导航装置的制作方法

专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及一种在通过摄像机拍 摄得到的实况视频上显示引导信息的技术。
背景技术：
在现有的车载导航装置中，已知有以下技术在行驶中用车载摄像机实时地拍摄 前方，在通过该拍摄得到的视频上重叠基于CG(CompUter Graphics 计算机制图技术)的 引导信息来进行显示，从而进行路线指引(例如，参照专利文献1)。另外，作为类似的技术，在专利文献2中揭示了显示导航信息要素使得容易从感 观上对其进行掌握的车载导航系统。该车载导航系统用安装于汽车前端等的摄像机拍摄行 进方向的景色，对于导航信息要素的背景显示，可用选择器选择地像和实况视频，并利 用图像合成部将导航信息要素与该背景图像重叠显示在显示器上。该专利文献2中揭示了 如下技术在使用了实况视频的交叉路口的指引路线时，沿指引的道路显示箭头。然而，在上述专利文献1及专利文献2所揭示的技术中，由于所拍摄的视频是二维 的，与实际的前方风景的形态并不相同，因此，使用实况视频的路线指引引导存在缺乏深度 感的问题。为了解决这个问题，专利文献3中揭示了一种导航装置，该导航装置进行的显示 能够使人从感觉上并瞬间判断到引导点(引导对象交叉路口等)的距离感。在该导航装置 中，使与实况视频重叠显示的箭头等对象的颜色或形状随着到引导点的距离不同而变化。 在这种情况下，对象可以是多个，也可以显示在实况视频上。专利文献1 日本专利2915508号公报专利文献2 日本专利特开平11-108684号公报专利文献3 日本专利特开2007-121001号公报然而，在专利文献3所揭示的技术中，虽然对象的颜色或形状随距离变化，但是没 有考虑到引导点的指引路线的形状。因此，不管到引导点的指引路线中是否存在岔道等容 易弄错的道路，只要距离相等就显示相同的引导，因此，用户有可能错误地在跟前的交叉路 口转弯。本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种能够以使人容易了解 的方式显示岔道的导航装置。

发明内容
为了解决上述课题，本发明所涉及的导航装置包括地图数据库，该地图数据库保 存地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部对当前位置和方位进行测量；路线计算 部，该路线计算部基于从地图数据库中读出的地图数据，计算由位置方位测量部测量到的 当前位置到达目的地为止的指引路线；摄像机，该摄像机对前方进行拍摄；视频获取部，该 视频获取部获取由摄影机拍摄到的前方的视频；岔道获取部，该岔道获取部获取由路线计算部计算出的指引路线的当前位置到引导地点之间连接的岔道；视频合成处理部，该视频 合成处理部使表示岔道获取部获取的岔道重叠到视频获取部获取的视频上并合成；以及显 示部，该显示部显示由视频合成处理部合成后的视频。根据本发明的导航装置，在通过用摄像机拍摄得到的视频上重叠显示引导信息 时，显示指引路线上到引导地点为止所存在的岔道，由于采用这种结构，因此，能够以容易 使人了解的方式显示岔道，能够减少错误地在跟前的交叉路口转弯之类的情况发生。


图1是表示本发明实施方式1所涉及的车载导航装置的结构的框图。图2是以本车周边信息显示处理为中心地表示本发明实施方式1所涉及的车载导 航装置的动作的流程图。图3是表示在本发明实施方式1所涉及的车载导航装置的本车周边信息显示处理 中进行的内容合成视频制作处理的详细情况的流程图。图4是表示在本发明实施方式1所涉及的车载导航装置的本车周边信息显示处理 中的内容合成视频制作处理中进行的内容生成处理的详细情况的流程图。图5是表示在本发明实施方式1所涉及的车载导航装置的本车周边信息显示处理 中的内容合成视频制作处理中的内容生成处理中进行的道路信息的内容生成处理的详细 情况的流程图。图6是表示在本发明实施方式1所涉及的车载导航装置的显示部的画面上所显示 的视频的例子的图。图7是表示本发明实施方式2所涉及的车载导航装置的结构的框图。图8是表示在本发明实施方式2所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显示 的视频的例子的图。图9是表示在本发明实施方式3所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显示 的视频的例子的图。图10是表示本发明实施方式4所涉及的车载导航装置的结构的框图。图11是表示在本发明实施方式4所涉及的车载导航装置的本车周边信息显示处 理中的内容合成视频制作处理中的内容生成处理中进行的道路信息的内容生成处理的详 细情况的流程图。图12是表示在本发明实施方式4所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的例子的图。图13是表示在本发明实施方式5所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的例子的图。图14是表示本发明实施方式6所涉及的车载导航装置的结构的框图。图15是表示在本发明实施方式6所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的例子的图。图16是表示本发明实施方式7所涉及的车载导航装置的结构的框图。图17是表示在本发明实施方式7所涉及的车载导航装置中显示部的画面上所显 示的视频的例子的图。
具体实施例方式下面，为了更详细地说明本发明，参照

