用于控制材料转化及信封填塞的装置及方法

专利名称：用于控制材料转化及信封填塞的装置及方法
技术领域：
本发明一般地涉及转化装置，具体地，涉及对用于配页片状材料及自动用其填塞信封的转化装置的控制。
背景技术：
已知转化装置可选于自动填塞信封。这种装置可包括用于输送预打印纸卷(web of paper)的部件，用于将这种卷切割成一个或更多独立纸张而用于配页的部件，以及用于将这种独立纸张配页输送至信封的部件。这种装置可进一步包括将已填塞信封传输至特定地点的部件。工业界已具有熟知的完成这些或其它功能的装置。但是，在要求高容量纸件数和高速度而不牺牲可靠性、准确性和终端产品质量之处还需要改进。更具体地，一大卷纸通常在独立区域里打印上一条特定信息。即，初始卷纸包括大量的已打印特别标记信息的独立区域，每个独立区域限定了最终包括标记特别信息的独立页或纸张。为了复杂化工艺，必须将不同数目的带有相关标记的纸张放入信封中使得一个信封中的内容与另外一个信封中的内容不同，这通过纸张计数，当然，通过包括纸张上的特定标记。作为一个范例，多个用户的财务报告或账户详情可要求不同数目的用户或将被裁剪、分别核对、填塞并发送送货的账户详情页。因此，每个信封的内容包括一个独立纸张或两个至更多纸张的“配页”，每个“配页”是特定的以邮寄至一个地址。在这种的示意性操作中，财务机构可发送账单或发票信息至它的每个客户。客户的账单信息或“标记”可从必须被核对许多纸张的最后一页的任意一处请求，接着放入该用户的信封里。当所有这些信息可打印在纸张尺寸独立区域里，在独立卷上，对于相同的地址或目的地这些区域必须得到较好地限定、裁剪、合并或配页到纸张中，放入信封中、处理并且发送。因此过去用于实施此工艺的系统包括特定典型的部件，例如纸卷台、驱动器、纸张裁剪机、合并单元、累积或配页单元、折叠机、信封输送机、信封插入器以及完成和发送单元。使用常规电控制操作系统以使这些功能相互关联从而正确的纸张得到配页并且放置在正确的目的地信封中。在这种的传统系统中，从卷纸至完成信封的通过速率取决于每个部件的速度，并且总生产速率为最慢或最差连接部件的函数。总可靠性类似地得到限制。而且，从任何停机或故障至维修的平均停工时间由最容易需要维修、最需要维护的消耗部件所限制。这种的传统系统为资本密集型、要求足够的建筑平面或占地，并且要求足够的劳力、材料和维护能力和设施。
而且，控制传统系统通常是昂贵并且低效的。例如，使用系统总线的传统系统通常在低的总线速度上运行并且要求使用多个定制配置的计算系统以操作多个部件。特别地， 使用多个定制配置的计算系统增加了操作控制传统系统的潜在因素，因为至任一定制配置的计算系统的每个消息由每个定制配置的计算系统接收、翻译并处理。另外地，使用多个定制配置计算系统增加了在总线上通信的潜在因素，增加了要求用来保持多个定制配置计算系统的每一个以相同的速度运行并且具有相同的时钟同步的同步量，增加了编程以操作传统系统的总复杂性，并且因此增加了要求执行此编程的时间，以及经受处理信息的切换和接收的多余处理时间，所述信息不写地址于特定的定制计算系统、其中的处理器和/或与其相关的部件。而且，使用多个定制计算系统导致增加的故障可能性，归因于所需的额外硬件、定制部件、配置和/或结构的潜在不可靠性，以及要求使用大量通常昂贵的部件、配置和/或结构。例如，每个定制配置计算机系统的每个处理器可配置在定制板上，其带有相关 (并也可能定制配置)支持部件，例如内存、总线控制器、I/O控制器、存储控制器等等。提高的硬件和复杂性反过来导致这种传统系统增加的故障可能性。进一步地，传统系统可能不能提供对其操作的实时控制。例如，传统系统的每个模块可遵循其基于特有定时的商业准则，该特有定时要求将文档从第一位置移动至第二位置。在这种系统中，通过在窗口中建立以控制系统的具体部件可对在了解特定文档的确切移动或位置的相关不准确性负责，这防止其以更大的速度的操作。另外，相关的不准确性可防止追踪在传统系统内的任一特定文档。因此，传统系统的确切操作与在传统系统中处理与文档相关的数据都不可得到实时追踪或控制。相应地，需要的是提供控制转化装置的改进装置和相关方法，其解决了如上所述传统系统类型的问题。

发明内容
