一种倾斜重力送料自动定位的丝网印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种倾斜重力送料自动定位的丝网印刷机。
【背景技术】
[0002]目前，丝网印刷机工作时，尤其是半自动网印机工作时，印刷放料平台都是水平设置的，印刷品的对位都是通过操作工手工定位的，劳动强度大，精度低，例如，鸿业网印机机械有限公司的HYB系列、新鸿业网印设备有限公司的YKPB系列以及山东临清合生丝网印刷机械厂HS800X600丝网印刷机效率低下，印刷质量不理想。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种降低劳动强度，节约人力且降低成本的倾斜重力送料自动定位的丝网印刷机。
[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是:
本发明包括机架、设置在机架上的印刷头以及相对于地面倾斜放置的放料平台，印刷头与放料平台扣合；
在放料平台上至少设置有两个Y向定位销，Y向定位销沿Z向伸缩设置，两个Y向定位销与印刷品接触点分别为A点与C点，A点与C点沿X向设置，在放料平台上设置有X向定位销，X向定位销沿Z向伸缩设置，X向定位销与印刷品接触点为B点，A点、B点、C点以及放料平台的上表面对印刷品六点定位；
在Y向定位销下端连接有Y向销的伸缩装置，在X向定位销下端连接有X向销的伸缩装置；
B点在A点与C点连线上的垂足为D，放料平台在倾斜放置时，B点高于D点，C点高于A点、C点与A点等高或C点低于A点，相对于水平面BD两点连线与水平面夹角大于或等于AC两点连线与水平面夹角。
[0005]进一步，Y向定位销传动连接有驱动定位装置或Y向定位销与X向定位销分别传动连接有驱动定位装置。
[0006]进一步，所述Y向销的伸缩装置包括沿Z向设置且与Y向定位销传动连接的Y向销的伸缩气缸，所述X向销的伸缩装置包括沿Z向设置且与X向定位销传动连接有X向销的伸缩气缸。
[0007]进一步，X向定位销下端连接有第一摆动伸缩定位结构和/或Y向定位销下端连接有第二摆动伸缩定位结构。
[0008]进一步，第一摆动伸缩定位结构包括设置在放料平台上的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与X向定位销连接，优选垂直连接。
[0009]进一步，第二摆动伸缩定位结构包括设置在放料平台上的摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与Y向定位销连接，优选垂直连接。
[0010]进一步，驱动定位装置包括机座设置在Y向销的伸缩气缸活塞杆上且电机轴与Y向定位销传动连接的Y向销的旋转电机和/或机座设置在X向销的伸缩气缸活塞杆上且与X向定位销传动连接的X向销的旋转电机。
[0011]进一步，在放料平台上设置有与Y向定位销相对应的Y向长孔或豁口，驱动定位装置包括沿Y向设置的推动气缸，推动气缸通过Y向销的伸缩装置与Y向定位销连接。
[0012]进一步，在放料平台上设置有与X向定位销相对应的X向长孔或豁口，驱动定位装置包括沿X向设置的推动气缸，推动气缸通过X向销的伸缩装置与X向定位销连接。
[0013]进一步，放料平台与机架或放料平台与印刷头铰接，印刷头固定设置。
[0014]进一步，在机架上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与放料平台下表面连接。
[0015]进一步，印刷头与放料平台或印刷头与机架铰接，放料平台倾斜固定设置。
[0016]进一步，在放料平台上设置有通气孔、通气孔下端连接有风管。
[0017]进一步，在放料平台上设置有与Y向定位销相对应的Y向凹槽或豁口，在Y向定位销的下端分别铰接有摆动气缸;在放料平台上设置有与X向定位销相对应的X向凹槽，在X向定位销的下端铰接有摆动气缸。
[0018]进一步，在机架与放料平台之间或机架的支腿上或机架的底脚设置有倾斜角度调节装置。
[0019]进一步，由气缸驱动连杆机构带动放料平台与印刷头扣合。