用于实施本发明的最佳方式。实施方式1.图1是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置、特别是应用于车辆的车载导航 装置的结构的框图。该车载导航装置包括GPS(Global Positioning System 全球定位系 统)接收器1、车速传感器2、方位传感器3、位置方位测量部4、地图数据库5、输入操作部 6、摄像机7、视频获取部8、导航控制部9、及显示部10。GPS接收器1通过接收来自多颗卫星的电波来测量本车位置。将该GPS接收器1 测量到的本车位置作为本车位置信号发送至位置方位测量部4。车速传感器2逐次测量本 车的速度。该车速传感器2—般包括测量轮胎转速的传感器。将车速传感器2测量到的本 车的速度作为车速信号发送至位置方位测量部4。方位传感器3逐次测量本车的行进方向。 将该方位传感器3测量到的本车的行进方位(以下，简称为“方位”)作为方位信号发送至 位置方位测量部4。位置方位测量部4基于GPS接收器1发送来的本车位置信号，测量本车的当前位 置及方位。此外，在隧道中或被周围的建筑物等遮住了本车的上空的情况下，能够接收电波 的卫星的数量变为零或减少，从而导致接收状态变差，仅基于来自GPS接收器1的本车位置 信号无法测量本车的当前位置及方位，或者即使能够进行测量，精度也变差，因此，利用使 用了来自车速传感器2的车速信号及来自方位传感器3的方位信号的自主导航法来测量本 车位置，对GPS接收器1的测量进行补偿处理。位置方位测量部4测量到的本车的当前位置及方位如上述那样，包含由GPS接收 器1的接收状态变差引起的测量精度变差、由轮胎的磨损引起的直径变化、由温度变化造 成的车速误差、或由传感器本身的精度造成的误差等多种误差。因此，位置方位测量部4通 过使用从地图数据库5读出的地图数据中获取的道路数据进行地图匹配，从而对测量得到 的包含误差的本车的当前位置及方位进行修正。将该修正后的本车的当前位置及方位作为 本车位置方位数据发送至导航控制部9。地图数据库5中除了保存道路位置、道路类别(高速道路、收费道路、一般道路或 狭窄街道等)、与道路相关的限制(限速或单行等)或交叉路口附近的车道数之类的道路 数据之外，还保存包含道路周边设施的数据等的地图数据。用多个节点和以直线将节点间 加以链接的路段来表示道路，通过记录该节点的纬度及经度来表示道路的位置。例如，在某 节点连接有三个以上路段的情况下，表示在该节点的位置有多条道路相交。保存于上述地 图数据库5中的地图数据除了如上述那样被位置方位测量部4读出之外，还被导航控制部 9读出。输入操作部6包括遥控器、触摸屏或声音识别装置等中的至少一个，被用于使得 作为用户的驾驶人员或同车人员通过操作输入操作部6输入目的地、或选择车载导航装置 提供的信息。将该输入操作部6的操作产生的数据作为操作数据发送至导航控制部9。摄像机7包括拍摄本车前方的摄像机或能一次性拍摄包含整个周围的大范围方 向的摄像机等中的至少一个，对包含本车的行进方向在内的本车附近进行拍摄。将通过该 摄像机7拍摄得到的视频信号发送至视频获取部8。
视频获取部8将摄像机7发送来的视频信号转换成可由计算机进行处理的数字信 号。将通过该视频获取部8的转换得到的数字信号作为视频数据发送至导航控制部9。导航控制部9进行数据处理，以提供诸如计算到达从输入操作部6输入的目的地 为止的指引路线、根据指引路线和本车的当前位置及方位生成引导信息、或生成将本车位 置周边的地图与表示本车位置的本车标记合成后的引导图等之类的车载导航装置所具有 的显示本车周边的地图的功能、以及用于将本车指引至目的地的功能等，此外，导航控制 部9还执行诸如对本车位置、目的地、或与指引路线相关的交通信息、观光地、饮食店、或商 铺等信息进行检索、对与从输入操作部6输入的条件相匹配的设施进行检索之类的数据处 理。该导航控制部9的详细情况将在后文中阐述。将通过导航控制部9的处理得到的显示 数据发送至显示部10。显示部10例如由LCD (Liquid Crystal Display 液晶显示器)构成，根据导航控 制部9发送来的显示数据，将地图及/或实况视频等显示在画面上。接下来，详细说明导航控制部9。导航控制部9包括目的地设定部11、路线计算 部12、引导显示生成部13、视频合成处理部14、显示决定部15、及岔道获取部16。此外，在 图1中，为了避免附图的繁杂，省略了上述多个构成要素间的连接的一部分，但对于省略掉 的部分，下文中每次出现均会对其进行说明。目的地设定部11根据输入操作部6发送来的操作数据设定目的地。将该目的地 设定部11设定的目的地作为目的地数据发送至路线计算部12。路线计算部12使用目的地 设定部11发送来的目的地数据、位置方位测量部4发送来的本车位置方位数据、及从地图 数据库5中读出的地图数据，计算到达目的地为止的指引路线。将该路线计算部12计算出 的指引路线作为指引路线数据发送至显示决定部15。引导显示生成部13根据来自显示决定部15的指示，生成基于现有的车载导航装 置中使用的地图的引导图(以下，称为“地图引导图”)。在该引导显示生成部13生成的地 图引导图中，包括平面地图、交叉路口放大图、高速公路简明地图等未使用实况视频的多种 引导图。另外，地图引导图不限于平面地图，也可以是使用三维CG的引导图或俯瞰平面地 图的引导图。此外，由于制作地图引导图的技术众所周知，因此此处省略详细说明。将该引 导显示生成部13生成的地图引导图作为地图引导图数据发送至显示决定部15。视频合成处理部14根据来自显示决定部15的指示，生成使用了实况视频的引导 图(以下，称为“实况引导图”)。例如，视频合成处理部14从地图数据库5中读出的地图数 据中获取本车周边的诸如道路网、陆标或交叉路口等周边物体的信息，在视频获取部8发 送来的视频数据所表示的实况视频像上存在的周边物体的周边，重叠用于说明该周边物体 的形状或内容等的图形、字符串、或图像等(以下称为“内容”)，从而生成内容合成视频。另外，视频合成处理部14指示岔道获取部16获取岔道的道路数据(道路路段)， 生成由岔道获取部16对该指示作出响应而发送来的岔道的道路数据所表示的岔道形状的 内容，将该内容重叠在实况视频上，从而生成内容合成视频(详细情况将在后文中阐述)。 将该视频合成处理部14生成的内容合成视频作为实况引导图发送至显示决定部15。显示决定部15如上所述地指示引导显示生成部13生成地图引导图，并且指示视 频合成处理部14生成实况引导图。另外，显示决定部15基于位置方位测量部4发送来的 本车位置方位数据、从地图数据库5中读出的本车周边的地图数据、输入操作部6发送来的操作数据、引导显示生成部13发送来的地图引导图数据及视频合成处理部14发送来的实 况引导图数据，决定显示于显示部10的画面上的内容。将与该显示决定部15中决定的显 示内容相对应的数据作为显示数据发送至显示部10。由此，显示部10在例如车辆接近交叉路口的情况下显示交叉路口放大图，在输入 操作部6的菜单按钮被按下的情况下显示菜单，在通过输入操作部6设定为实况显示模式 的情况下显示使用了实况视频的实况引导图。此外，也可以采用以下结构即，除了在设定 为实况显示模式的情况下切换到使用实况视频的实况引导图之外，还可以在本车与要转弯 的交叉路口的距离为一定值以下的情况下切换至实况弓丨导图。