图像记录装置以及图像记录方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种一边搬运长带状的记录介质，一边在记录介质上记录图像的图像记录装置以及图像记录方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知有一种喷墨方式的图像记录装置，该图像记录装置通过一边搬运长带状的印刷用纸，一边从多个记录头喷出油墨，在印刷用纸上记录图像。这种图像记录装置从多个头分别喷出不同颜色的油墨。然后，通过使由各种颜色的油墨形成的单色图像重合，在印刷用纸的表面上记录彩色图像。另外，这种图像记录装置为了控制油墨在印刷用纸上的喷出位置，具有经常检测印刷用纸的宽度方向的位置的检测机构。
[0003]例如，具有检测机构的以往的图像记录装置被记载于专利文献1、2中。专利文献I的装置利用多个线性图像传感器来检测记录介质的斜行角度，根据得到的斜行角度来调整喷出油墨的时机(参照权利要求1、2和图1等)。专利文献2的装置配置有两个以上的检测纸张的边缘的传感器，将设有一定时间差的传感器的输出的差反馈至修正部(参照权利要求1、图1等)。
[0004]专利文献1:JP特开2008-155628号公报
[0005]专利文献2:JP特开2003-182896号公报
[0006]但是，在专利文献1、2的装置中，利用记录头记录图像的记录位置和利用传感器的检测位置配置于印刷用纸的搬运路径上的不同的位置。因此，这些文献中的结构中，记录位置的印刷用纸的宽度方向的位置与传感器的检测结果不是准确地一致。为了得到更高品质的记录图像，必需掌握图像的记录位置中的印刷用纸的宽度方向的位置。但是，由于记录头配置于印刷用纸的记录位置，所以在很多情况下，在记录头以外再配置传感器导致空间上很困难。特别是，就在印刷用纸的整个宽度范围上记录图像的装置而言，配置传感器的空间就更加受限制。
【发明内容】
[0007]本发明鉴于这样的情况而提出，其目的在于，提供在一边搬运记录介质一边记录图像的图像记录装置中提供如下的技术:不必在搬运路径上的记录位置处配置检测部，就可以掌握记录位置处的记录介质的宽度方向的位置。
[0008]为了解决上述问题，本申请的第一发明的图像记录装置具有:搬运机构，沿着规定的搬运路径在长带状的记录介质的长度方向上搬运该长带状的记录介质，记录头，在所述搬运路径上的记录位置，将图像记录于记录介质的表面，上游侧检测部，在所述搬运路径上的所述记录位置的上游侧，检测记录介质的宽度方向的位置，下游侧检测部，在所述搬运路径上的所述记录位置的下游侧，检测记录介质的宽度方向的位置，计算部，基于所述上游侧检测部以及所述下游侧检测部的检测结果，计算所述记录位置处的记录介质的宽度方向的位置。
[0009]本申请的第二发明的图像记录方法一边沿着规定的搬运路径在长带状的记录介质的长度方向上搬运该长带状的记录介质，一边在所述搬运路径上的记录位置，将图像记录于记录介质的表面，包括:a)工序，在所述搬运路径上的所述记录位置的上游侧，检测记录介质的宽度方向的位置，并且在所述搬运路径上的所述记录位置的下游侧，检测记录介质的宽度方向的位置，b)工序，基于所述a)工序的检测结果，计算所述记录位置处的记录介质的宽度方向的位置。
[0010]发明的效果
[0011]根据本申请的第一发明，基于配置于记录位置前后的两个检测部的检测结果，计算记录位置处的记录介质的宽度方向的位置。由此，不必在搬运路径上的记录位置处配置检测部，就能够掌握记录位置处的记录介质的宽度方向的位置。
[0012]根据本申请的第二发明，基于记录位置的前后的检测结果，计算记录位置处的记录介质的宽度方向的位置。由此，不必在搬运路径上的记录位置处配置检测部，就能够掌握记录位置处的记录介质的宽度方向的位置。
【附图说明】
[0013]图1是示出图像记录装置的结构的图。
[0014]图2是图像记录部附近的图像记录装置的局部俯视图。
[0015]图3是示意地示出边缘传感器的结构的图。
[0016]图4是示出弯曲检测以及修正处理的流程的流程图。
[0017]图5是概念性地示出相对值的计算处理的图。
