柱状体打标机的制作方法

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其涉及一种柱状体打标机，上述柱体体的横截面的外轮廓呈圆形结构。

背景技术：

金属管状工件在加工时需要进行标定，也就是金属打标。由于金属管状工件的重量大，搬运劳动强度大，为此在申请公布号为CN102145592A的中国发明专利提出了一种可自动送料的金属打标机，其在打标机的侧边固装一倾斜台架，利用自身重量在倾斜台架上滚动，实现金属管状工件的上料动作。然而其虽然解决了金属管状工件上料的问题，但无法对金属管状工件不同区域进行打标，无法实现在金属管状工件上进行螺旋式打标操作。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种柱状体打标机，便于金属管状工件的上料、卸料，并可实现对其周身360°不同区域进行打标。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柱状体打标机，包括机架，所述机架的上端面上设置有工作台板，所述工作台板上设有呈倒“L”型的打标机安装座，所述打标机安装座上设置有用于打标的打标机；所述工作台板上设置有两块平行放置且与打标机位置相对应的挡板，所述挡板中间定位置放管状工件，位于挡板外侧所在的工作台板上设置有将管状工件推出工作台板的推料组件，所述机架上倾斜设置有送料架，所述送料架的低点延伸至最近的挡板外侧；上述推料组件包括推料气缸和位于推料气缸顶杆端部的推料板。

两块所述挡板之间所在的工作台板上设置有条状凹槽，所述条状凹槽下方设置有辊轴，所述辊轴的两端通过轴承座安装在机架上，且其一端与驱动部件相连，所述辊轴的上端部分位于条状凹槽内，并与放置在两块挡板上的管状工件接触；上述驱动部件包括驱动电机和减速箱，驱动电机的驱动轴与减速箱的进口端相连，减速箱的输出轴通过联轴器与辊轴一端相连，从而驱动对辊轴转动。

所述打标机安装座滑动设置在所述工作台板上，所述打标机安装座的移动轨迹与挡板平行。

本实用新型中采用倾斜放置的送料架来输送管状工件，送料架的上端可与其它输送机构对接，为此可在送料架的上端、下端设置有红外传感器，上端的红外传感器长时间连续检测管状工件，则说明送料架处于饱和状态，可停止对其供料；下端红外传感器一段时间检测不到管状工件，则表明送料架上无货。上述红外传感器的感应时间根据管状工件的移动速度而定，一般为5秒～10秒之间。

进一步来说，所述工作台板上设置有两件与挡板平行放置的直线滑轨，两件直线滑轨之间设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机相连，所述直线滑轨、滚珠丝杠上的移动件均固定在打标机安装座的下端面上。直线滑轨与滚珠丝杠的配合，将打标机安装座平稳运行。

进一步来说，所述滚珠丝杠的前后两侧均设置有限定移动范围的限位件，所述限位件包括前后放置的卡板A、卡板B，所述卡板A、卡板B的结构相同，并在卡板A、卡板B之间设置有弹簧；所述卡板A、卡板B的下端通过螺栓固定在工作台板上。限位件本身具有弹性，能够很好的缓冲来自移动件的冲击力，避免移动件冲击过猛造成损坏。

进一步来说，所述挡板外侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板，所述阻挡板的下端面与升降气缸的顶杆相连，所述升降气缸固定在机架上；所述挡板外侧所在的工作台板上设置有槽口，所述阻挡板设置在所述槽口内。阻挡板的使用，当其与推料气缸配合，能够对管状工件进行定位，便于打标机的打标操作。

进一步来说，所述机架内部具有可升降的承载台，位于辊轴两端的轴承座固定安装在承载台上。通过承载台上下移动，管状工件上料时将辊轴位置下降，避免管状工件撞击到辊轴造成辊轴的损坏。

进一步来说，所述机架的底部设置有万向轮，所述万向轮采用橡胶材料制成，所述万向轮的顶部设置有开关，所述开关与所述万向轮转动连接。通过万向轮的使用来提高机架移动的便利性。

与现有技术相比，本实用新型通过移动打标机安装座和滚动辊轴，可将管状工件周身360°不同区域暴露在打标机下完成打标作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种柱状体打标机，包括机架1，所述机架1的上端面上设置有工作台板2，所述工作台板上设有呈倒“L”型的打标机安装座3，所述打标机安装座3上设置有用于打标的打标机4；所述工作台板2上设置有两块平行放置且与打标机4位置相对应的挡板5，所述挡板5中间定位置放管状工件，位于挡板5外侧所在的工作台板上设置有将管状工件推出工作台板的推料组件6，上述推料组件6包括推料气缸和位于推料气缸顶杆端部的推料板。所述机架1上倾斜设置有送料架7，所述送料架7的低点延伸至最近的挡板5外侧。