另外，显示于显示部10的画面上的引导图可以采用以下结构即，例如将引导显 示生成部13生成的地图引导图(例如平面地图)配置于画面的左侧，将视频合成处理部14 生成的实况引导图(例如使用实况视频的交叉路口放大图)配置于画面的右侧，以这样的 方式在一个画面内同时显示实况引导图和地图引导图。岔道获取部16对来自视频合成处理部14的指示作出响应，获取从本车的当前位 置到引导地点、例如引导对象交叉路口为止的指引路线所连接的岔道。更详细而言，岔道获 取部16通过视频合成处理部14从路线计算部12获取指引路线数据，从地图数据库5中读 出的地图数据中获取上述所取得的指引路线数据所表示的指引路线所连接的岔道的道路 数据。将该岔道获取部16获取的岔道的道路数据发送至视频合成处理部14。接下来，以本车周边信息显示处理为中心，参照图2所示的流程图，说明如上所述 构成的本发明实施方式1所涉及的车载导航装置的动作。此外，本车周边信息显示处理是 根据本车的移动生成作为在本车周边的地图中组合了表示本车位置的图形(本车标记)的 地图引导图的本车周边地图、和作为实况引导图的内容合成视频(详细情况将在后文中阐 述)、并将上述地图和视频显示于显示部10的处理。在本车周边信息显示处理中，首先，检查本车周边信息显示是否结束(步骤 ST11)0即，导航控制部9检查输入操作部6是否指示本车周边信息显示结束。在该步骤 STll中，若判断本车周边信息显示结束，则本车周边信息显示处理结束。另一方面，在步骤 STll中，若判断本车周边信息显示未结束，则接下来获取本车位置方位(步骤ST12)。艮口， 导航控制部9从位置方位测量部4获取本车位置方位数据。接下来，制作本车周边地图(步骤ST13)。即，导航控制部9的引导显示生成部13 基于在步骤ST12中获取的本车位置方位数据，在地图数据库5中检索以该时刻设定的比例 尺表示的本车周围的地图数据，在通过该检索获取的地图数据所表示的地图上重叠表示本 车位置和方位的本车标记，从而制作本车周边地图。此外，在导航控制部9的目的地设定部11及路线计算部12中，设定目的地并计算 指引路线，在为了指引到目的地而需要左转、右转的情况下，引导显示生成部13在上述本 车周边地图之上进一步重叠用于引导本车要前进的道路的箭头(以下，称为“路线指引箭 头”)等的图形，从而制作本车周边地图。接下来，进行内容合成视频制作处理(步骤ST14)。即，导航控制部9的视频合成 处理部14在从地图数据库5中读出的地图数据中检索本车周边的周边物体的信息，在视频 获取部8获取的本车周边的视频上存在的周边物体的周边重叠该周边物体的形状的内容， 从而生成内容合成视频。该步骤ST14中进行的内容合成视频制作处理的详细情况将在后文详细说明。接下来，进行显示制作处理(步骤ST15)。即，导航控制部9的显示决定部15对 在步骤ST13中由引导显示生成部13制作成的本车周边地图所构成的地图引导图、和在步 骤ST14中由视频合成处理部14制作成的内容合成视频所构成的实况引导图进行组合，从 而生成一个画面量的显示数据。通过将该制作成的显示数据发送至显示部10，从而在显示 部10的画面中显示地图引导图及实况引导图。其后，程序返回至步骤ST11，重复上述的处 理。接下来，参照图3所示的流程图，说明在本车周边信息显示处理的步骤ST14中进 行的内容合成视频制作处理的详细情况。该内容合成视频制作处理主要由视频合成处理部 14执行。在内容合成视频制作处理中，首先，获取本车位置方位及视频(步骤ST21)。即，视 频合成处理部14获取在本车周边信息显示处理(参照图2)的步骤ST12中获取的本车位 置方位数据、和该时刻在视频获取部8中生成的视频数据。接下来，进行内容生成(步骤ST22)。即，视频合成处理部14在从地图数据库5中 读出的地图数据中检索本车的周边物体，从中生成想呈现给用户的内容信息，并存贮到视 频合成处理部14内部的内容存储器(省略图示)。在例如想指示用户左转、右转来指引至 目的地的情况下，内容信息中包含交叉路口的名称字符串、交叉路口的坐标、路线指引箭头 的坐标等。另外，在想引导本车周边的有名路标的情况下，内容信息中包含诸如该路标的名 称字符串、路标的坐标、与路标相关的历史或值得看的地方、营业时间等与路标相关信息的 字符串或照片等。此外，内容信息除上述之外，也可以是本车周边的道路网的各个坐标和各 道路的单行或禁止通行等的交通限制信息、车道数等信息之类的地图信息本身。在该步骤 ST22中进行的内容生成处理将在后文中作进一步详细说明。此外，内容信息的坐标值由例如纬度及经度那样在地面唯一决定的坐标系(以 下，称为“基准坐标系”)提供。通过该步骤ST22的处理，确定想呈现给用户的内容及其总 数a。 接下来，初始化计数器的值i (步骤ST23)。即，将用于对已合成内容数进行计数的 计数器的值i设定为“1”。此外，将计数器设置在视频合成处理部14的内部。接下来，检查所有内容信息的合成处理是否结束(步骤ST24)，具体而言，视频合 成处理部14检查计数器的值即已合成内容数i是否大于内容总数a。在该步骤ST24中，若 判断所有内容信息的合成处理结束、即已合成内容数i大于内容总数a，则内容合成视频制 作处理结束，返回本车周边信息显示处理。另一方面，在步骤ST24中，若判断所有内容信息的合成处理未结束、即已合成内 容数i小于等于内容总数a，则获取第i号的内容信息(步骤ST25)。即，视频合成处理部 14获取在步骤ST22中生成的内容信息中的第i号的内容信息。接下来，通过透视变换计算内容信息在视频上的位置(步骤ST26)。即，视频合成 处理部14使用在步骤ST21中获取的本车位置方位(在基准坐标系中本车的位置方位)、摄 像机7在以本车为基准的坐标系中的位置方位、及预先获取的诸如视角及焦点距离的摄像 机7的固有值，计算要对在步骤ST25中获取的内容信息进行显示的、在基准坐标系中的视 频上的位置。该计算与被称为透视变换的坐标变换计算相同。
