螺母传动结构，包括丝杆副、至少两组丝杆轴固定结构3、移动支架组件以及驱动机构6。

所述丝杆副包括丝杆轴1以及与丝杆轴1适配的丝杆螺母2，所述丝杆螺母2用于与打印机横梁9固定连接；所述丝杆轴固定结构3与丝杆轴1的两端固定连接，用于将丝杆轴1固定在打印机平台8上，而且使丝杆轴1不可绕自身轴线转动；所述移动支架组件套装在丝杆轴1上，所述移动支架组件上设有第一安装位和第二安装位，所述丝杆螺母2安装在第一安装位上，且丝杆螺母2可在第一安装位上绕自身轴线转动；所述驱动机构6安装在移动支架组件的第二安装位上，所述驱动机构6与丝杆螺母2驱动连接，以驱动丝杆螺母2绕自身轴线转动。

本实用新型提供的打印机中的丝杆螺母传动结构，改变了传统的丝杆轴1转动驱动丝杆螺母2运动的驱动方式，将丝杆轴1的两端利用丝杆轴固定结构3固定在打印机平台8下使其不能转动，仅起到导轨功能；由驱动机构6直接驱动丝杆螺母2绕自身轴线转动，使丝杆螺母2在丝杆轴1构成的导轨上滑动，驱动机构6以及打印机横梁9均随丝杆螺母2一起移动。这种驱动方式，避免了具有较长长度的丝杆轴1在运行时容易发生颤动的问题，使打印机横梁9的运行更平稳，打印精度更高；而且，降低了振动引起的部件磨损，延长了设备的使用寿命。

在本实施例中，所述移动支架组件包括固定板4以及轴承组件5，所述驱动机构6安装在固定板4上；所述轴承组件5安装在固定板4上，所述丝杆螺母2安装在轴承组件5内。

具体来说，所述轴承组件5包括螺母套51、轴承52以及锁紧环53；所述螺母套51固定在固定板4上，所述轴承52容置于螺母套51内，所述锁紧环53固定在螺母套51的一侧，以将轴承52限位固定在螺母套51内；所述丝杆螺母2与轴承52连接。

丝杆螺母2、螺母套51、轴承52以及锁紧环53构成旋转关节，使丝杆螺母2一方面能够相对固定板4转动，在固定板4不发生转动的情况下，丝杆螺母2能够绕自身轴线转动，进而在丝杆轴1上移动；另一方面，相对固定板4，丝杆螺母2不能发生轴线位移，即固定板4会随着丝杆螺母2在丝杆轴1上一起滑动。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的移动支架组件的具体结构并不局限于此，也可为其他结构，只要能够连接丝杆螺母2，并能随丝杆螺母2一起移动即可。

在本实施例中，驱动机构6包括第一电机61、主动带轮62、传动带轮63以及从动带轮64；所述第一电机61的输出端与主动带轮62驱动连接，所述主动带轮62通过传动带轮63与从动带轮64连接；所述从动带轮64与丝杆螺母2固定连接。

第一电机61通过皮带传动系统来驱动丝杆螺母2转动，具有结构简单，动作可靠的优点。但是，要避免出现皮带打滑，否则无法精确的控制打印机横梁9的移动距离，为此，在主动带轮62、传动带轮63以及从动带轮64均设有防滑结构，同时，要注意皮带传动系统的检修，在出现皮带松动时，及时加大张紧力，在磨损时，及时更换新的皮带。

此外，为了便于对打印机横梁9位移的精准控制，第一电机61宜选用伺服电机。

具体的安装方式为：固定板4上设有第一安装孔和第二安装孔；所述第一电机61安装在固定板4的第一侧，所述第一电机61的输出端穿过第一安装孔后与位于固定板4的第二侧的主动带轮62连接；所述轴承组件5安装在固定板4的第一侧，轴承组件5内的丝杆螺母2与位于固定板4的第二侧的从动带轮64连接。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的驱动机构6并不局限于此，只要能驱动丝杆螺母2转动即可。

例如，在本实用新型的另一实施例中，所述驱动机构6包括第二电机、主动齿轮以及从动齿轮；所述第二电机的输出端与主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮与丝杆螺母2固定连接。