[0018]图6是不出插值处理的例子的图表。
[0019]图7是变形例的图像记录装置的局部俯视图。
[0020]附图标记说明如下:
[0021]I图像记录装置
[0022]9印刷用纸
[0023]10搬运机构
[0024]11卷出部
[0025]12搬运辊
[0026]13卷收部
[0027]20图像记录部
[0028]21第一记录头
[0029]22第二记录头
[0030]23第三记录头
[0031]24第四记录头
[0032]30a第一边缘传感器
[0033]30b第二边缘传感器
[0034]30c第三边缘传感器
[0035]30d第四边缘传感器
[0036]30e第五边缘传感器
[0037]40控制部
[0038]201 喷嘴
[0039]431计算机程序
[0040]Pl第一记录位置
[0041]P2第二记录位置
[0042]P3第三记录位置
[0043]P4第四记录位置
[0044]Pa第一检测位置
[0045]Pb第二检测位置
[0046]Pc第三检测位置
[0047]Pd第四检测位置
[0048]Pe第五检测位置
【具体实施方式】
[0049]以下，一边参照附图，一边针对本发明的实施方式进行说明。
[0050]< 1.图像记录装置的结构>
[0051]图1是示出本发明的一个实施方式的图像记录装置I的结构的图。该图像记录装置I是喷墨方式的印刷装置。图像记录装置I通过一边搬运作为长带状的记录介质的印刷用纸9，一边从多个记录头21?24向印刷用纸9喷出油墨，在印刷用纸9上记录彩色图像。如图1所示，图像记录装置I具有搬运机构10、图像记录部20、多个边缘传感器30以及控制部40。
[0052]搬运机构10是在沿着印刷用纸9的长度方向的搬运方向搬运印刷用纸9的机构。本实施方式的搬运机构10具有卷出部11、多个搬运辊12以及卷收部13。印刷用纸9从卷出部11送出，沿着由多个搬运辊12构成的搬运路径被搬运。各搬运辊12通过以水平轴为中心进行旋转，将印刷用纸9引导向搬运路径的下游侧。另外，搬运后的印刷用纸9被回收至卷收部13。
[0053]如图1所示，印刷用纸9在图像记录部20的下方与多个记录头21?24的排列方向大致平行地移动。此时，印刷用纸9的记录表面朝向上方(记录头21?24侧)。另外，印刷用纸9在带有张力的状态下架设于多个搬运辊12上。由此，抑制在搬运中印刷用纸9松弛或褶皱。
[0054]图像记录部20向由搬运机构10搬运的印刷用纸9喷出油墨的液滴。以下，将油墨的液滴称为“油墨滴”。本实施方式的图像记录部20具有第一记录头21、第二记录头22、第三记录头23以及第四记录头24。第一记录头21、第二记录头22、第三记录头23以及第四记录头24沿着印刷用纸9的搬运路径以等间隔配置。
[0055]图2是图像记录部20附近的图像记录装置I的局部俯视图。如图2中用虚线示出的，在各记录头21?24的下表面分别设有与印刷用纸9的宽度方向平行地排列的多个喷嘴201。“宽度方向”是与搬运方向垂直的水平方向。各记录头21?24分别从多个喷嘴201向印刷用纸9的上表面喷出作为彩色图像的颜色成分的K(黑色)、C(蓝青色(cyan))、M(洋红色(Magenta))、Y(黄色)各种颜色的油墨滴。
[0056]S卩，第一记录头21在搬运路径上的第一记录位置Pl向印刷用纸9的上表面喷出K色的油墨滴。第二记录头22在第一记录位置Pl的下游侧的第二记录位置P2向印刷用纸9的上表面喷出C色的油墨滴。第三记录头23在第二记录位置P2的下游侧的第三记录位置P3向印刷用纸9的上表面喷出M色的油墨滴。第四记录头24在第三记录位置P3的下游侧的第四记录位置P4向印刷用纸9的上表面喷出Y色的油墨滴。在本实施方式中，第一记录位置P1、第二记录位置P2、第三记录位置P3以及第四记录位置P4沿着印刷用纸9的搬运方向以等间隔排列。
[0057]通过4个记录头21?24喷出油墨滴，在印刷用纸9的上表面上分别记录单色图像。然后，通过4个单色图像的重合，在印刷用纸9的上表面形成彩色图像。因此，假设，若从4个记录头21?24喷出的油墨滴在印刷用纸9上的宽度方向的位置相互错位，则印刷物的图像品质下降。将如这样的印刷用纸9上的单