接下来，进行视频合成处理(步骤ST27)。即，视频合成处理部14将在步骤ST25 中获取的内容信息所表示的诸如图形、字符串、或图像等的内容合成到在步骤ST21中获取 的视频上的、在步骤ST26中计算出的位置。接下来，计数器的值i加1 (步骤ST28)。即，视频合成处理部14使计数器的值加 1(+1)。其后，程序返回至步骤ST24，重复上述的处理。此外，上述的视频合成处理部14采用使用透视变换在视频上合成内容的结构，也 可以采用以下结构即，通过对视频进行图像识别处理来识别视频内的对象，在该识别出的 视频上合成内容。接下来，参照图4所示的流程图，说明在上述内容合成视频制作处理(参照图3) 的步骤ST22中进行的内容生成处理的详细情况。在内容生成处理中，首先，检查是否是指引左转或右转时(步骤ST31)。作为判定 是否是指引左转或右转时的具体条件，可以列举如下到达用户设定的目的地为止的指引 路线被路线计算部12计算并搜索出来，或者本车到达了搜索出来的指引路线上要左转或 右转的交叉路口的周边。在这种情况下，所谓“交叉路口的周边”，是指例如交叉路口的跟前 500 [m]之类的由车载导航装置的制造者或用户设定的范围。在该步骤ST31中，若判断为不是指引左转或右转时，则程序前进至步骤ST35。另 一方面，在步骤ST31中，若判断为是指引左转或右转时，则接下来生成箭头信息的内容(步 骤ST32)。此处，所谓“箭头信息的内容”，是指为了向用户呈现要左转或右转的地点及要左 转或右转的方向，而在实况视频上重叠的指引左转或右转的箭头的图形。将在该步骤ST32 中生成的指引左转或右转的箭头作为显示用的内容添加到内容存储器中。接下来，生成道路信息的内容(步骤ST33)。即，收集指引路线的周边道路，将其作 为显示用的内容添加到内容存储器中。在该步骤ST33中执行的道路信息的内容生成处理 将在后文中进一步详细说明。此外，根据车载导航装置的设定，也有不生成道路信息的内容 的情况。接下来，生成建筑物信息的内容(步骤ST34)。即，收集指引路线的建筑物道路，将 其作为显示用的内容添加到内容存储器中。此外，建筑物信息的收集不是必须的，根据车载 导航装置的设定，也有不生成建筑物信息的情况。之后，程序前进至步骤ST35。在步骤ST35中，生成其它的内容。即，生成指引左转或右转所需的箭头信息的内 容、道路信息的内容、及建筑物信息的内容以外的内容，并将其作为显示用的内容添加到内 容存储器中。作为在该步骤ST35中生成的内容，可以举出例如引导收费处时的收费处图像 或金额等。此后，内容生成处理结束，返回内容合成视频制作处理(参照图3)。接下来，参照图5所示的流程图，说明在上述内容生成处理(参照图4)的步骤 ST33中进行的道路信息的内容生成处理的详细情况。在道路信息的内容生成处理中，为了 使指引路线的周边道路易于掌握，从本车周边的地图数据中获取与指引路线连接的道路路 段、即岔道的道路数据，生成岔道形状的内容，并将其作为显示用的内容添加到内容存储器 中。在道路信息的内容生成处理中，首先，获取周边道路路段列表(步骤ST41)。S卩，视 频合成处理部14指示岔道获取部16获取岔道。岔道获取部16对该指示作出响应，从地图 数据库5读出的地图数据中，获取所有位于本车的周边区域的道路路段。这里，所谓“周边区域”，是指包括当前所在地及要左转或右转的交叉路口在内的区域，例如可以是距离本车 前方500 [m]、距离本车左右各50 [m]的区域等。此时，所有道路路段均未进行核对。将该岔 道获取部16获取的道路路段发送至视频合成处理部14。接下来，核对道路路段(步骤ST42)。即，视频合成处理部14从在步骤ST41中获 取的道路路段中选择一个未核对的道路路段并进行核对。接下来，检查道路路段是否与指引路线连接(步骤ST43)。即，视频合成处理部14 检查在步骤ST42中选择的道路路段是否与指引路线连接。这里，当指引路线中存在仅共用 某一道路路段的一个端点这样的道路路段时，判断该道路路段与指引路线连接。此外，对于 和指引路线直接连接的道路路段所又连接的道路路段，也判断为与指引路线连接。在该步骤ST43中，当判断为道路路段与指引路线连接时，添加与道路路段对应的 辅助内容(步骤ST44)。即，根据判定为与指引路线连接的道路路段，生成具有岔道形状的 信息的内容。这里，岔道形状的信息包含该道路路段的位置、宽度及道路类别等，并且希望 包含使其在视觉上不比指引左转或右转的箭头更显眼的信息。作为规定视觉表现的信息， 可以举出例如规定明度、彩度、颜色、或透视度等的信息。之后，程序前进至步骤ST45。在上述步骤ST43中，若判断为道路路段未与指引路线连接，则跳过步骤ST44的处 理。在步骤ST45中，检查是否存在未核对的道路路段。即，检查步骤ST41中获取的道路路 段中是否存在未核对的道路路段。在该步骤ST45中，若判断为存在未核对的道路路段，则 程序返回至步骤ST42，重复上述的处理。另一方面，在步骤ST45中，若判断为不存在未核对 的道路路段，道路信息的内容生成处理结束，返回内容生成处理(参照图4)。图6是表示通过上述处理在显示部10的画面中所显示的视频的例子的图，绘制了 到引导地点为止所存在的岔道。如以上说明，根据本发明实施方式1所涉及的车载导航装置，在通过用摄像机7 拍摄得到的本车周边视频上重叠显示引导信息时，显示指引路线上到引导地点、例如引导 对象交叉路口为止所存在的岔道(与本车前行的道路交叉的道路)，由于采用这种结构，因 此，能够减少错误地在跟前的交叉路口转弯之类的情况发生。实施方式2.图7是表示本发明实施方式2所涉及的车载导航装置的结构的框图。该车载导航 装置采用以下结构即，从实施方式1所涉及的车载导航装置的导航控制部9中去除岔道获 取部16并添加交叉路口获取部17，还将视频合成处理部14变为视频合成处理部14a。交叉路口获取部17对来自视频合成处理部14a的指示作出响应，从地图数据库5 中读出的地图数据中获取表示从本车位置到引导对象交叉路口为止的指引路线中所存在 的交叉路口的交叉路口数据。指引路线由通过视频合成处理部14a从路线计算部12获取 的指引路线数据求出。将该交叉路口获取部17获取的交叉路口数据发送至视频合成处理 部 14a。视频合成处理部14a与实施方式1所涉及的车载导航装置的视频合成处理部14 相同，除了根据来自显示决定部15的指示生成实况引导图之外，还指示交叉路口获取部17 获取交叉路口数据，在交叉路口获取部17对该指示作出响应而发送来的交叉路口数据所 表示的交叉路口的位置上，生成表示有岔道存在的岔道标志牌的形状的内容，将该内容重 叠到实况录像上，从而生成内容合成视频(详细情况将在后文中阐述)。
