专利名称：在一基体上形成图案的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在一基体上形成图案的方法和装置。
EP 0590164B1已公开了这样一种方法和这样一种装置。在该现有方法中，用其上至少有一喷嘴的一喷头按照一图案把液体喷到一基体上，为此，用驱动装置使其上至少有一喷嘴的喷头与基体作相对运动。
该液体比方说可以是液化蜡，在喷到基体上后干燥，从而按照图案盖住基体。
事实表明，在图案较大而加工时间较长时喷头的某些或所有喷嘴会发生堵塞，从而导致图案质量下降。在液滴从喷头喷到基体上时，由于液滴在基体上飞溅以及其他物理效应，会在基体与喷头之间的空间中形成液雾。随着时间的推移，该液雾沉积在喷头或其带有喷嘴的喷头板上而形成一层有一定粘性的薄膜。周围空气中的尘粒然后被吸入该空间中并且这一效应为喷头与基体之间的相对运动所加强，从而尘粒沉积在喷头板上的该液体薄膜上。在喷头使用较长时间后这会弄脏和污染喷头板，从而如上所述随着时间的推移而堵塞这些喷嘴。
喷嘴的出口越小，这一问题就越严重。迄今为止，所使用的喷嘴的出口较大，因此喷嘴出口处的沉积物仍可由喷出的液体清除。但是，如进一步减小喷嘴的出口，喷出的液滴就会太小太轻，从而失去喷嘴的自洁作用。
本发明的目的是提供文中开首提到的方法，以便即使使用出口很小的喷嘴也能精确形成较大图案。此外还提供一种合适的装置。
本发明提出这样一种在一基体上形成图案的方法，该方法用其上至少有一喷嘴的喷头，按照一图案把液体喷到基体上，其特征在于，在基体上形成图案的过程中，还进行保持喷嘴清洁的自动保洁工序。
本发明还提出一种在一基体上形成一图案的装置，该装置包括其上至少有一按照图案把液体喷射到基体上的喷嘴的喷头和使喷头与基体相对运动的驱动装置，其特征在于，所述形成图案的装置还包括一自动保持该至少一个喷嘴的清洁的装置在本发明的在一基体上形成图案的方法中，用其上至少有一喷嘴的喷头按照一图案把液体喷到基体上，其特征在于，在基体上形成图案的过程中，还进行保持喷嘴清洁的自动保洁工序。这可防止喷嘴发生堵塞，从而在基体上生成高质量的图案。在这种情况下，该保洁工序在图案形成过程中自动进行，从而无需手工打断整个加工过程，从而减少图案质量下降的可能并缩短图案的生成时间。
在这种情况下，按照本发明的一优选实施例，可在图案形成的整个过程中连续进行自动保洁工序，从而确保生成一均匀的图案。
按照本发明的另一优选实施例，也可间断进行自动保洁工序，只要时间间隔选择成喷嘴不会堵塞。
在这里，比方说对于圆筒形基体，当喷头沿圆筒形基体的纵向在圆筒形基体上移动一次后在基体的边缘处进行自动保洁工序。对于平面基体，可在喷头移动到基体的一边或相对两边之外时进行保洁工序。
对于周期性保洁，自动保洁工序也可在基体区域中进行，为此须中断图案形成过程。当时的图案形成位置暂时存储起来，在保洁工序进行后重新在该位置恢复图案形成过程。
最后但不是唯一的，也可按照图案在基体上不喷液体时进行自动保洁工序。
这很适用于不喷液体的区域较大的图案，只要保洁工序进行得足够快，其间有充足的时间清洁喷嘴。
在图案区域内进行保洁工序时，不管是连续保持喷嘴的清洁还是周期性保持喷嘴清洁，可从基体与喷嘴之间的间隙中吸出空气。这样，所形成的液雾被导出该间隙而无法在喷头板上形成一层粘性薄膜，结果尘粒也无法沉积而堵塞喷嘴出口。这一方法经实际验证可生成高质量的图案。在这种情况下，最好吸出在喷嘴与基体的相对运动方向上位于该间隙前方区域内的空气。尘粒根本无法进入该间隙，从而喷头的使用寿命大大延长。
但在基体区域内进行喷嘴保洁时，也可把空气吹入该间隙，从而把液雾吹出该间隙。而且，该空气可以是用合适气源供应或经过滤从而没有尘粒的洁净空气。
