专利名称：一种工业数字伺服系统实训装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业数字伺服系统实训装置，供国内高职高专、技工院校以 及高等院校完成数字伺服系统的技能培养及实训教学。
背景技术：
改革开放30年来，我国的生产力得到了空前的发展。伺服系统在数控车床、纺织 机械领域获得了广泛的使用，并朝着数字化、智能化的趋势不断发展。伺服系统的广泛应用，使得很多高职院校也开设了相关培训课程。然而目前大多 数院校的伺服教学系统及培训设备存在开放性较差、数字化程度低、与工业实际用设备差 别大等诸多问题，学生能做的仅仅是设置一下参数或是了解一下控制环路及原理，而社会 上真正所需要的则是能够根据实际需要构建伺服系统控制环路、安装、接线、编程、调试等 应用型人才，落后的教学设备和培训方法使得人才的培养与社会所需相去甚远。中国专利CN201417515Y公开了一种工业全数字伺服系统实验平台，该实验平台 上装有交流伺服控制器、运动控制器和工业触摸屏，其特征是所述的交流伺服控制器固定 在实验平台上；交流伺服控制器至少带有一个现场总线接口，至少带二个轴输出，并通过现 场总线与运动控制器和工业触摸屏相连；运动控制器和工业触摸屏为挂件式结构。本实用 新型的效果该平台即可以完成普通的伺服调速或定位实验项目又可以完成总线型全数 字伺服调速或定位实验，与现有的实验设备相比控制多样化、系统化，功能应用更贴近工业 化，提高了实验的综合效应，具有较高的实用性。
发明内容为了克服现有设备存在的技术不足，本实用新型提供了一种工业数字伺服系统实 训装置，数字伺服系统以模块的形式安装于网孔板上，可以自行安装、拆卸及搭建伺服控制 系统。本实用新型的上述技术问题是这样实现的—种工业数字伺服系统实训装置，包括安装框架、供电单元和伺服系统，所述的供 电单元和伺服系统固定在安装框架上，所述伺服系统包括运动控制器、数字伺服放大器和 人机界面，人机界面、运动控制器和数字伺服放大器依次通过现场总线连接，数字伺服放大 器与伺服电机连接；所述的安装框架表面设立若干独立的网孔板，运动控制器、数字伺服放 大器和人机界面可拆卸地安装在网孔板上；安装框架下部设有支架，伺服电机安装在支架 上。优选地，所述的供电单元包括电网电压指示电路、电源输出控制开关、指示灯、短 路保护电路、漏电报护电路和急停按钮。优选地，所述的运动控制器为西门子C230。优选地，所述的数字伺服放大器为西门子SINAMICSS120。优选地，所述的人机界面为西门子触摸屏TP177。[0012]优选地，所述的供电单元还包括进线电抗器，进线电抗器与数字伺服放大器连接。本实用新型的实训装置可以完成伺服系统的自行构建、安装、接线、编程、调试等 各个环节的锻炼，培养学生全方位的动手能力，又可以完成现场总线的构建、安装、接线、调 试等应用，与现有的伺服系统教学设备相比控制数字化、应用现场化、培训多样化，提高了 设备的综合利用率，具有较高的实用性。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并 不限于此。参照图1，一种工业数字伺服系统实训装置，包括安装框架3、供电单元1和伺服系 统，所述的供电单元1和伺服系统固定在安装框架3上，所述伺服系统包括运动控制器2-4、 数字伺服放大器2-3和人机界面2-2，人机界面2-2、运动控制器2-4和数字伺服放大器2_3 依次通过现场总线连接，数字伺服放大器2-3与伺服电机5连接；所述的安装框架3表面设 有六个独立的网孔板2，运动控制器2-4、数字伺服放大器2-3和人机界面2-2可拆卸地安 装在网孔板2上。所述的供电单元1包括电网电压指示电路1-4、电源输出控制开关1-2、指示灯
1-3、短路保护电路1-6、漏电报护电路1-5和急停按钮1-1；所述的运动控制器2-4为西门 子C230，配置16路数字量输入、8路数字量输出、2个PR0FIBUS-DP接口、1个工业以太网接 口 ；所述的数字伺服放大器2-3为西门子SINAMICSS120。所述的人机界面2_2为西门子触 摸屏TP177 ；所述的供电单元1还包括进线电抗器1-7，进线电抗器1-7与数字伺服放大器
2-3连接，进线电抗器1-7可拆卸地安装在网孔板2上。网孔板2上还安装有警示灯2-1。安装框架下部设有支架6，伺服电机5安装在支架6上。伺服电机5的输出轴依次 连接有刻度盘6-1和转盘6-2用以进行角度及位置指示。安装框架3底部设有万向轮4，便 于设备的移动和布置。
权利要求一种工业数字伺服系统实训装置，包括安装框架、供电单元和伺服系统，所述的供电单元和伺服系统固定在安装框架上，其特征在于所述伺服系统包括运动控制器、数字伺服放大器和人机界面，人机界面、运动控制器和数字伺服放大器依次通过现场总线连接，数字伺服放大器与伺服电机连接；所述的安装框架表面设立若干独立的网孔板，运动控制器、数字伺服放大器和人机界面可拆卸地安装在网孔板上；安装框架下部设有支架，伺服电机安装在支架上。
2.根据权利要求1所述的工业数字伺服系统实训装置，其特征在于所述的供电单元包 括电网电压指示电路、电源输出控制开关、指示灯、短路保护电路、漏电报护电路和急停按 钮。
3.根据权利要求1所述的工业数字伺服系统实训装置，其特征在于，所述的运动控制 器为西门子C230。
4.根据权利要求1所述的工业数字伺服系统实训装置，其特征在于，所述的数字伺服 放大器为西门子SINAMICSS120。
5.根据权利要求1所述的工业数字伺服系统实训装置，其特征在于，所述的人机界面 为西门子触摸屏TP177。
6.根据权利要求1所述的工业数字伺服系统实训装置，其特征在于，所述的供电单元 还包括进线电抗器，进线电抗器与数字伺服放大器连接。
专利摘要本实用新型涉及一种工业数字伺服系统实训装置，包括安装框架、供电单元和伺服系统，所述的供电单元和伺服系统固定在安装框架上，所述伺服系统包括运动控制器、数字伺服放大器和人机界面，人机界面、运动控制器和数字伺服放大器依次通过现场总线连接，数字伺服放大器与伺服电机连接；所述的安装框架表面设立若干独立的网孔板，运动控制器、数字伺服放大器和人机界面可拆卸地安装在网孔板上；安装框架下部设有支架，伺服电机安装在支架上。本实用新型培养学生完成伺服系统的自行构建、安装、接线、编程、调试等各个环节，可以完成现场总线的构建、安装、接线、调试等应用，控制数字化、应用现场化、培训多样化，设备综合利用率提高，实用性较高。
文档编号G09B25/02GK201655060SQ201020175790
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者张涛, 裘奕晨, 陶西乾, 黄华圣 申请人:浙江天煌科技实业有限公司