接着，说明如上述那样构成的、本发明实施方式2所涉及的车载导航装置的动作。 本实施方式2所涉及的车载导航装置的动作除了道路信息的内容生成处理(参照图5)之 外，都与实施方式1所涉及的车载导航装置的动作相同。下面，以与实施方式1所涉及的车 载导航装置的动作不同的部分为中心进行说明。沿用图5所示的用于说明实施方式1所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容 生成处理的流程图，说明本实施方式2所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容生成处 理。在该道路信息的内容生成处理中，为了使指引路线的周边道路易于掌握，从本车周边的 地图数据中获取指引路线上的交叉路口，生成与此获取的交叉路口对应的岔道标志牌的形 状的内容，并将其作为显示用的内容添加到内容存储器中。在道路信息的内容生成处理中，首先，获取周边道路路段列表(步骤ST41)。接下 来，核对道路路段(步骤ST42)。接下来，检查道路路段是否与指引路线连接(步骤ST43)。 以上处理都与实施方式1相同。在该步骤ST43中，当判断为道路路段与指引路线连接时，添加与道路路段对应的 辅助内容(步骤ST44)。即，根据判定为与指引路线连接的道路路段，生成具有岔道标志牌 的信息的内容。岔道标志牌的信息包含该道路路段与指引路线的交叉点的位置及左转或右 转的方向，例如以箭头等的形式配置成与指引路线相邻。此外，岔道标志牌的显示方法及显 示位置并不限于上述情况，也可以例如将左右岔道显示在一起、或在地面以外的上空等位 置绘制。在上述步骤ST43中，若判断为道路路段未与指引路线连接，则跳过步骤ST44的处 理。在步骤ST45中，与实施方式1相同，检查是否存在未核对的道路路段。在该步骤ST45 中，若判断为存在未核对的道路路段，则程序返回至步骤ST42，重复上述的处理。另一方面， 在步骤ST45中，若判断为不存在未核对的道路路段，则道路信息的内容生成处理结束，返 回内容生成处理(参照图4)。图8是表示通过上述处理在显示部10的画面中所显示的视频的例子的图，绘制了 到弓I导地点为止所存在的岔道标志牌。如以上说明，根据本发明实施方式2所涉及的车载导航装置，在通过用摄像机7拍 摄得到的本车周边视频上重叠显示引导信息时，利用岔道标志牌显示到达引导地点、例如 引导对象交叉路口为止所存在的岔道，由于采用这种结构，因此，能够不与左右的建筑物重 叠地显示岔道。实施方式3.本发明实施方式3所涉及的车载导航装置的结构与图7所示的实施方式2所涉及 的车载导航装置的结构相同。接着，说明本发明实施方式3所涉及的车载导航装置的动作。本实施方式3所涉 及的车载导航装置的动作除了道路信息的内容生成处理(参照图5)之外，都与实施方式2 所涉及的车载导航装置的动作相同。下面，以与实施方式2所涉及的车载导航装置的动作 不同的部分为中心进行说明。沿用图5所示的用于说明实施方式2所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容 生成处理的流程图，说明本实施方式3所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容生成处 理。在该道路信息的内容生成处理中，为了使指引路线的周边道路易于掌握，从本车周边的
12地图数据中获取指引路线上的交叉路口，生成与此获取的交叉路口对应的交叉路口标志牌 的形状的内容，并将其作为显示用的内容添加到内容存储器中。在道路信息的内容生成处理中，首先，获取周边道路路段列表(步骤ST41)。接下 来，核对道路路段(步骤ST42)。接下来，检查道路路段是否与指引路线连接(步骤ST43)。 以上处理都与实施方式2相同。在该步骤ST43中，当判断为道路路段与指引路线连接时，添加与道路路段对应的 辅助内容(步骤ST44)。即，根据判定为与指引路线连接的道路路段，生成具有交叉路口标 志牌的信息的内容。交叉路口标志牌的信息包含该道路路段与指引路线的交叉点的位置， 例如图9(a)所示那样以圆形等形式配置在指引路线上。此外，如图9 (b)所示，交叉路口标志牌也可以具有该交叉路口的名称等信息，在 这种情况下，可以将交叉路口标志牌配置在离开指引路线的位置上。在将交叉路口标志牌 配置在离开指引路线的位置上的情况下，希望调整成能够判别各交叉路口的顺序的配置或 视觉表现。作为调整方法，可以举出例如将交叉路口标志牌相互重叠、或使明度及彩度分级 等。另外，对于左转或右转的交叉路口的交叉路口标志牌，希望进行增强显示。作为增强显 示的方法，可以举出例如仅改变要进行增强显示的标志牌的颜色、形状或边框的方法、或者 使跟前的标志牌比要进行增强显示的标志牌更透视的方法等。在上述步骤ST43中，若判断为道路路段未与指引路线连接，则跳过步骤ST44的处 理。在步骤ST45中，与实施方式2相同，检查是否存在未核对的道路路段。在该步骤ST45 中，若判断为存在未核对的道路路段，则程序返回至步骤ST42，重复上述的处理。另一方面， 在步骤ST45中，若判断为不存在未核对的道路路段，则道路信息的内容生成处理结束，返 回内容生成处理(参照图4)。如以上说明，根据本发明实施方式3所涉及的车载导航装置，在通过用摄像机7拍 摄得到的本车周边视频上重叠显示引导信息时，显示表示到达引导地点为止所存在的交叉 路口的交叉路口标志牌的图，而不明示到引导地点为止所存在的岔道，从而间接显示岔道 的存在，由于采用这种结构，因此，能够不与左右的建筑物重叠地显示岔道。实施方式4.图10是表示本发明实施方式4所涉及的车载导航装置的结构的框图。该车载导 航装置采用以下结构即，从实施方式1所涉及的车载导航装置的导航控制部9中去除岔道 获取部16并添加陆标获取部18，还将视频合成处理部14变为视频合成处理部14b。陆标获取部18对来自视频合成处理部14b的指示作出响应，从地图数据库5中读 出的地图数据中获取表示从本车位置到引导对象交叉路口为止的指引路线中所存在的交 叉路口的周围所存在的陆标(建筑物或公园等)。更详细而言，陆标获取部18首先从地图 数据库5中读出的地图数据中获取表示从本车位置到引导对象交叉路口为止的指引路线 中所存在的交叉路口的交叉路口数据。接着，从地图数据库5中读出的地图数据中获取表 示在交叉路口数据所表示的交叉路口的周围所存在的陆标的陆标数据(建筑物信息)。此 外，指引路线由通过视频合成处理部14b从路线计算部12获取的指引路线数据求出。将该 陆标获取部18获取的陆标数据发送至视频合成处理部14b。