，正常进料时，送料方向为X向，当然印刷品也可以从其它方向进料，例如倾斜进料，从Υ向放料，但是最终落在AC两点连线上，SPX向。
[0042]γ向销的伸缩装置包括沿Z向设置且与Y向定位销16传动连接的Y向销的伸缩气缸，X向销的伸缩装置包括沿Z向设置且与X向定位销21传动连接有X向销的伸缩气缸。驱动定位装置包括机座设置在Y向销的伸缩气缸活塞杆上且电机轴与Y向定位销16传动连接的Y向销的旋转电机和/或机座设置在X向销的伸缩气缸活塞杆上且与X向定位销21传动连接的X向销的旋转电机。在放料平台3上设置有与Y向定位销16相对应的Y向长孔或豁口，驱动定位装置包括沿Y向设置的推动气缸，推动气缸通过Y向销的伸缩装置与Y向定位销16连接。在放料平台3上设置有与X向定位销21相对应的X向长孔或豁口，驱动定位装置包括沿X向设置的推动气缸，推动气缸通过X向销的伸缩装置与X向定位销21连接。放料平台3与机架1或放料平台3与印刷头2铰接，印刷头2固定设置。在机架1上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与放料平台3下表面连接。印刷头2与放料平台3或印刷头2与机架1铰接，放料平台3倾斜固定设置。在放料平台3上设置有通气孔7、通气孔7下端连接有风管8。
[0043 ]如图3、4所示，本发明在Y向定位销16下端连接有Y向销的旋转伸缩装置9，在X向定位销21下端连接有X向销的伸缩装置10;因倾斜产生的重力、使印刷品落到Y向定位销16上、既A点和C点上，通过Y向销的旋转伸缩装置9旋转带动印刷品向X向定位销21靠近并接触既B点上，定位销16可以2个同时旋转也可以是其中1个旋转，风管8吸气固定印刷品实现自动定位，风管8增加吹风可以提高送料速度，减少倾斜角度，使得更薄的印刷品定位成为可能。作为结构变形，X向定位销21可以是光电开关、超声开关、高压空气等虚拟柱，当Y向定位销16将料推到光电开关、超声开关时风管8吸气固定印刷品实现自动定位。
[0044]如图8所示，本发明在X向定位销21下端连接有X向销的伸缩装置10、￥向定位销16下端连接有第一伸缩推动装置25，因倾斜产生的重力、使印刷品落到定位销16上、既A点和C点上，通过第一送料装置25的气缸22推动Y向定位销16移动、带动印刷品接触到位销21既B点上、，风管8吸气实固定印刷品现自动定位。风管8增加吹风可以提高送料速度，减少倾斜角度，使得更薄的印刷品定位成为可能，定位销21可以是虚拟的光电开关、超声波开关等。
[0045]如图9所示，本发明发明在Y向本定位销16下端连接有Y向销的伸缩装置30，在X向定位销21下端连接有X向销的伸缩推动装置29;;因倾斜产生的重力、使印刷品落到Y向定位销16上、既A点和C点上、通过X向销的伸缩推动装置29推动印刷品沿X向移动到指定位置既B点上，风管8吸气固定印刷品实现自动定位，风管8增加吹风可以提高送料速度，减少倾斜角度，使得更薄的印刷品定位成为可能。指定位置可以是推动气缸26的极限位、限位螺丝、光电开关、超声波开关、限位开关或行程控制等。作为结构变形，X向定位销21可以是光电开关、超声开关、高压空气等虚拟柱，当Y向定位销16将料推到光电开关、超声开关时，风管8吸气完固定成定位。
[0046]作为优选，本发明放料平台3在倾斜放置时，A点与C点的连线与水平线的夹角优选
0—3°、3-15°、10—36，优选0°-15°，B点高于A点与C点的连线。B点C点的连线与水平线的的夹角优选5° — 75°，优选10° — 60°或BD两点连线与水平面夹角5° —10°或10° — 35°或35° —60。。
[0047]BD两点连线与水平面夹角大于或等于AC两点连线与水平面夹角。作为公知常识，这里所述的两条直线的夹角为零度、锐角，但不是钝角，
作为结构变形，X向定位销21下端连接有第一摆动伸缩定位结构和/或Y向定位销16下端连接有第二摆动伸缩定位结构，可以在放料平台3上设置有相应的长槽或豁口。
[0048]第一摆动伸缩定位结构包括设置在放料平台3上的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与X向定位销21连接，优选垂直连接。
