一种打印体及色带的卷径测量、断裂检测和张力控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打印体及色带的卷径测量、断裂检测和张力控制方法。
【背景技术】
[0002]热转印打码机能够根据需要在PET塑料袋、薄膜袋等包装材料上打印名称、数量、规格、包装人及包装日期以及一维条形码、二维条形码等内容，打印的质量最高能够达到600DPI (每英寸的点数)，且不会损坏包装材料，打印效果与印刷效果相当。
[0003]由于能打印实时的日期、时间，打印日期将成为热转印打码机的主要用途，可与饼干、面包、快速面等食品行业、生活用纸等对生产日期有严格要求的行业，主要安装在这类行业的包装机上来完成。
[0004]由于热转印打码机采用色带转印的方法来实现，具有环保、干净的特点，操作使用也很方便；同时打印效果与印刷效果相当，具有其他日期标注设备没有的特点。
[0005]现有技术存在的问题:
[0006]现有的热转印打码机测量色带卷径及张力控制及断裂检测方法复杂，更换色带时间比较长，影响生产。
【发明内容】
[0007]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种打印体及卷径测量方法和色带检测方法，通过在打印体色带驱动装置上设置光电模块和色带张力检测模块，利用光电技术，配合电机的运动，能检测出打印完色带的卷径及未打印色带的卷径大小，并能在打印过程中检测色带是否有断裂，该打印体及方法通过对色带的卷径进行测量和计算；方便操作人员何时要更换色带，能充分利用色带，减少浪费，保证打印质量优良。
[0008]采用的技术方案是:一种打印体，包括打印头运动装置、色带驱动装置、光电模块及色带张力检测模块，其中:
[0009]所述打印头运动装置包括打印模块、打印头、打印头电机；所述打印模块通过弹性件的力量提取打印头；打印头电机与打印头连接，用于带动打印模块移动；
[0010]所述色带驱动装置包括色带、回收色带卷、获取色带卷轴、获取色带卷、第一色带导轴、第二色带导轴、回收色带电机及支撑板；所述支撑板上安装有获取色带卷轴、第一色带导轴及第二色带导轴；所述获取色带卷轴上设置获取色带卷；所述色带从获取色带卷上绕到第一色带导轴，再绕过第二色带导轴，连接到回收色带卷上；所述回收色带电机用于将色带绕在回收色带卷上；
[0011]所述光电模块位于支撑板上方，用于色带卷径测量；
[0012]所述色带张力检测模块安装于所述获取色带卷轴的轴心上，用于色带断裂检测及张力控制。
[0013]优选地，所述光电模块包括一个或多个发射灯，该多个发射灯分设于光电模块内部不同位置。
[0014]优选地，所述色带张力检测模块包括圆盘，该圆盘内嵌于张力检测模块中。
[0015]优选地，所述打印头密度为8点/毫米-24点/毫米。
[0016]优选地，所述打印头电机和回收色带电机均为步进电机。
[0017]一种色带卷径测量方法，包括以下步骤:
[0018]S1、打印头电机转动，带动打印模块移动，使打印模块往第二色带导轴方向运动，到起始位置；
[0019]S2、光电模块发出光信号；
[0020]S3、打印模块处在回收色带卷的下方，光电模块发出的光信号被回收色带卷挡住，打印模块接收不到光信号；
[0021 ] S4、打印头电机继续转动，带动打印模块往第一色带导轴方向运动至光电模块发出的光线不被回收色带卷阻挡时，打印模块检测到该信号；
[0022]S5、记录下该打印模块走动多少距离，利用该距离测出回收色带卷的卷径A1 ；
[0023]S6、打印头电机继续转动，打印模块继续往第一色带导轴方向运动，打印模块在没被获取色带卷遮挡住光线的情况下持续检测到光线信号；
[0024]S7、打印头电机继续转动，打印模块往第一色带导轴方向运动至发射的光线被获取色带卷遮挡时，打印模块接收不到该光线信号；
[0025]S8、记录下打印模块所走动的距离，利用该距离测出获取色带卷的卷径B1 ；
[0026]S9、打印头电机转动让打印模块走完设定的距离时，光电模块关闭，打印头电机停止转动，打印模块在靠近第一色带导轴的位置停止；
[0027]S10、打印模块停止后，开启光电模块，打印头电机反方向转动，带动打印模块往第二色带导轴方向运动；
[0028]S11、打印模块检测到光信号时，记录下该距离，并利用该距离计算得出获取色带卷的卷径B2 ；
[0029]S12、打印头电机的继续转动，打印模块检测到光线被回收色带卷遮挡后检测不到光信号，记录下该打印模块的距离，利用该距离测量回收色带卷的卷径A2 ;
[0030]S13、打印头电机继续转动到打印模块回到测量起始位置时停止；
[0031]S14、打印模块通过一次往返运动，配合光电模块的开启和关闭，测量回收色带卷的两个卷径A1、A2及获取色带卷的两个卷径B1、B2，对上述卷径值取平均值，测量得出回收色带卷、获取色带卷的卷径。
[0032]优选地，所述光电模块包括一个或多个发射灯，该多个发射灯分设于光电模块内部不同位置，用于发出光信号。
[0033]一种色带断裂检测和张力控制方法，包括以下步骤:
[0034]S1、回收色带电机逆时针转动，通过色带的拉动，带动获取色带卷转动，获取色带卷的转动会带动获取色带卷轴的转动；
[0035]S2、色带张力检测模块发出用来判断获取色带卷轴是否转动的信号；
[0036]S3、如果判断色带张力检测模块不发出信号；则进入S4 ;如果判断色带张力检测模块发出信号，则进入S5;
[0037]S4、检测不到信号，就可以判断色带断裂；
[0038]S5、分析色带张力检测模块发出的信号，判断色带是否过松或过紧；如果色带过松，则进入S6 ;如果色带过紧，则进入S7 ；
[0039]S6、给回收色带电机增加阻力，阻止获取色带卷轴的转动；
[0040]S7、给回收色带电机减少阻力，增强回收色带电机的转动，进而控制色带的张力。
[0041]优选地，所述色带张力检测模块包括圆盘，该圆盘内嵌于张力检测模块中，用于发出信号。
[0042]本发明的有益效果是:提供一种打印体及色带的卷径测量、断裂检测和张力控制方法，通过在打印体色带驱动装置上设置光电模块和色带张力检测模块，利用光电技术，配合电机的运动，能检测出打印完色带的卷径及未打印色带的卷径大小，并能在打印过程中检测色带是否有断裂，该打印体通过对色带的卷径进行测量和计算，方便操作人员何时要更换色带，能充分利用色带，减少浪费，保证打印质量优良。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本发明打印体正视图
[0045]图2是本发明打印体侧视图
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发