另一方面，也可用静电吸出喷嘴与基体之间间隙中的颗粒，从而在基体区域内进行喷嘴的保洁。为此，从喷头喷出的液滴带有一定电荷以使在该间隙中所形成的液雾也适当带电。然后用比方说一屏蔽网上的合适电位吸走该液雾，从而液雾无法沉积在喷头的喷头板上。这也可延长喷头的使用寿命。
喷嘴的另一种清洁方法是用液体冲洗喷嘴本身，冲洗液可以就是用来形成图案的液体。这一保洁工序可比方说在基体的上游和/或下游或在基体的区域内在中断图案形成过程时周期性地进行，但基体须垂直放置。
用合适的清扫件清扫喷头板表面也可保持喷嘴的清洁。在这种情况下，清扫件可随喷头一起移动；也可装在基体的边上，此时喷头的喷头板可移动到该清扫件上。
如上所述，基体可以是平面基体，也可以是圆筒形基体。在这种情况下，基体特别可以是用来生成印刷模板或印刷原版的基体。只是为了举例才提到用塑料或金属制成的网版，其上直接喷射液体而形成图案，网版的特定区域按照图案盖住；或开始时用一漆层盖住，然后按照图案在其上喷射液体，以便其后在该光敏漆层曝光时用作一蒙片，然后除去该蒙片。但是，基体也可以是用来生成苯胺印版或生成电镀金属网版的基体，用上述喷射工艺也可在这些基体表面上形成合适图案。
就在一基体上形成一图案的装置而言，该装置包括其上至少有一按照图案把液体喷射到基体上的喷嘴的喷头和使喷头与基体相对运动的驱动装置，本发明提供一种可自动保持该至少一个喷嘴或多个喷嘴清洁的装置。如使用多个喷嘴，它们可等距布置成至少一排。
在这种情况下，按照本发明装置的一实施例，该保洁装置可以有至少一根导管，该导管在喷头与基体之间的间隙处开口并通向一真空生成装置。从而可吸出间隙中的液雾。此时该导管最好通向在喷嘴与基体的相对运动方向上位于该间隙前方的一区域，从而还可防止尘粒进入该间隙。
另一方面，也可提供一保洁装置，该保洁装置至少有一导管，该导管在喷头与基体之间的间隙区域开口并通向一正压生成装置。这可把液雾吹出该间隙区域，从而液雾无法沉积在喷头板上。在这种情况下，该导管同样最好通向在喷嘴与基体的相对运动方向上位于该间隙前方或后方的一区域。但是，也可在该间隙的两边各设一压入或吸出空气的导管。
在这种情况下，导管可由在四周环绕喷头的真空或正压管路构成。但是这些导管也可与喷头制成一体。在多个喷嘴布置成一排的情况下，这些导管可做成一与该排喷嘴间隔一定距离且平行的纵向切口。这样可在整排喷嘴上均匀地除去间隙区中的液雾。
该保洁装置的一实施例包括一设置在喷头的正对基体一边上的屏蔽网，该屏蔽网上可施加一定电位，从而吸出带有静电的液雾。沉积在屏蔽网上的液体从而不会流到喷头板上，从而减少喷嘴堵塞的危险。沉积在屏蔽网上的液体滴入屏蔽网或喷头下方的一液槽中，该液槽与屏蔽网或喷头一起运动，它比方说可设置在一装有喷头的壳体上。
但在本发明另一实施例中，这些喷嘴也可通向一冲洗容器，该容器中有冲洗液和一可移动的活塞，装有喷头的一壳体有一用来收集喷嘴喷出的清洗液的液槽。从而可在图案形成过程中断时自动把喷嘴冲洗干净，此时喷头可位于图案的边上或在图案的区域内。
在本发明的又一实施例中，保洁装置为一与喷头一起运动、包括一清扫件的清扫装置，该清扫件清扫其上有喷嘴的喷头板。该清扫件可做成一可在喷头板表面上平动的清扫条，确切说，在有一排或多排喷嘴的情况下，该清扫件平行或垂直于该排喷嘴移动。但是该清扫件也可装在一合适的清扫臂上而可围绕一与喷头板表面垂直的轴线转动。
这种清扫件在图案形成过程中断时在基体的外侧或基体上方周期性地清扫喷头。
如在基体外部清扫喷头的喷头板，则可沿基体的两边设置一个或多个清扫片，喷头板可移动到这些清扫片上而被清扫干净。
下面结合附图详述本发明的实施例，附图中
图1示出一具有一吸出式保洁装置的图案形成装置；图2示出一具有一单边鼓风式保洁装置的图案形成装置；图3示出一具有一双边鼓风式保洁装置的图案形成装置；图4示出一具有一静电式保洁装置的图案形成装置；图5示出一具有一冲洗保洁装置的图案形成装置；图6a示出一喷头保洁装置，包括一与该排喷嘴垂直的清扫件；图6b示出一喷头保洁装置，包括一与该排喷嘴平行的清扫件；图6c示出一喷头保洁装置，包括一可围绕一枢轴转动的清扫件；图7示出一用于圆筒形基体的图案形成装置，包括固定在两端的清扫片；图8示出一用于平面基体的图案形成装置，包括固定在基体两边的清扫片。