本发明的实施方式提供了用于填塞信封的装置及控制该装置的方法。根据本发明的一个实施方式的装置包括多个主移动器、多个遍及装置而放置的传感器和中央控制器。 多个主移动器、多个传感器和中央控制器可操作地相连使得中央控制器直接从多个传感器和多个主移动器接收信号，用于基于独立片状材料、独立片状材料堆和填塞的信封中的至少一个通过所述装置的至少一部分的确定了的移动来实时控制所述多个主移动器中的至少一个主移动器。在这些实施方式中，多个主移动器、多个传感器和中央控制器可配置为受控制和/或通过EtherCAT 协议通信。特别地，EtherCAT⑧协议可为基于现场总线协议的 Ethernet⑧，其中，EtherCAT⑧使得装置读取以一个帧发送给它们的数据，同时通过装置传送帧。自EtherCAT 输入数据使得装置可插入帧，同时通过装置传送帧。相应地，基于直接由中央控制器直接接收的输入，以及与独立片状材料、独立片状材料堆或位于控制动作 (例如，纠正动作)下游的已填塞信封相关的移动，装置可控制卷、独立片状材料，或一堆这种的材料的移动。在一些实施方式中，提供了利用中央控制器控制填塞信封的装置的方法，所述中央控制器包括处理单元和内存。该方法包括将装置的多个主移动器和装置的多个传感器可通信地偶联至中央控制器并从多个主控制器和中央控制器上的多个传感器处接收信号。该方法进一步包括确定独立片状材料、独立片状材料堆，以及已填塞信封中的至少一个穿过装置至少一部分的移动，并且基于确定的移动选择性地实时控制多个主移动器中的至少一个主移动器的操作。这种装置和方法在纸转化和信封填塞系统中是特别有用的，其中信封填塞系统考虑改进的纸转化和纸张插入装置和方法，基于模块的操作，和/或具有改进的纸处理装置、 伺服驱动部分、改进传感器密度以及改进的控制系统操作的控制概念。本发明的一个或多个实施方式考虑了改进纸转化和纸张插入装置和方法的改进可靠性和速度，其通过使用多个可使用EtherCAT 的装置，其配置成与装置的各部分互相影响，其有利地不必接收、翻译和处理每个帧的每一部分。当然，可使用EtherCAT 的装置只与它们传送帧的部分相互影响，因此增加了操作速度，装置可以此速度操作，同时还一体化控制该装置至一个，或少数几个计算系统。此外，使用这些装置允许实时地控制装置的操作。例如，装置的至少一部分可实时监测用于将其中的操作与示意性的虚拟转换器比较，并且监测用于可指示将来的恶化和非标准操作的变化。响应于监测操作，装置的该部分，或装置的另一部分可加速、减速或要么停止。另外，本发明的一个或多个实施方式考虑了使用可使用EtherCAT 的装置以避免使用定制计算装置以控制装置的至少一部分。当然，装置的至少一部分可通过可使用 EtherCAT 的装置直接控制，其可配置为仅仅将定向至可使用EtherCAT 装置中的帧内数据转化成电子信号用于其相应的至少一部分以控制该至少一部分。在一些实施方式中， 至少一部分可为可使用EtherCAT 装置本身从而它直接得到控制。同样地，一些或全部可使用EtherCAT 装置可脱离热可交换的并且自动配置的架货装置，有利地避免专有的和昂贵定制计算系统、配置和结构。而且，在一些实施方式中，使用可使用EtherCAT 装置允许装置的中央控制，而在装置的不同部分处无需带有多个同步时钟信号，因此不但降低了通信的复杂性而且降低了装置的操作复杂性。进一步地，本发明的一个或多个实施方式考虑了当其行进通过装置时与一个文档、一组文档和/或已填塞信封相关信息的追踪。同样地，可确定与任何当前正在处理的或已处理的文档的相关信息。特别地，彼此不同的文档、组和/或已填塞信封可依据相关特征得到合适地处理。例如，第一文档可具有第一厚度从而与第一速度相关，其中以第一速度捕获文档(例如，第一“捕获”速度)，而第二文档可具有第二厚度，从而与第二捕获速度相关。 类似地，第一组文档可具有第一厚度从而与第一厚度相关，其中以此厚度捕获文档组(例如，第一 “捕获”厚度)，而第二组文档具有第二厚度从而与第二捕获厚度相关。因此，在发明的一个或更多实施方式中，提供一种改进的信封传输装置，其可作为模块化纸转换和纸张插入系统的模块使用，其中人力成本、所需空间、所需装置、维护、劳力和材料以及设施因此与类似生产能力的传统系统相比得到降低。更具体地，这种改进的装置和方法考虑多个功能模块，其以一系列模块的类似或不同模块提供以下功能，其中具体模块是多功能的。功能包括打印纸卷处理/展开；纸撕裂和裁剪；纸张配页和堆积；纸张折叠；传输以与插入物相连；
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信封输送；配页接口连接及插入；以及信封处理和发送。更特别地，发明的一个或更多方面可无限制性地考虑，新的和独特的装置和方法用于a)引导纸网或包括打印标记的膜进入裁剪机装置；b)处理网通过撕裂和横向切割操作；c)传输以及合并独立件插入物；d)堆积预定义堆的独立件插入物；e)朝信封装填站引导和传输独立件插入物堆；f)朝信封装填站传输独立信封；g)先于信封装填过程产生并处理信封堆；以及h)自信封堆处理独立信封并通过信封装填站。尽管在特定模块中的特定功能的联合为独特的联合，本申请的发明主要在于在此描述的装置和方法。总之，本发明的实施方式考虑了改进的转换器装置，其比传统转换器更快，并且在更快的生产速度时具有更多可靠性。而且，避免使用多个、定制计算装置，提供无需多个同步时钟信号的集中控制，并且实现实时控制。这些和其他的优点将在以下图和具体描述中变得明显。


