一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动印刷机领域，尤其涉及一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置。

背景技术：

为了提高太阳能电池的印刷质量，太阳能电池片通常使用ASYS全自动丝网印刷机，随着多晶硅太阳能电池片生产技术的日渐成熟，行业对生产电池片的设备精度要求越来越高，要求将图案印刷的精确度均匀顾及到太阳能电池片的四周。ASYS自动印刷机作为电池生产工序的最后一道工序，对电池片的外观、印刷图形、A级率有着至关重要的作用，目前ASYS自动印刷机的印刷定位方式是3摄像头边角定位，这种定位方式只适用于市场上标准尺寸的156乘156电池片，且无检测功能，如果生产市面上的非标片和多种情况的B类片源，就会出现印刷偏移、漏浆等多种问题，很难满足市场上多种需求，给生产带来了极大限制，使报废率和印刷不良率大大提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的主要根据以上存在的不足，提供一种ASYS自动印刷机5 摄像头式中心定位装置,能提高中心定位的准确性，并且提高中心定位装置的定位实用范围。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，包括固定杆、设于所述固定杆底部的印刷机构、摄像头，设于所述印刷机构下方的送料机构及控制器；所述印刷机构包括升降气缸、电动机及印刷板，所述升降气缸可移动的设于所述固定杆底部，所述升降气缸的伸缩杆与所述电动机固定连接，所述电动机的转轴与所述印刷板固定连接；所述送料机构包括工作台及设于所述工作台顶部的送料转盘；所述摄像头包括4个第一摄像头及至少1个第二摄像头，4个所述第一摄像头呈矩形分布并固定于所述固定杆底部，并且围绕所述印刷板设置，所述第二摄像头固定于所述工作台顶部，并且与所述送料转盘于同一水平面设置；所述摄像头、所述送料机构、所述升降气缸及所述电动机均与所述控制器电联接。

优选地，所述固定杆底部设置凹槽，所述凹槽的槽底设有十字滑台，所述升降气缸与所述十字滑台的滑块固定连接；所述十字滑台与所述控制器电联接。

优选地，所述印刷板的面积小于所述凹槽的开口面积。

优选地，所述送料转盘设于所述印刷机构下方，所述送料转盘上均匀分布有4个卡座，4个所述卡座旋转并依次对应所述印刷机构，所述印刷机构底部设有光敏传感器，所述光敏传感器、所述送料转盘均与所述控制器电联接。

优选地，所述工作台上围绕所述送料转盘均匀设置有与所述卡座对应的四个工位，依次为待检工位、检测工位、印刷工位及废品工位，所述第二摄像头设于所述检测工位上，所述印刷工位位于所述凹槽下方。

优选地，4个所述卡座上均设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过微孔吸管与抽真空泵相连接。

优选地，所述摄像头为CCD摄像机。

优选地，所述电动机为伺服电机。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：目前ASYS自动印刷机的印刷定位方式是3摄像头边角定位，这种定位方式只适用于市场上标准尺寸的156乘156电池片，且无检测功能，本实用新型通过在印刷板四周设置4个第一摄像头，由原本的3个摄像头对太阳能电池片的边角定位细化至太阳能电池片的四周，通过分析太阳能电池片四周的位置关系，使定位更准确，精度更高，另外，采用第二摄像头对待印刷的太阳能电池片进行检测，可及时的发现太阳能电池片的质量问题，避免由于太阳能电池片的质量不过关而出现刷偏移、漏浆等多种问题，减轻生产成本并提高太阳能电池片的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的印刷机构与摄像头的结构关系图；

图3为本实用新型的送料机构俯视图。

图中：1、固定杆；11、凹槽；12、十字滑台；2、印刷机构；21、升降气缸；22、电动机；23、印刷板；3、摄像头；31、第一摄像头；32、第二摄像头； 4、送料机构；41、工作台；411、待检工位；412、检测工位；413、印刷工位； 414、废品工位；42、送料转盘；421、卡座；5、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例详细说明：

如图1，提供一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，包括固定杆 1、设于所述固定杆1底部的印刷机构2、摄像头3，设于所述印刷机构2下方的送料机构4及控制器5；所述印刷机构2包括升降气缸21、电动机22及印刷板23，所述升降气缸21可移动的设于所述固定杆1底部，所述升降气缸21的伸缩杆与所述电动机22固定连接，所述电动机22的转轴与所述印刷板23固定连接；所述送料机构4包括工作台41及设于所述工作台41顶部的送料转盘42；所述摄像头3包括4个第一摄像头31及至少1个第二摄像头32，4个所述第一摄像头31呈矩形分布并固定于所述固定杆1底部，并且围绕所述印刷板23设置，所述第二摄像头32固定于所述工作台41顶部，并且与所述送料转盘42于同一水平面设置；所述摄像头3、所述送料机构4、所述升降气缸21及所述电动机22均与所述控制器5电联接。