图1示出本发明第一实施例的图案形成装置。该图案形成装置用来在圆筒形基体1上形成图案，该基体比方说可为一空心圆筒形金属网版，其网眼用一层光敏漆盖住。在该层光敏漆上喷射液体而形成一图案，该图案其后在该层光敏漆曝光时用作一蒙片，该蒙片然后在显影时除去。这样网眼再次曝光。但是，圆筒形基体1也可以是用来生成各种印版的任何其他基体，其表面按照一图案用液体盖住。
圆筒形基体1安装成可围绕一机床(未示出)上的两轴承装置(也未示出)之间的一轴线2转动。在这里，圆筒形基体1安装在车床那样的机床上，可通过轴承装置之一驱动圆筒形基体1。EP 0590164B1公开了一种上述的把圆筒形基体安装成可转动的装置。
该机床上装有一与圆筒形基体1的纵向轴线或转动轴线2平行的支撑导轨3，其上有一滑车4。滑车4上装有一壳体5，壳体5中有一喷射液体的喷头6。该喷头6比方说可以是压电式喷头，其喷头板7上有等距分布在一与转动轴线2平行的直线上的多个正对圆筒形基体1的喷嘴出口18。喷射喷头6上的各喷嘴的喷射装置是公知的，因此不再赘述。
使用图1所示图案形成装置，用喷头6上的喷嘴逐区或按照一图案把液体喷射到圆筒形基体1的表面上即可在圆筒形基体1上形成所需图案。此时，圆筒形基体1围绕其轴线比方说以图1中顺时针方向转动，同时滑车4连同其上的喷头6沿支撑导轨3的纵向移动。按照一存储在一电子存储器(未示出)中的程序驱动喷射喷头6上的喷嘴。
从喷头6的喷嘴喷出的液体比方说可以是熔点约为60℃的蜡。该蜡在喷头6中加热到120℃，从而变得很稀薄。所述蜡也可用合适液体配制和/或稀释。喷头板(喷嘴板)7与圆筒形基体1的表面之间的距离为约1-2mm。蜡滴喷出时，由于蜡滴在圆筒形基体1的表面上飞溅以及其他物理效应，圆筒形基体1与喷头板7之间的空间中会生成一种蜡雾。必须防止该蜡雾沉积在喷头板7上，否则它会在其上形成一粘性薄膜。周围空气中的尘粒特别会由于圆筒形基体1的转动而被带入该空间中，然后沉积在喷头板7上的该粘性薄膜上。在该图案形成装置使用较长时间后，这会弄脏和污染喷头板7并造成喷嘴堵塞。
因此在壳体5中喷头6的上方设置一导管8，其一端通向一真空生成装置，以便以所示箭头9的方向吸出空气。导管8的另一端通向一纵向直线切口10，该切口与轴线2平行或与喷头6的该排喷嘴18平行。此时，该纵向切口10伸展在位于喷头6上的该排喷嘴18的整个长度上，从而可经所述纵向切口10可靠地从喷头6与基体1之间的间隙区中吸出上述蜡雾。在这种情况下，纵向切口10在圆筒形基体10的转动方向上位于喷头6的前方，从而由圆筒形基体10的转动带动的尘粒也可在进入喷头6与基体1之间的间隙区之前经纵向切口10被吸出。
这样，可可靠地保护喷头板7免遭蜡雾和尘粒的污染。
如图1所示，导管8沿侧壁区从壳体5的后边一直伸展到前边，然后以直角转弯而与支撑导轨3平行。所述纵向切口10然后在导管8的这一转弯处形成在壳体5的壁部上。
图2示出本发明第二实施例。与图1相同的部件用同一标号表示而不再赘述。
在图2所示实施例中，壳体5中设置有导管11，其一端通向一正压生成装置(来示出)，以便以箭头12的方向把空气吹入导管11中。导管11的另一端有一喷嘴13，空气经该喷嘴吹入喷头6与圆筒形基体1之间的间隙中。在这种情况下，导管11或喷嘴13位于喷头6的上方，喷嘴13的一部分从壳体5的正对基体1的前边突起。
在喷头6上一与轴线2平行的直线上有多个喷嘴出口18的情况下，喷嘴13也可设计成其纵向与轴线2或该排喷嘴平行的槽式喷嘴。在这里，槽式喷嘴也伸展在该排喷嘴的整个长度上。