[0049]第二摆动伸缩定位结构包括设置在放料平台3上的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与Y向定位销16连接，优选垂直连接。
[0050]当然，第一摆动伸缩定位结构与第二摆动伸缩定位结构也可以是其他常见摆动结构，例如定位销下端铰接在放料平台3上，气缸通过连杆、滑套带动相应的定位销摆动升降实现从放料平台3伸出或缩回，也可以通过凸轮将相应的定位销顶出或缩回，还可以将定位销下端固定在转轴上，通过转轴转动带动定位销摆动升降。
[0051]如图5所示，倾斜和吹风减少印刷品的下表面与放料平台3之间的摩擦力，更有利印刷品在重力作用下定位。印刷品在自重的作用下自动向各个定位销靠近、调整并接触A点、(:点、B点，风管8吸气固定印刷品。
[0052]实现自动调整定位，节约人力，提高定位精度，作为优选，可以手工上料或通过送料机、送料机械手上料。
[0053]如图3、4所示，本发明通过在放料平台3设置有通气孔7，通气孔7下端连接有风管8，当上料时，定位销16和X向定位销21伸出，风源通过风管8对印刷品的下表面吹风，减少印刷品的下表面与放料平台3之间的摩擦力，从而使得印刷品更好的移动定位，风源通过风管8对印刷品的下表面抽风，在印刷品的下表面与放料平台3之间形成负压，使得印刷品的下表面吸附在放料平台3上、定位销缩回，放料平台3上升与印刷头2扣合，开始印刷，印刷完成后出料时，放料平台3倾斜，风源通过风管8对印刷品的下表面吹风，减少印刷品的下表面与放料平台3之间的摩擦力，印刷品沿着斜面自动滑出，完成印刷，吹风可以提高送料速度，减少倾斜角度，使得更薄的印刷品定位成为可能。
[0054]定位销自动伸缩定位极大的节约人力，提高效率，提高质量。
[0055]放料平台3与机架1或放料平台3与印刷头2铰接，印刷头2固定设置。
[0056]如图1所示，作为铰接方式的优选方式，本发明在机架1，通过升降电机带动曲柄连杆结构实现放料平台3与印刷头2的铰接扣合，在机架1上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与放料平台3下表面连接;或者设置伸缩驱动扣合气缸20，伸缩驱动扣合气缸20的活塞杆连接有连接轴19，连接轴19的上端铰接有铰接块18，铰接块18与放料平台3的下端铰接;作为变形如图9也可以采用直线电机、旋转丝杠、凸轮、液压驱动或者电磁吸合等常见机械结构实现放料平台3与印刷头2扣合。
[0057]作为变形，印刷头2与放料平台3或印刷头2与机架1铰接，放料平台3倾斜固定设置，在机架设置有伸缩伸缩驱动扣合气缸，气缸的活塞杆连接有铰接块，铰接块与机头的下端奴接。
[0058]在机架上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与印刷头2连接，由电机减速机驱动连杆机构带动印刷头2与放料平台3扣合。
[0059]在机架设置有伸缩伸缩驱动扣合气缸，气缸的活塞杆连接有铰接块，铰接块与机头的下端铰接。气缸驱动连杆机构带动印刷头2与放料平台3扣合。
[0060]在机架设置有与放料平台3倾斜面垂直的导向轨，放料平台或印刷头2沿导向轨滑动设置。
[0061 ]在机架设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与印刷头2连接，电机减速机带动连杆拉动印刷头2与放料平台3扣合。
[0062]在机架设置有伸缩气缸，气缸的活塞杆与连接机头链接，气缸驱动连杆机构带动印刷头2与放料平台3扣合。
[0063]放料平台3扣合。放料平台3扣合，可以采用直线电机、旋转丝杠、凸轮、液压驱动或者电磁吸合等常见机械结构实现放料平台3与印刷头2扣合。
[0064]作为变形，在机架1与放料平台3之间或在机架1的支腿上或在机架1的底脚设置有倾斜角度调节装置，作为优选，倾斜角度调节装置为丝杠结构、伸缩气缸、调整垫片或插销插孔结构，即可以将放料平台3水平设置，送料时，通过调整机架1上丝杠丝母或调整气缸的伸缩量或调整插销对应相应的插孔位置，使得放料平台3高度不一致，放料平台3实现倾斜设置，当然，也可以通过铰接方式来调节倾斜高度与角度。
[0065]Y向定位销16上套装可以有橡胶套或设置有