两块所述挡板5之间所在的工作台板2上设置有条状凹槽8，所述条状凹槽8下方设置有辊轴9，所述辊轴9的两端与轴承座安装10相连，且其一端与驱动部件相连，上述驱动部件包括驱动电机和减速箱，驱动电机的驱动轴与减速箱的进口端相连，减速箱的输出轴通过联轴器与辊轴9一端相连，从而驱动对辊轴转动。所述机架1内部具有可升降的承载台11，位于辊轴两端的轴承座10固定安装在承载台11上。在承载台11两侧所在的机架1上均设置有气缸12、13，所述气缸12、13的顶杆端部固定在承载台11上，实现承载台11上下移动。当管状工件上料时，将辊轴9位置下降，避免管状工件撞击到辊轴造成辊轴的损坏。当管状工件需要转动时，抬升承载台11的高度，使辊轴9的上端部分位于条状凹槽内，并与放置在两块挡板5上的管状工件接触。

所述打标机安装座10滑动设置在所述工作台板2上，且所述打标机安装座10的移动轨迹与挡板5平行。为了达到上述目的，本实施例中所述工作台板2上设置有两件与挡板平行放置的直线滑轨14，两件直线滑轨14之间设置有滚珠丝杠15，所述滚珠丝杠15的一端与伺服电机16相连，所述直线滑轨14、滚珠丝杠15上的移动件均固定在打标机安装座10的下端面上。直线滑轨与滚珠丝杠的配合，将打标机安装座平稳运行。

在本实施例中为了限定打标机安装座10的移动范围，所述滚珠丝杠15的前后两侧均设置有限定移动范围的限位件17，所述限位件17包括前后放置的卡板A、卡板B，所述卡板A、卡板B的结构相同，并在卡板A、卡板B之间设置有弹簧；所述卡板A、卡板B的下端通过螺栓固定在工作台板2上。限位件17本身具有弹性，能够很好的缓冲来自移动件的冲击力，避免移动件冲击过猛造成损坏。

本实施例中为了对管状工件进行打标前的位置校准，所述挡板5外侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板18，所述阻挡板18的下端面与升降气缸的顶杆相连，所述升降气缸固定在机架1上；所述挡板5外侧所在的工作台板2上设置有槽口19，所述阻挡板18设置在所述槽口19内。阻挡板的使用，当其与推料气缸配合，能够对管状工件进行定位，便于打标机的打标操作。

为了移动方便，所述机架1的底部设置有万向轮20，所述万向轮20采用橡胶材料制成，所述万向轮的顶部设置有开关，所述开关与所述万向轮转动连接。

本实用新型中采用倾斜放置的送料架7来输送管状工件，送料架7的上端可与其它输送机构对接，为此可在送料架7的上端、下端设置有红外传感器21，上端的红外传感器长时间连续检测管状工件，则说明送料架处于饱和状态，可停止对其供料；下端红外传感器一段时间检测不到管状工件，则表明送料架上无货。上述红外传感器的感应时间根据管状工件的移动速度而定，一般为5秒～10秒之间。

与市面上的打标机一样，本实施例中的打标机同样具有控制单元、供电单元、供气单元，上述控制单元用于控制打标机上的执行部件，使其安照预先设定好的程序进行动作；供电单元给上述执行部件供电，使其能够正常工作；供气单元给气缸等需要气流驱动的部件进行供气，使其能够正常工作。上述控制单元、供电单元、供气单元采用电气领域的常规手段，属于已知的现有技术，故不在本实施例中进行具有描述。

本实施例中的柱状体打标机的操作步骤如下：外部的输送机构与送料架对接，管状工件顺着送料架向下移动，并进入两块挡板限定的区域内，抬升阻挡板，然后驱动推料气缸将管状工件的一端与抵靠在阻挡板上。然后移动打标机安装座、辊轴安装一定速度旋转，使管状工件的打标区域始终处于上方位置，方便打标机进行打标作业。由于本实施例中的管状工件可进行360°周身旋转，打标机也可随着打标机安装座一起水平移动，从而一次可对管状工件的不同区域进行打标操作，完成像螺旋式打标等操作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。