作为一种替代方案，也可在图2中喷头6的下方设置一具有槽式喷嘴13a的合适导管11a，从而槽式喷嘴13a从底下把空气吹入喷头6与圆筒形基体1之间的间隙中。
最好使用预先由一过滤装置14过滤的洁净空气。
图3示出本发明第三实施例。它与图2实施例的不同之处仅在于，空气同时从喷头6的上方和下方吹入喷头6与基体1之间的区域。但喷嘴13、13a对齐成喷射出的大部分空气不进入喷头6与基体1之间的间隙区。此时，生成一道防止尘粒进入的空气帘，同时蜡雾流出该间隙区。
图4示出本发明图案形成装置的第四实施例。与图1相同的部件仍用同一标号表示而不再赘述。
从图4可见，壳体5在喷头6的喷嘴出口一边上有一较大开口15。该开口用位于壳体5中一与壳体5电绝缘的屏蔽网16盖住。该屏蔽网位于喷头板7的紧前方而布置成由喷头6的喷嘴喷出的蜡可通过屏蔽网16而喷射到圆筒形基体1的外表面上。在这种情况下，屏蔽网16并不造成喷出的蜡滴的偏射。屏蔽网16有一合适的电位，以便吸出形成在喷头6与基体1之间的间隙区中的蜡雾。一般来说，该蜡雾已充有一定静电，从而被吸到屏蔽网16上。从屏蔽网16上滴下后，所述蜡雾最后可收集在位于壳体5下端的液槽17中。
图5示出本发明第五实施例。与图1相同的部件仍用同一标号表示而不再赘述。
在图5中，喷头板7上的该排喷嘴用标号18表示。该排喷嘴18的各喷嘴经一共同管线19通向一装有冲洗液的水箱20。该水箱中装有一可移动的活塞21，从而可把水箱20中的清洗液经管线19压出该排喷嘴18的各喷嘴，从而清洗各喷嘴。从各喷嘴喷出的清洗液(这里为液体蜡)然后流入壳体5底部的上述液槽17中。
该清洗操作比方说可在喷头位于基体1之外或与基体1正对而图案形成过程中断时作为图案形成过程的一部分自动进行。从而该清洗操作在程序控制下进行，无需人工介入。
图6a、6b和6c分别示出本发明第六、第七和第八实施例。这里只示出喷头6的喷射一边的平面图。该装置与图1所示相同。从图6a-6c所示实施例中可看到喷头板7和该排喷嘴18，即多个喷嘴布置在一与轴线2平行的直线上。
为了清扫喷头板7的表面，按照图6a实施例，该表面上有一清扫条22，其纵向与该排喷嘴18垂直。该清扫条22紧固在一臂23上，该臂可用一驱动装置(未示出)沿箭头24、25移动，从而带动清扫条22。这样，用清扫条22清扫喷头板7的表面而防止该排喷嘴18的各喷嘴的堵塞。
图6b实施例与图6a的不同之处在于清扫条26的纵向与该排喷嘴18平行。该清扫条26可垂直于该排喷嘴18的纵向移动，可用合适的轴承装置装在两边上。这些轴承装置可受驱动，以便在喷头板的表面上移动清扫条26。
由于图6b实施例的清扫条26的行程比必须在该排喷嘴18的纵向上移动的图6a实施例的清扫条22的行程短，因此图6b实施例比图6a实施例可更快地清扫各喷嘴。
在图6c所示第八实施例中，位于喷头板7表面上的清扫条27装在一可围绕一垂直于喷头板7表面的轴29转动的臂28上。例如，该臂28可装在一电动机30的轴上，该电动机装在喷头6上或装有喷头6的壳体5上。电动机30通电时图6c中的轴29顺时针转动，从而清扫条27在喷头板7上从左向右移动而清扫该排喷嘴18。
清扫条22、26和27可设计成扁平状，从而在喷头6的工作过程中它们可位于喷头6与基体1之间。这同样适用于平面基体。
图7示出本发明清扫装置的第九实施例。在该例中，圆筒形基体1设计成一空心圆筒，其两端用锥形夹具31、32架起。这些锥形夹具31、32经轴33、34可转动地装在轴承装置35、36上，两轴之一(例如轴33)可用一驱动装置(未示出)驱动。轴承装置35、36上，在锥形夹具31、32与轴承装置35、36之间分别固定有一清扫片37、38。这些清扫片37、38装在角铁件39、40上而位于同一高度或同一直线上，喷头6即沿该直线平行于轴线2移动。换句话说，喷头6在圆筒形基体1上经过后移动到清扫片37、38之一上，从而清扫片37、38可清扫喷头板7的表面即该排喷嘴18，从而防止喷嘴堵塞。