通过齿轮传动的方式同样能够实现对丝杆螺母2的驱动，而且不会发生皮带打滑，其传动比更稳定，传动更可靠，但是其磨损和能耗较大。

在本实施例中，所述丝杆轴固定结构3包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与打印机平台8固定连接，所述第二连接件与第一连接件固定连接；所述第二连接件上设有第一键槽，所述丝杆轴1的端部设有第二键槽，所述第一键槽和第二键槽通过销键连接。

第一连接件起到连接打印机平台8和支撑丝杆轴1的作用，而第二连接件通过销键与丝杆轴1连接，销键起到传递扭矩的作用，以限制制丝杆轴1发生绕自身轴线的转动。

具体来说，所述第一连接件为一直角弯折板31；所述直角弯折板31的一直角板与打印机平台8固定连接，另一直角板上设有多个第一螺纹孔；

如图3所示，所述第二连接件为限位块32,所述限位块32上设有通孔，所述第一键槽位于通孔的内壁上，所述限位块32上设有能够使通孔展开的缝隙；所述限位块32上设有与第一螺纹孔一一对应的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺栓固定连接。

具体安装时，先将直角弯折板31的一直角板与打印机平台8固定连接，然后将丝杆轴1的一端穿过直角弯折板31的另一直角板，转动丝杆轴1使第二键槽朝上；将销键的底部置于第二键槽内，借助缝隙结构用力将通孔撑开，将限位块32套装在丝杆轴1的端部，并使第一键槽容置销键的顶部；然后释放撑力，限位块32形状恢复，并借助螺栓将限位块32固定在直角弯折板31的另一直角板上，在连接限位块32与直角弯折板31的同时，也对限位块32的形状进行了加固，使销键无法从第一键槽和第二键槽中脱离。

上述的丝杆轴固定结构3能够将固定丝杆轴1稳定的固定在打印机平台8的底部，并能够对丝杆轴1产生较大的扭力，避免丝杆轴1发生绕自身轴线的转动或者小范围内的振动，使丝杆螺母2能够平稳、安静、高效的沿丝杆轴1移动。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的丝杆轴固定结构3并不局限于此，只要能将固定丝杆轴1稳定的固定在打印机平台8的底部，并能保证丝杆轴1不会转动即可。

图4为本实用新型提供的打印机的立体机结构示意图；图5为图4所示的打印机的左视图；图6为图4所示的打印机的俯视图。

如图4-6所示，本实用新型还提供一种打印机，包括底座7、打印机平台8、打印机横梁9以及丝杆螺母传动结构；所述打印机平台8安装在底座7的顶部，所述丝杆螺母传动结构包括：

丝杆副，所述丝杆副包括丝杆轴1以及与丝杆轴1适配的丝杆螺母2，所述丝杆螺母2用于与打印机横梁9固定连接；

至少两组丝杆轴固定结构3，所述丝杆轴固定结构3与丝杆轴1的两端固定连接，用于将丝杆轴1固定在打印机平台8上，而且使丝杆轴1不可绕自身轴线转动；

移动支架组件，所述移动支架组件套装在丝杆轴1上，所述移动支架组件上设有第一安装位和第二安装位，所述丝杆螺母2安装在第一安装位上，且丝杆螺母2可在第一安装位上绕自身轴线转动；

驱动机构6，所述驱动机构6安装在移动支架组件的第二安装位上，所述驱动机构6与丝杆螺母2驱动连接，以驱动丝杆螺母2绕自身轴线转动。

本实用新型提供的打印机，改变了传统的丝杆轴1转动驱动丝杆螺母2运动的驱动方式，将丝杆轴1的两端利用丝杆轴固定结构3固定在打印机平台8下使其不能转动，仅起到导轨功能；由驱动机构6直接驱动丝杆螺母2绕自身轴线转动，使丝杆螺母2在丝杆轴1构成的导轨上滑动，驱动机构6以及打印机横梁9均随丝杆螺母2一起移动。这种驱动方式，避免了具有较长长度的丝杆轴1在运行时容易发生颤动的问题，使打印机横梁9的运行更平稳，打印精度更高；而且，降低了振动引起的部件磨损，延长了设备的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。