打印机齿轮传动机构及打印机的制作方法

本实用新型属于打印技术领域，特别涉及一种打印机齿轮传动机构及打印机。

背景技术：

标签打印机通常需要执行打印和切纸的动作，现有打印机通常包括一套离合机构和两套齿轮传动系统，一套齿轮传动系统与打印机的打印辊配合，向打印辊传递动力，从驱动打印辊转动而实现打印；另一套齿轮传动系统与切刀组件配合，用于向切刀组件传递动力，从驱动切刀切纸；切纸和打印通过同一电机提供动力，而离合机构则是将电机的动力传递至其中一套齿轮传动系统；正转打印，反转切纸，从而在打印和切纸动作之间切换。

然而现有的离合机构与齿轮传动系统啮合不紧密，不能在打印或切纸过程中保证啮合的稳定性，从而影响打印或切纸效果，并且现有结构中两套齿轮传动系统结构复杂，占用空间大，不便于装配。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种打印机齿轮传动机构，保证动力传递的稳定性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种打印机齿轮传动机构，包括用于接入电动机动力的行星齿轮机构、用于向打印辊传递动力的第一齿轮组件和用于向切刀传递动力的第二齿轮组件，所述行星齿轮机构包括外齿轮、太阳轮、行星轮和行星架，所述太阳轮与外齿轮同轴设置并同步转动，行星轮可沿自身轴线转动地安装在行星架上，并与所述太阳轮啮合，所述行星架上安装有弹片结构，所述弹片结构夹住行星轮的齿轮轴，对齿轮轴施加转动阻力，在行星轮自转的同时，使行星轮绕太阳轮转动至与第一齿轮组或第二齿轮组啮合。

采用上述结构，行星齿轮机构作为离合机构，用于将电动机的动力切换至第一齿轮组或第二齿轮组；行星轮在自转的同时绕太阳轮公转，当转动至与第一齿轮组或第二齿轮组啮合时，由于弹片结构与行星轮齿轮轴之间产生的摩擦力，对行星轮起到拖拽作用，使其保持向第一齿轮组或第二齿轮组靠拢的状态，从而提高啮合的稳定性，保证动力传递。

进一步，所述弹片结构呈U型，其敞口端向内收拢并夹在所述行星轮的齿轮轴外。

进一步，所述行星架上设置有用于安装弹片结构的安装槽以及用于限制弹片结构沿齿轮轴轴向滑出的限位结构，所述弹片结构固定于所述安装槽内。

进一步，所述限位结构为设置在安装槽边缘的卡头，在弹片结构装入安装槽后，所述卡头挡在弹片结构的边缘。

进一步，所述行星架上设置有用于将弹片结构撑开的第一支撑结构和用于使弹片结构向内收拢的第二支撑结构，所述第一支撑结构和第二支撑结构使得弹片结构的敞口端先向内收拢再向外张开。

进一步，所述第二支撑结构靠近所述弹片结构的敞口端，所述第一支撑结构位于第二支撑结构远离敞口端的一侧。

进一步，所述行星架空套在太阳轮的中心轴上，所述行星架上设置有与行星轮的齿轮轴对应的转轴，所述齿轮轴为空心轴，该齿轮轴套在所述转轴外，并能自由转动。

进一步，所述第一齿轮组件包括相啮合的第一输入齿轮和第一输出齿轮，所述第一输入齿轮为双联齿轮；所述第二齿轮组包括相啮合的第二输入齿轮和第二输出齿轮，所述第二输入齿轮为双联齿轮，所述第二输出齿轮上设置有凸轮结构。

进一步，所述打印机齿轮传动机构还包括支撑壳体，所述第一齿轮组件和第二齿轮组件均安装在支撑壳体上，所述第二输入齿轮与支撑壳体之间设置有弹簧。

本实用新型还提供一种打印机，包括所述的打印机齿轮传动机构。

如上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型，行星齿轮机构作为离合机构，用于将电动机的动力切换至第一齿轮组或第二齿轮组；行星轮在自转的同时绕太阳轮公转，当转动至与第一齿轮组或第二齿轮组啮合时，由于弹片结构与行星轮齿轮轴之间产生的摩擦力，对行星轮起到拖拽作用，使其保持向第一齿轮组或第二齿轮组靠拢的状态，从而提高啮合的稳定性，保证动力传递。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2和图3为行星架、行星轮即弹片结构的爆炸视图；

图4为本实用新型与切刀组件、电动机和打印头的安装位置示意图；

图5为行星轮与第一齿轮组啮合的示意图(打印时)；

图6为行星轮与第二齿轮组啮合的示意图(切纸时)；

图7为本实用新型在支撑壳体上的布置示意图。

零件标号说明：

1 行星齿轮机构

11 外齿轮

12 太阳轮

13 行星架

131 安装槽

132 卡头

133 第一支撑结构

134 第二支撑结构

135 转轴

14 行星轮

141 齿轮轴

15 弹片结构

21 第一输入齿轮

22 第一输出齿轮

31 第二输入齿轮

32 第二输出齿轮

33 凸轮结构

34 弹簧

4 电动机

5 打印头

6 切刀组件

7 支撑壳体

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种打印机齿轮传动机构，包括行星齿轮机构1、第一齿轮组件和第二齿轮组件，其中，行星齿轮机构1用于接入电动机动力，并向第一齿轮组件或第二齿轮组件传递动力，第一齿轮组件用于向打印机的打印辊传递动力，执行打印动作；第二齿轮组件用于向切刀组件传递动力，驱动切刀组件执行切纸动作。