图8所示第十实施例为一在一平面基体41上形成图案的图案形成装置。该平面基体41呈长方形，喷头6在基体41上方曲曲折折地移动而按照一图案把液体喷射到基体41上。在该例中，喷头6在到达基体41的上边或下边后再稍稍向前移动以使喷头板7正对基体41的一边而接触与平面基体41的上下边平行伸展的清扫片42、43。因此，平面基体41在若干列上形成图案后，喷头板7由清扫片42、43之一清扫，然后喷头6沿着一相邻的垂直轨迹在基体41上方移动后到达另一边的清扫片，从而在该处再次清扫。清扫片紧固在用来放置平面基体41的同一托板44上。图8中为简明起见未示出沿曲折轨迹在平面基体41上方移动喷头6的公知装置。
在平面基体上形成图案时，当然也可使用按本发明第一到第八实施例所述的清洁装置。
权利要求
1.在一基体(1、41)上形成图案的方法，该方法用其上至少有一喷嘴(18)的喷头(6)，按照一图案把液体喷到基体(1、41)上，其特征在于，在基体上形成图案的过程中，还进行保持喷嘴(18)清洁的自动保洁工序。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，该自动保洁工序在图案形成的整个过程中连续进行。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，该自动保洁工序间断进行。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，该自动保洁工序在基体(1、41)的边缘处进行。
5.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，该自动保洁工序在基体(1、41)区域上进行，为此须中断图案形成过程。
6.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，该自动保洁工序当按照该图案不在基体(1、41)上喷射液体时在基体(1、41)区域上进行。
7.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为了保持喷嘴(18)的清洁，吸出基体(1、41)与喷嘴(18)之间间隙中的空气。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，吸出在喷嘴(18)与基体(1、41)相对运动方向上位于该间隙前方的区域中的空气。
9.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为了保持喷嘴(18)的清洁，把空气吹入该间隙。
10.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为了保持喷嘴(18)的清洁，用静电吸出喷嘴(18)与基体(1、41)之间间隙中的颗粒。
11.按权利要求3-6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，为了保持喷嘴(18)的清洁，用液体冲洗喷嘴(18)本身。
12.按权利要求3-6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，为了保持喷嘴(18)的清洁，清扫其上至少有一喷嘴(18)的一喷头板(7)的表面。
13.按权利要求1-12中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所使用的基体为平面基体(41)。
14.按权利要求1-12中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所使用的基体为圆筒形基体(1)。