工作原理：经过一次人工操作，4个第一摄像头31的影像情况通过控制器 5进行数据精确分析，得到太阳能电池片与印刷板23之间的最佳定位方案，并将最佳位置方案传送给控制器5做记录，然后再由本实用新型的中心定位装置对接下来需要印刷的太阳能电池片的位置进行分析，通过4个第一摄像头31对太阳能电池片的4周影像进行拍摄并传送给控制器5，由于当前需要印刷的太阳能电池片是固定的，而且4个第一摄像头31一直是固定设置，控制器5可精确算出太阳能电池片的位置信息，然后控制器5再控制印刷板23进行x、y轴的调整，并控制印刷机构2内的电动机22进行角度补偿，最后进行印刷。

目前ASYS自动印刷机的印刷定位方式是3摄像头边角定位，这种定位方式只适用于市场上标准尺寸的156乘156电池片，且无检测功能，本实用新型通过在印刷板23四周设置4个第一摄像头31，由原本的3个摄像头对太阳能电池片的边角定位细化至太阳能电池片的四周，通过分析太阳能电池片四周的位置关系，使定位更准确，精度更高，另外，采用第二摄像头32对待印刷的太阳能电池片进行检测，可及时的发现太阳能电池片的质量问题，避免由于太阳能电池片的质量不过关而出现刷偏移、漏浆等多种问题，减轻生产成本并提高太阳能电池片的生产质量。

在本实施例中，所述固定杆1底部设置凹槽11，所述凹槽11的槽底设有十字滑台12，所述升降气缸21与所述十字滑台12的滑块固定连接；所述十字滑台12与所述控制器5电联接，另外，所述印刷板23的面积小于所述凹槽11的开口面积。将印刷机构2设于凹槽内部，然后第一摄像头31围绕凹槽外沿设置，避免第一摄像头31需要对太阳能电池片进行摄像分析时，印刷机构2阻挡第一摄像头31的视线导致出现误差，凹槽11的底部安装十字滑台12，十字滑台12 通过驱动电机进行驱动，使印刷机构2随着滑块在十字滑台12上可沿着x轴及 y轴的方向移动，从而实现当太阳能电池片出现偏差时，第一摄像头31对太阳能电池片进行摄像，控制器5将拍摄结果进行分析并控制十字滑台12滑动从而实现印刷机构2的位置调整，在结合电动机对印刷板23的角度进行补偿，从而得到最佳的定位方案。

在本实施例中，所述送料转盘42设于所述印刷机构2下方，所述送料转盘 42上均匀分布有4个卡座421，4个所述卡座421旋转并依次对应所述印刷机构 2，所述印刷机构2底部设有光敏传感器，所述光敏传感器、所述送料转盘42 均与所述控制器5电联接。当每个卡座421到达印刷机构2的底部，光敏传感器将信号传送至控制器5，控制器5控制送料转盘42停止驱动，进行位置分析并印刷。

在本实施例中，所述工作台41上围绕所述送料转盘42均匀设置有与所述卡座421对应的四个工位，依次为待检工位411、检测工位412、印刷工位413 及废品工位414，所述第二摄像头32设于所述检测工位412上，所述印刷工位413位于所述凹槽11下方。不同的工位对应不同的程序，当太阳能电池片旋转至检测工位412时，第二摄像头32对太阳能电池片进行检测，满足质量要求的太阳能电池片送至印刷工位413进行定位、印刷，不满足质量要求的太阳能电池片被旋转盘旋转至废品工位，废品工位414将太阳能电池片进行再回收。

在本实施例中，4个所述卡座421上均设置有多个真空吸盘422，所述真空吸盘422通过微孔吸管与抽真空泵相连接，当需要进行印刷时，控制器控制真空吸盘422对太阳能电池片进行吸附固定。

在本实施例中，所述摄像头3为CCD摄像机，CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。

在本实施例中，所述电动机22为伺服电机。

显然，本实用新型专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型专利所作的举例，而并非是对本实用新型专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。