其中，所述行星齿轮机构1包括外齿轮11、太阳轮12、行星轮14和行星架13，所述太阳轮12与外齿轮11同轴设置并同步转动，例如为双联齿轮或设置在同一中心轴上的两个齿轮；行星轮14具有齿轮轴141，通过该齿轮轴141可沿自身轴线转动地安装在行星架13上，并与所述太阳轮12啮合；外齿轮11用于与电动机输出端配合，接入动力，行星轮14作为行星齿轮机构1的动力输出端，与第一齿轮组件啮合或第二齿轮组件啮合；所述行星架13上安装有弹片结构15(或称弹性夹片)，所述弹片结构15夹住行星轮14的齿轮轴141，对齿轮轴141施加转动阻力，在行星轮14自转时与弹片结构15之间存在摩擦力；在太阳轮12带动行星轮14自转的同时，行星轮14还绕太阳轮12转动，直至与第一齿轮组或第二齿轮组啮合，并保持在啮合状态，直到下一次切换。

行星齿轮机构1作为离合机构，用于将电动机的动力切换至第一齿轮组或第二齿轮组；行星轮14在自转的同时绕太阳轮12公转，当转动至与第一齿轮组或第二齿轮组啮合时，由于弹片结构15与行星轮14齿轮轴141之间产生的摩擦力，对行星轮14起到拖拽作用，使其保持向第一齿轮组或第二齿轮组靠拢的状态，并且由于夹持作用力，防止了行星轮14轴向滑动，避免跳齿；从而提高啮合的稳定性，保证动力传递。

在一个实施方式中，所述弹片结构15呈U型，弹片结构15固定在行星架13上，弹片结构15的敞口端向内收拢并夹在所述行星轮14的齿轮轴141外。

在一个实施方式中，所述行星架13上设置有用于安装弹片结构15的安装槽131，弹片结构15装入安装槽131内，为防止弹片结构15沿行星轮14轴向滑出行星架13，在行星架13上还设置有用于对弹片结构15限位的限位结构，所述弹片结构15装入后被限位结构限制在安装槽131内。

具体地，所述限位结构为设置在安装槽131边缘的卡头132，弹片结构15装入时让开该卡头132，在弹片结构15装入安装槽131后，所述卡头132挡住弹片结构15，该卡头132可为注塑件，具有一定弹性。

在一个实施方式中，为便于弹片结构15对行星轮14的夹持，在行星架13上设置有用于将弹片结构15撑开的第一支撑结构133和用于使弹片结构15向内收拢的第二支撑结构134，所述第一支撑结构133和第二支撑结构134使得弹片结构15的敞口端先向内收拢再向外张开；即从U型结构的封闭端至敞口端的方向，先撑开再收拢，通过弹片结构15的变形将行星轮14的齿轮轴141夹紧，增大阻力。

具体地，第二支撑结构134靠近所述弹片结构15的敞口端，所述第一支撑结构133位于第二支撑结构134远离敞口端的一侧，如对应于弹片结构15的中部。

在一个实施方式中，所述行星架13空套在太阳轮12的中心轴上，行星架13上设置有与行星轮14的齿轮轴141对应的转轴135，齿轮轴141为空心轴，该齿轮轴141套在所述转轴135外，并能自由转动，弹片结构15夹在齿轮轴141外壁。

为简化传动结构，所述第一齿轮组件包括相啮合的第一输入齿轮21和第一输出齿轮22，其中第一输入齿轮21为双联齿轮，第一输入齿轮21的其中一个齿轮用于与行星轮14啮合，另一个齿轮与第一输出齿轮22啮合，第一输出齿轮22用于与打印辊连接。

所述第二齿轮组包括相啮合的第二输入齿轮31和第二输出齿轮32，所述第二输入齿轮31为双联齿轮，第二输入齿轮31的其中一个齿轮用于与行星轮14啮合，另一个齿轮与第二输出齿轮32啮合，第二输出齿轮32上设置有半径渐变的凸轮结构33，该凸轮结构33的外圆面与切刀组件配合，以防止切刀组件回位过快。

进一步参见图7所示，所述打印机齿轮传动机构还包括支撑壳体7，所述第一齿轮组件和第二齿轮组件均安装在支撑壳体7上，所述第二输入齿轮31与支撑壳体7之间设置有弹簧34，提高阻力，防止切刀组件回位过快。

本实用新型还提供一种打印机，参见图4和图7所示，包括上述的打印机齿轮传动机构，还包括电动机4、打印头5、切刀组件6等结构，该打印机齿轮传动机构的外齿轮11与电动机4输出轴的输出齿轮啮合传递动力；如图4所示，第二输出齿轮32的凸轮结构33抵在切刀组件6上，当行星轮14与第二输入齿轮31啮合时，驱动切刀组件6前进切纸，行星轮14脱离第二输入齿轮31后，切刀组件6回退；如图5所示，当行星轮14与第一输入齿轮21啮合时，驱动打印辊转动实现打印，行星轮14脱离第一输入齿轮21后，停止打印。其中，如以图4为主视图，图5和图6是后视图(省略电动机、切刀组件和打印头)。

本实用新型，通过弹片结构与行星轮齿轮轴之间产生的摩擦力，对行星轮起到拖拽作用，使其保持向第一齿轮组或第二齿轮组靠拢的状态，从而提高啮合的稳定性，保证动力传递；通过凸轮结构和弹簧防止切刀组件回位过快；并且第一齿轮组和第二齿轮组为两级传动部件，减少了传动级数，简化结构；行星架和弹片结构装配简便，占用空间小，便于操作。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。