附图被并入说明书并且构成该说明书的一部分，说明了本发明的实施方式，与上述所给发明的总体描述和下述实施方式的具体描述一起用于解释发明的原理。图1为根据本发明一个实施方式的、用于将被选择的纸或膜物体填塞信封的转换器一部分的立体图；图2为图1的转换器的附加部分的立体图；图3为用于控制图1-2的转换器操作的中央控制器的立体图；图4为包括在图3的中央控制器的转换器控制模块之中以控制图1-2的转换器操作的多个接口的示意图；图5是图1-2的转换器中多个KherCAT 许可的装置的一个连接的示意图，其与图3的中央控制器联通；装置图6为显示屏幕的示意图，其可由图3的中央控制器提供以控制图1-2的转换器的操作；图7折叠和缓冲器模块的一部分的立体图，也是图1-2的转换器的摄取模块的一部分；图8为图1-2的转换器的定向单元的部分立体图；图9A为图8的定向单元部分的立体图，其中在图8中信封被右倾斜；图9B为图8的定向单元里的传感器至少一部分的传感器轨迹的示意图，其示出了可指示右倾斜的信号；
图IOA为图8的定向单元部分的立体图，其中信封被左倾斜；图IOB为图8的定向单元里的传感器至少一部分的传感器轨迹的示意图，其示出了指示左倾斜的信号；图IlA为图8定向单元一部分的立体图，其中信封被完全反弹或完全延迟；图IlB为图8的定向单元里的传感器至少一部分的传感器的轨迹的示意图，其示出了指示完全反弹或完全延迟的信号；图12为图8的定向单元的一部分的立体图，其中信封不由配置在定向单元里的所有传感器所检测；图13为说明操作顺序的流程图，其可由图3的中央控制器所执行以初始化虚拟转换器的操作；图14A和图14B为说明操作顺序的流程图，其可由图3的中央控制器所执行以控制图1-2的转换器的至少一部分的操作；图15为说明操作顺序的流程图，其可由图3的中央控制器所执行以确定图8的定向单元的至少一部分纠正至正确的倾斜、延迟、反弹和/或它们的组合；图16为说明操作顺序的流程图，其可由图3的中央控制器所执行以停止图1-2的转换器；图17为说明操作顺序的流程图，其可由图3的中央控制器所执行以基于独立片状材料、一独立片状材料堆中的至少一个的特征来确定图1-2的转换器的操作特征独立片状材料独立片状材料；图18为说明操作顺序的流程图，其可由图3的中央控制器所执行以追踪当所述文档、文档组和/或已填塞的或装满的信封移动穿过图1-2的转换器时与所述与文档、文档组和/或已填塞的或装满的信封相关的数据；应当理解附图并非必须依比例绘制，提出各种优选特征的稍微简单化的表示，所述特征说明了本发明的实施方式的基本原理。与在此公开的发明的实施方式一致的具体特征，例如包括，具体尺寸、定向、位置、操作顺序和各种所示部分的形状，将部分通过特别指定的应用、使用和/或环境得到确定。所示实施方式的某些特征可关于其他的特征而得到放大或变形以促进形象化和清楚的理解。
具体实施例方式本申请一般涉及以下共同待决美国专利申请序列号/12/231，739(律师诉讼号KERI-05)，标题为“用于引导和裁剪网产品的装置和相关方法(Apparatus for Guiding and Cutting Web Products and Related Methods) "12/231, 755 (# 师诉讼号KERI-06)，标题为“信封传输和定位装置和相关方法(Envelope Conveying and Positioning Apparatus and Related Methods) " 12/231, 753 ( KERI-07)，标题为“将独立物体插入至信封的装置和相关方法(Inserting Apparatus for Discrete Objects into Envelopes and Related Methods) " 12/231, 754 ( # 师诉讼号KERI-08)，标题为“将独立纸张传输至信封的装置及相关方法(Transporting Apparatus for Discrete Sheets into Envelopes and Related Methods)，，； 12/231，730 (律师诉讼号KERI-09)，标题为“用于信封的传输装置和相关方法(ConveyingApparatus for Envelopes and Related Methods)，，； 12/231，749 (律师诉讼号 KERI-10)， 标题为“用于网产品的传输装置和相关方法(Transporting Apparatus for Web Products and Related Methods) ” ；所有的都于2008年9月9号提交并且在此全文明文纳入作为参考。本申请通常还涉及以下共同待决国际申请专利，其于同一日提交，并且其公开文本也全