视频合成处理部14b与实施方式1所涉及的车载导航装置的视频合成处理部14 相同，除了根据来自显示决定部15的指示生成实况引导图之外，还指示陆标获取部18获取陆标数据，生成陆标获取部18对该指示作出响应而发送来的陆标数据所表示的陆标形 状的内容，将该内容重叠到实况录像上，从而生成内容合成视频(详细情况将在后文中阐 述)O接着，说明如上述那样构成的、本发明实施方式4所涉及的车载导航装置的动作。 本实施方式4所涉及的车载导航装置的动作除了道路信息的内容生成处理(参照图5)之 外，都与实施方式1所涉及的车载导航装置的动作相同。下面，参照图11所示的流程图，说 明实施方式4所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容生成处理。在该道路信息的内容生成处理中，为了使指引路线的周边道路易于掌握，从本车 周边的地图数据中获取面向指引路线的建筑物信息，基于该获取的建筑物信息生成陆标形 状的内容，并将其作为显示用的内容添加到内容存储器中。在道路信息的内容生成处理中，首先，获取周边建筑物信息列表(步骤ST51)。艮口， 视频合成处理部14b指示陆标获取部18获取建筑物信息。陆标获取部18对该指示作出响 应，从地图数据库5中读出的地图数据中，获取所有存在于本车的周边区域的建筑物信息。 这里，所谓周边区域，是指包括当前所在地及要左转或右转的交叉路口的区域，例如可以是 距离本车前方500[m]、距离本车左右各50[m]的区域等。该区域可以由导航装置的制造者 预先确定，也可由用户任意设定。此时，所有建筑物信息均未进行核对。将该陆标获取部18 获取的建筑物信息发送至视频合成处理部14b。接下来，选择一个建筑物信息(步骤ST52)。即，视频合成处理部14b从在步骤 ST51中获取的建筑物信息中选择一个未核对的建筑物信息。接着，检查建筑物信息是否与指引路线相邻(步骤ST53)。即，陆标获取部18检查 在步骤ST52中选择的建筑物信息所表示的建筑物是否与指引路线相邻。这里，对接近某一 建筑物的道路路段进行搜索，当该道路路段包括在指引路线中时，判断为该建筑物面向指 引路线。这里，所谓“某一建筑物接近某一道路路段”，是指该建筑物与该道路路段的距离满 足例如在20[m]以内等的条件。该距离可以由导航装置的制造者预先确定，也可由用户任 意设定。在该步骤ST53中，当判断为建筑物信息与指引路线相邻时，添加与建筑物信息对 应的辅助内容(步骤ST54)。即，根据判定为与指引路线相邻的建筑物信息，生成具有陆标 形状的信息的内容。这里，陆标形状的信息必定包含陆标的位置。陆标形状的位置可以是 例如与该建筑物重叠的位置。另外，陆标形状的信息也可以包括诸如底面形状或高度等形 状、设施种类、名称或视觉表现(颜色、纹理、亮度等)。此外，对于与接近要左转或右转的交 叉路口的建筑物对应的陆标形状的视觉表现，希望能将其与其它陆标形状区别开来。在上述步骤ST53中，若判断为建筑物信息不与指引路线相邻，则跳过步骤ST54的 处理。在步骤ST55中，检查是否存在未核对的建筑物信息。在该步骤ST55中，若判断为存 在未核对的建筑物信息，则程序返回至步骤ST52，重复上述的处理。另一方面，在步骤ST55 中，若判断为不存在未核对的建筑物信息，则道路信息的内容生成处理结束，返回内容生成 处理(参照图4)。图12是表示通过上述处理在显示部10的画面中所显示的视频的例子的图，以不 与到引导地点为止所存在的建筑物重叠的方式绘制了陆标形状。如以上说明，根据本发明实施方式4所涉及的车载导航装置，在通过用摄像机7拍摄得到的本车周边视频上重叠显示引导信息时，显示存在于交叉路口角落的陆标，由于采 用这种结构，因此，用户能识别陆标的存在和种类，能够减少错误地在跟前的交叉路口转弯 之类的情况发生。实施方式5.本发明实施方式5所涉及的车载导航装置的结构与图10所示的实施方式4所涉 及的车载导航装置的结构相同。接着，说明本发明实施方式5所涉及的车载导航装置的动作。本实施方式5所涉 及的车载导航装置的动作除了道路信息的内容生成处理(参照图11)之外，都与实施方式4 所涉及的车载导航装置的动作相同。下面，以与实施方式4所涉及的车载导航装置的动作 不同的部分为中心进行说明。沿用图11所示的用于说明实施方式4所涉及的车载导航装置中的道路信息的内 容生成处理的流程图，说明本实施方式5所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容生成 处理。在该道路信息的内容生成处理中，为了使指引路线的周边建筑物易于掌握，从本车周 边的地图数据中获取面向指引路线的建筑物信息，生成与该获取的建筑物信息对应的陆标 标志牌的形状的内容，并将其作为显示用的内容添加到内容存储器中。在道路信息的内容生成处理中，首先，获取周边建筑物信息列表(步骤ST51)。接 下来，选择一个建筑物信息(步骤ST52)。接着，检查建筑物信息是否与指引路线相邻(步 骤ST53)。以上处理都与实施方式4相同。在该步骤ST53中，当判断为建筑物信息与指引路线相邻时，添加与建筑物信息对 应的辅助内容(步骤ST54)。即，根据判定为与指引路线相邻的建筑物信息，生成具有陆标 标志牌的信息的内容。这里，陆标标志牌的信息必定包含陆标的位置。陆标标志牌的位置可 以是例如指引路线上最接近该建筑物的地点等。另外，陆标标志牌的信息也可以包括诸如 表示矩形、尺寸、有无边框等的形状、设施种类、名称或视觉表现(颜色、纹理、亮度等)。此 外，对于与接近要左转或右转的交叉路口的建筑物对应的陆标标志牌的形状的视觉表现， 希望能将其与其它陆标标志牌的形状区别开来。在上述步骤ST53中，若判断为建筑物信息不与指引路线相邻，则跳过步骤ST54的 处理。在步骤ST55中，与实施方式4相同，检查是否存在未核对的建筑物信息。在该步骤 ST55中，若判断为存在未核对的建筑物信息，则程序返回至步骤ST52，重复上述的处理。另 一方面，在步骤ST55中，若判断为不存在未核对的建筑物信息，则道路信息的内容生成处 理结束，返回内容生成处理(参照图4)。图13是表示通过上述处理在显示部10的画面中所显示的视频的例子的图，以不 与到引导地点为止所存在的建筑物重叠的方式在道路上绘制了陆标标志牌的形状。如以上说明，根据本发明实施方式5所涉及的车载导航装置，在通过用摄像机7拍 摄得到的本车周边视频上重叠显示引导信息时，利用陆标标志牌的形状显示陆标，由于采 用这种结构，因此，用户能识别陆标的存在和种类，能够减少错误地在跟前的交叉路口转弯 之类的情况发生。