15.按权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所使用的基体(1、41)为一适合于生成一印刷模板或印刷原版的基体。
16.在一基体(1、41)上形成一图案的装置，该装置包括其上至少有一按照图案把液体喷射到基体上的喷嘴(18)的喷头(6)和使喷头(6)与基体(1、41)相对运动的驱动装置，其特征在于，所述形成图案的装置还包括一自动保持该至少一个喷嘴(18)的清洁的装置(8、9、10；11、11a、13、13a；16；19、20、21；22；26；27；37、38；42、43)。
17.按权利要求16所述的装置，其特征在于，该喷头(6)包括至少布置成一排的多个喷嘴。
18.按权利要求16或17所述的装置，其特征在于，该保洁装置至少有一导管(8)，该导管开口在喷头(6)与基体(1)之间的间隙区域并通向一真空生成装置。
19.按权利要求18所述的装置，其特征在于，该导管(8)通向一在喷嘴(18)与基体(1)的相对运动方向上位于该间隙前方的区域。
20.按权利要求16或17所述的装置，其特征在于，该保洁装置至少有一导管(11、11a)，该导管开口在喷头(6)与基体(1)之间的间隙区域并通向一正压生成装置。
21.按权利要求20所述的装置，其特征在于，该导管(11、11a)通向一在喷嘴(18)与基体(1)的相对运动方向上位于该间隙前方或后方的区域。
22.按权利要求18-21中任一权利要求所述的装置，其特征在于，导管与喷头(6)制成一体。
23.按权利要求18-22中任一权利要求所述的装置，其特征在于，导管的嘴设计成一与该排喷嘴间隔一定距离且平行的纵向切口(10)。
24.按权利要求16-23中任一权利要求所述的装置，其特征在于，一其上施加一定电位的屏蔽网(16)作为保洁装置设置在喷头(6)的正对基体(1)的一边的前方。
25.按权利要求24所述的装置，其特征在于，该屏蔽网(16)装在装有喷头(6)的一壳体(5)上，该壳体(5)有一用来收集从该屏蔽网(16)滴下的液体的液槽(17)。
26.按权利要求16-25中任一权利要求所述的装置，其特征在于，喷嘴(18)通向一清洗容器(20)，该容器中有冲洗液和一可移动的活塞(21)；且装有喷头(6)的一壳体(5)包括一用来收集从喷嘴(18)喷出的冲洗液的液槽(17)。
27.按权利要求16或17所述的装置，其特征在于，把一清扫装置用作保洁装置，该清扫装置可与喷头(6)一起移动，且包括一用来清扫其上有喷嘴(18)的一喷头板(7)的清扫件(22；26；27)。
28.按权利要求27所述的装置，其特征在于，该清扫件(22；26)可在该喷头板(7)的表面上平动。
29.按权利要求27所述的装置，其特征在于，该清扫件(27)可围绕一垂直于喷头板(7)表面的轴线(29)转动。
30.按权利要求16或17所述的装置，其特征在于，基体(1、41)的至少一边上设置有一用作保洁装置的清扫片(37、38；42、43)，喷头(6)及其其上有喷嘴(18)的喷头板(7)可移动到该清扫片上。
31.按权利要求30所述的装置，其特征在于，该基体的相对两边上各设置一清扫片。
32.按权利要求30或31所述的装置，其特征在于，在基体(1)为一安装成可转动的圆筒的情况下，清扫片(37、38)紧固在基体(1)的两端和基体(1)上的轴承(35、36)处。
全文摘要
一种在一基体(1、41)上形成一图案的方法和装置,用一其上至少有一喷嘴(18)的喷头(6),按照一图案把液体喷射到该基体(1、41)上。在图案形成过程中,还进行保持喷嘴(18)清洁的自动保洁工序。从而即使使用很细的喷嘴也可较长时间地在较大的基体上形成高质量的图案。
文档编号B41C1/14GK1200983SQ98100418
公开日1998年12月9日 申请日期1998年2月13日 优先权日1997年6月3日
发明者汉内斯·菲舍尔 申请人:库夫施泰因模板技术股份公司