1.一种吸杯机构，其特征在于，包括吸杯座、吸杯装置和旋转装置，所述旋转装置设置在所述吸杯座上，所述吸杯装置与所述旋转装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸杯机构，其特征在于，所述旋转装置包括蜗轮、蜗杆和旋转轴，所述蜗轮与所述旋转轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种吸杯机构，其特征在于，还包括紧固装置，所述紧固装置设置在所述旋转轴的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种吸杯机构，其特征在于，所述紧固装置包括上紧固块、下紧固块和螺杆，所述上紧固块和所述下紧固块通过所述螺杆靠近或者远离。
5.根据权利要求1所述的一种吸杯机构，其特征在于，所述吸杯装置包括吸杯头、调速电机，所述调速电机与所述吸杯头连接，并且带动所述吸杯头转动。