实施方式6.图14是表示本发明实施方式6所涉及的车载导航装置的结构的框图。该车载导 航装置采用以下结构即，在实施方式1所涉及的车载导航装置的导航装置控制部9中添加岔道滤除部19，并且将视频合成处理部14变为视频合成处理部14c。岔道滤除部19根据来自岔道获取部16的指示，执行滤除处理，从岔道获取部16 获取的岔道中选择并去除引导所不需要的岔道。作为去除方法，可以采用例如对在引导对 象交叉路口左转或右转的方向与岔道的角度进行比较，将角度在90° -90°范围外的岔 道作为不需要的岔道而去除的方法。另外，也可以采用去除单行道路中不能进入的道路的方法、或去除与要左转或右 转的方向相反的岔道的方法之类的其它方法，还可以将这些方法组合起来使用。将该岔道 滤除部19滤除后的岔道的道路数据发送至视频合成处理部14c。视频合成处理部14c与实施方式1所涉及的车载导航装置的视频合成处理部14 相同，除了根据来自显示决定部15的指示生成实况弓丨导图之外，还指示岔道获取部16获取 岔道的道路数据(道路路段)，生成岔道获取部16对该指示作出响应而发送来的滤除后的 岔道的道路数据所表示的岔道形状的内容，将该内容重叠到实况录像上，从而生成内容合 成视频(详细情况将在后文中阐述)。接着，说明如上述那样构成的、本发明实施方式6所涉及的车载导航装置的动作。 本实施方式6所涉及的车载导航装置的动作除了道路信息的内容生成处理(参照图5)之 外，都与实施方式1所涉及的车载导航装置的动作相同。下面，以与实施方式1所涉及的车 载导航装置的动作不同的部分为中心进行说明。沿用图5所示的用于说明实施方式1所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容 生成处理的流程图，说明本实施方式6所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容生成处 理。在该道路信息的内容生成处理中，为了使指引路线的周边道路易于掌握，从本车周边的 地图数据中与指引路线连接的道路路段中，仅获取引导所需的道路路段，基于该获取的道 路路段，生成岔道形状的内容，并将其作为显示用的内容添加到内容存储器中。在道路信息的内容生成处理中，首先，获取周边道路路段列表(步骤ST41)。接下 来，核对道路路段(步骤ST42)。接下来，检查道路路段是否与指引路线连接(步骤ST43)。 以上处理都与实施方式1相同。在该步骤ST43中，当判断为道路路段与指引路线连接时，添加与道路路段对应的 辅助内容(步骤ST44)。即，在判定为与指引路线连接的道路路段不是岔道滤除部19去除 掉的道路路段的情况下，根据该道路路段生成具有岔道形状的信息的内容。之后，程序前进 至步骤ST45。在上述步骤ST43中，若判断为道路路段未与指引路线连接，则跳过步骤ST44的处 理。在步骤ST45中，与实施方式1相同，检查是否存在未核对的道路路段。在该步骤ST45 中，若判断为存在未核对的道路路段，则程序返回至步骤ST42，重复上述的处理。另一方面， 在步骤ST45中，若判断为不存在未核对的道路路段，道路信息的内容生成处理结束，返回 内容生成处理(参照图4)。图15是表示通过上述处理在显示部10的画面中所显示的视频的例子的图。图 15 (a)是表示利用实施方式1所涉及的车载导航装置在显示部10的画面中所显示的视频的 例子的图，显示了所有岔道。与此不同的是，图15(b)是表示利用实施方式6所涉及的车载 导航装置在显示部10的画面中所显示的视频的例子，该图中，滤除了与要右转的方向相反 的岔道，仅显示了与要右转的方向同向的岔道。
如以上说明，根据本发明实施方式6所涉及的车载导航装置，在通过用摄像机7拍 摄得到的本车周边视频上重叠显示引导信息时，在存在容易混淆的岔道的情况下，通过进 行滤除处理，仅显示例如要转弯方向的岔道，由于采用这种结构，因此，能够抑制无用的引导。实施方式7.图16是表示本发明实施方式7所涉及的车载导航装置的结构的框图。该车载导 航装置采用以下结构即，在实施方式4所涉及的车载导航装置的导航装置控制部9中添加 陆标滤除部20，并且将视频合成处理部14b变为视频合成处理部14d。陆标滤除部20根据来自陆标获取部18的指示，执行滤除处理，从陆标获取部18 获取的陆标中选择并去除引导所不需要的陆标。作为去除方法，可以采用例如在内容中不 添加设施种类与接近要左转或右转的交叉路口的陆标不同的陆标形状等的方法。将该陆标 滤除部20滤除后的陆标数据发送至视频合成处理部14d。视频合成处理部14d与实施方式1所涉及的车载导航装置的视频合成处理部14 相同，除了根据来自显示决定部15的指示生成实况弓丨导图之外，还指示陆标获取部18获取 陆标数据，生成陆标获取部18对该指示作出响应而发送来的滤除后的陆标数据所表示的 陆标形状的内容，将该内容重叠到实况录像上，从而生成内容合成视频(详细情况将在后 文中阐述)。接着，说明如上述那样构成的、本发明实施方式7所涉及的车载导航装置的动作。 本实施方式7所涉及的车载导航装置的动作除了道路信息的内容生成处理(参照图11)之 外，都与实施方式4所涉及的车载导航装置的动作相同。下面，以与实施方式4所涉及的车 载导航装置的动作不同的部分为中心进行说明。沿用图11所示的用于说明实施方式4所涉及的车载导航装置中的道路信息的内 容生成处理的流程图，说明本实施方式7所涉及的车载导航装置中的道路信息的内容生成 处理。在该道路信息的内容生成处理中，为了使指引路线的周边道路易于掌握，从本车周边 的地图数据中获取面向指引路线的建筑物信息，基于该获取的建筑物信息生成陆标形状的 内容，并将其作为显示用的内容添加到内容存储器中。在道路信息的内容生成处理中，首先，获取周边建筑物信息列表(步骤ST51)。接 下来，选择一个建筑物信息(步骤ST52)。接着，检查建筑物信息是否与指引路线相邻(步 骤ST53)。以上处理都与实施方式4相同。在该步骤ST53中，当判断为建筑物信息与指引路线相邻时，添加与建筑物信息对 应的辅助内容(步骤ST54)。即，在判定为与指引路线相邻的建筑物信息不是陆标滤除部 20去除掉的建筑物信息的情况下，根据该建筑物信息生成具有陆标形状的信息的内容。之 后，程序前进至步骤ST55。在上述步骤ST53中，若判断为建筑物信息不与指引路线相邻，则跳过步骤ST54的 处理。