[0020]进一步，在机架上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与放料平台下表面连接。
[0021 ]进一步，由电机减速机驱动连杆机构带动放料平台与印刷头扣合。
[0022]进一步，印刷头与放料平台或机架铰接，放料平台倾斜固定设置。
[0023]进一步，在机架设置有伸缩伸缩驱动扣合气缸，气缸的活塞杆连接有铰接块，铰接块与机头的下端铰接。
[0024]进一步，由气缸驱动连杆机构带动印刷头与放料平台扣合。
[0025]进一步，在机架上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与印刷头连接。
[0026]进一步，由电机减速机驱动连杆机构带动印刷头与放料平台扣合。
[0027]进一步，放料平台倾斜设置，印刷头与放料平台平行设置，在机架设置有与放料平台倾斜面垂直的导轨，放料平台或印刷头沿导轨滑动设置。
[0028]进一步，放料平台在倾斜放置时，AC两点连线与水平面夹角为3°—5°或5°—15°或15°-36° ;BD两点连线与水平面夹角5° —10°或10° — 35°或35° — 60°。
[0029]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明极大的降低劳动强度，节约人力，降低成本，极大提高对位精度，印刷质量高。实现自动定位，节约动力，节约人力，提高定位精度，使得送料简单易学，降低培训成本，降低废品率，提高工作效率，降低成本。
【附图说明】
[0030]图1是本发明的结构示意图。
[0031]图2是本发明放料平台的结构示意图。
[0032]图3是本发明结构变形1的结构示意图。
[0033]图4是本发明结构变形2的结构示意图。
[0034]图5是本发明结构变形3的结构示意图。
[0035]图6是本发明结构变形4的结构示意图。
[0036]图7是本发明印刷头的结构示意图。
[0037]图8是本发明机架的结构示意图。
[0038]图9是本发明印刷头扣合的结构示意图。
[0039]图10是本发明放料平台变形的结构示意图。
[0040]其中:1、机架；2、印刷头；3、放料平台；5、第一通孔;6、第二通孔;7、通气孔;8、风管；16、Y向定位销；18、铰接块；19、连接轴;20、伸缩驱动扣合气缸;21、Χ向定位销；26、推动长槽。
【具体实施方式】
[0041]如图1-10所示，本发明包括机架1、设置在机架1上的印刷头2以及相对于地面倾斜放置的放料平台3，印刷头2与放料平台3扣合;在放料平台3上沿Ζ向伸缩设置有至少两个Υ向定位销16，两个Υ向定位销16与印刷品接触点分别为Α点与C点，A点与C点沿X向设置，在放料平台3上沿Z向伸缩设置有X向定位销21，X向定位销21与印刷品接触点为B点，A点、B点、C点以及放料平台3的上表面对印刷品六点定位;在Y向定位销16下端连接有Y向销的伸缩装置，在X向定位销21下端连接有X向销的伸缩装置;B点在A点与C点连线上的垂足为D，放料平台3在倾斜放置时，B点高于D点，C点高于A点、C点与A点等高或C点低于A点，其中以AC两点等高为优选，相对于水平面BD两点连线与水平面夹角大于或等于AC两点连线与水平面夹角。进一步，Y向定位销16传动连接有驱动定位装置或Y向定位销16与X向定位销21分别传动连接有驱动定位装置。为了便于说明，以放料平台3为基准设定XYZ三坐标，其中送料方向为X向，在放料平台3上表面上与X向垂直的方向为Y向，垂直于放料平台3(X-Y平面)的方向为Z向。作为变形结构，第一通孔5与第二通孔6可以是长孔、不规则通孔，在放料平台3—侧面具有豁口的U型通槽等常见形状或结构。Υ向定位销16与X向定位销21的数量可以根据印刷品的大小设置，是显而易见的，相应的多个第一通孔5为连通的长孔或一侧面具有豁口的U型通槽，第二通孔6为连通的长孔或一侧面具有豁口的U型通槽。印刷品为常见的塑料板，塑料薄膜，金属板，金属薄膜，料张，木板或玻璃板等。作为等同替换以及本领域的公知常识，定位销伸缩方式可以是折叠式伸缩，达到定位销不高于平台放，以达到料装置3与机头2扣合的要求。作为本领域的公知常识和简单替换