在步骤ST55中，与实施方式4相同，检查是否存在未核对的建筑物信息。在该步骤 ST55中，若判断为存在未核对的建筑物信息，则程序返回至步骤ST52，重复上述的处理。另 一方面，在步骤ST55中，若判断为不存在未核对的建筑物信息，则道路信息的内容生成处 理结束，返回内容生成处理(参照图4)。图17是表示通过上述处理在显示部10的画面中所显示的视频的例子的图。图17(a)是表示利用实施方式4所涉及的车载导航装置在显示部10的画面中所显示的视频的 例子的图，显示了所有陆标形状。与此不同的是，图17(b)是表示利用实施方式7所涉及的 车载导航装置在显示部10的画面中所显示的视频的例子，该图中，仅显示与接近要左转或 右转的交叉路口的陆标种类相同的陆标形状。如以上说明，根据本发明实施方式7所涉及的车载导航装置，在通过用摄像机7拍 摄得到的本车周边视频上重叠显示引导信息时，在存在容易混淆的岔道的情况下，通过进 行滤除处理，仅显示同一种类的陆标，由于采用这种结构，因此，能够抑制无用的引导。此外，在图示的实施方式中，作为应用于车辆的车载导航装置进行了说明，但本发 明所涉及的导航装置也可同样应用于具有摄像头的便携式电话机、飞机等移动物体。工业上的实用性如上所述，本发明所涉及的导航装置在通过用摄像机拍摄得到的视频上重叠显示 引导信息时，显示指引路线上到引导地点为止所存在的岔道，由于采用这种结构，因此，能 够以容易使人了解的方式显示岔道，能够减少错误地在跟前的交叉路口转弯之类的情况发 生，适合用于车载导航装置。
权利要求
一种导航装置，其特征在于，包括地图数据库，该地图数据库保存地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部对当前位置和方位进行测量；路线计算部，该路线计算部基于从所述地图数据库中读出的地图数据，计算由所述方位测量部测量出的当前位置到目的地为止的指引路线；摄像机，该摄像机对前方进行拍摄；视频获取部，该视频获取部获取由所述摄影机拍摄到的前方的视频；岔道获取部，该岔道获取部获取由所述路线计算部计算出的指引路线的当前位置到引导地点之间连接的岔道；视频合成处理部，该视频合成处理部使表示所述岔道获取部获取的岔道的图重叠到所述视频获取部获取的视频上并合成；以及显示部，该显示部显示所述视频合成处理部合成后的视频。
2.一种导航装置，其特征在于，包括 地图数据库，该地图数据库保存地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部对当前位置和方位进行测量； 路线计算部，该路线计算部基于从所述地图数据库中读出的地图数据，计算由所述方 位测量部测量出的当前位置到目的地为止的指引路线； 摄像机，该摄像机对前方进行拍摄；视频获取部，该视频获取部获取所述摄影机拍摄到的前方的视频； 交叉路口获取部，该交叉路口获取部获取由所述路线计算部计算出的指引路线的当前 位置到引导地点之间所存在的交叉路口；视频合成处理部，该视频合成处理部使表示有岔道存在的岔道标志牌的图重叠到所述 视频获取部获取的视频上的、所述交叉路口获取部获取的交叉路口的位置并合成；以及 显示部，该显示部显示所述视频合成处理部合成后的视频。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，视频合成处理部使表示交叉路口的交叉路口标志牌的图重叠到视频获取部获取的视 频上的、交叉路口获取部获取的交叉路口的位置并合成。
4.一种导航装置，其特征在于，包括 地图数据库，该地图数据库保存地图数据；位置方位测量部，该位置方位测量部对当前位置和方位进行测量； 路线计算部，该路线计算部基于从所述地图数据库中读出的地图数据，计算由所述方 位测量部测量出的当前位置到目的地为止的指引路线； 摄像机，该摄像机对前方进行拍摄；视频获取部，该视频获取部获取所述摄影机拍摄到的前方的视频； 陆标获取部，该陆标获取部获取由所述路线计算部计算出的指引路线的当前位置到引 导地点之间所存在的交叉路口的周围所存在的陆标；视频合成处理部，该视频合成处理部使表示所述陆标获取部获取的陆标的图重叠到所 述视频获取部获取的视频上并合成；以及显示部，该显示部显示所述视频合成处理部合成后的视频。
5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，视频合成处理部使表示陆标的标志牌的图重叠到视频获取部获取的视频上的陆标获 取部获取的陆标的位置并合成。
6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，包括岔道滤除部，该岔道滤除部从岔道获取部获取的岔道中选择并去除规定的岔道， 视频合成处理部使表示岔道获取部获取的岔道中的所述岔道滤除部去除的岔道以外 的岔道的图，重叠到视频获取部获取的视频上并合成。
7.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，包括陆标滤除部，该陆标滤除部从陆标获取部获取的陆标中选择并去除规定的陆标， 视频合成处理部使表示所述陆标获取部获取的陆标中的所述陆标滤除部去除的陆标 以外的陆标的图，重叠到陆标获取部获取的视频上并合成。
全文摘要
本发明提供一种导航装置，该导航装置包括地图数据库(5)，该地图数据库(5)保存地图数据；位置方位测量部(4)，该位置方位测量部(4)对当前位置和方位进行测量；路线计算部(12)，该路线计算部(12)基于从地图数据库中读出的地图数据，计算由位置方位测量部测量到的当前位置到目的地为止的指引路线；摄像机(7)，该摄像机(7)对前方进行拍摄；视频获取部(8)，该视频获取部获取由摄影机拍摄到的前方的视频；岔道获取部(16)，该岔道获取部(16)获取由路线计算部计算出的指引路线的当前位置到引导地点之间连接的岔道；视频合成处理部(14)，该视频合成处理部(14)使表示岔道获取部获取的岔道的图重叠到视频获取部获取的视频上并合成；以及显示部(10)，该显示部(10)显示由视频合成处理部合成后的视频。
文档编号G09B29/10GK101910792SQ20088012315
公开日2010年12月8日 申请日期2008年9月10日 优先权日2007年12月28日
发明者中川隆志, 北野丰明, 宫崎秀人, 山口喜久, 松原勉, 河合克哉 申请人:三菱电机株式会社