文明文纳入本文作为参考序列号_(律师诉讼号KERI-19W0)，标题为“用于膜物体
独立纸的累积器装置和相关方法(Accumulator Apparatus for Discrete Paper of Film
Objects and Related Methods) ”，以及序列号_(律师诉讼号 KERI-20W0)，标题为
“使用非障碍元件的传输装置和相关方法(Transporting Apparatus with Unobstructive Elements and Related Methods)”。根据本发明的实施方式，转换器，其配置为转换材料网为独立文档用以处理和填入信封，也配置为与中央控制器通过构架网络现场总线通信协议通信，例如EtherCAT⑧协议。特别地，转换器配置为带有多个KherCAT 许可的装置并且由中央控制器控制以基于穿过转换器的至少一个文档或已填塞信封的位置和/或移动来处理至少一个文档并且将至少一个文档至填入至少一个信封中已填塞。通过使用EtherCAT 协议，相信可至少部分地避免传统通信固有的通信延迟。具体地，传统系统要求每个节点对多个节点的每一个发送通讯(例如，信息)。每个节点独立地处理信息并且，如果要求的话，发送回应。这导致每循环每节点多个信息，并且通常要求重定向信息直至它们到达信息对应的节点。相应地，提供、更新、维护和操作位于传统系统中的多个节点会增加成本。不利地，认为发送信息至多个节点也增加了节点的平均响应时间，因为任何信息由于不得不由信息不打算去的节点处理而得到延迟。因此，节点可能在处理有意于此节点的信息之前浪费时间来处理并非有意于此节点的信息。同样地，相信阻止了传统系统的实时控制。认为提供带有至少通过KherCAT⑧协议通信的装置的转换器降低了由中央控制器要求的通信，降低了在转换器中通信要求的带宽，并且降低了相关硬件和日常开支以控制转换器。另外地，通过使用中央控制器(其配置通过KherCAT 通信控制转换器)，认为转换器可实时控制并且配置为以如下速度操作，自每小时发送33，000个装满的信封提高至每小时发送40，000个装满的信封。更进一步地，人们认为通过EtherCAT 协议联合多个主移动器、多个传感器和/或中央控制器提供了一种控制转换器的方法，即基于独立片状材料、一独立片状材料堆和/或已填塞信封穿过装置的至少一部分的确定的移动来控制转换器。特别地，由至少一个中央控制器提供EtherCAT’ 通信，其可为计算系统，在高速总线上通信，其依次与KherCAT 许可的独立装置通信。但是，为了寻找所有装置的地址，计算系统仅仅发送一个KherCAT 通信。这个通信可包括用于每个装置的数据，其配置为仅仅响应于他们部分的KherCAT 通信。因此，转换器配置为提供实时状态检查、实时数据捕获、打开对另外的协议接口、增加的诊断能力、与具有能到达1/0水平以及不影响实时处理器能力的因特网连接、整合EtherCAT⑧协议的安全回路、由于KherCAT ‘ 装置简单性带来的较低成本、以及因为使用热交换和热插的KherCAT ‘ 装置而带来的较低维护费用。这依次导致基于操作准则或预定算法实时纠正动作，其能平衡关于文档、文档组和/或已填塞或装满信封的尺寸、定向和/或位置的信息，以控制转换器。
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参考附图，并且更具体地参考图1，示出了用于处理纸或膜的网12的示意性转换器10的一部分。尽管未显示，但由转换器10处理的网12源自于，例如，一卷(未显示)包括这种网的材料。此卷通常与转换器10的第一末端14相关并且以本领域已知的方式解开， 例如，通过驱动纺锤接收卷中心或通过用带子或类似装置接触卷的表面。典型地，网12预打印地带有位于独立区域的标记。网12因此以机器的方向，通常由箭头15指示，穿过组成转换器10的许多模块。在图1的示意性实施方式中，转换器10将网材料裁剪成材料(“插入物”)的独立纸张(对应 “区域”)并通常从转换器10的相对末端16将它们供至信封内。转换器10可进一步将包括插入物的信封远离转换器10的所示部分转换以便后续的处理和布置。示意性转换器10 包括，如上所述，用于作用于网处理中的不同步骤的一些模块以及从此导致的插入物，以及信封的处理。本领域普通技术人员将容易理解转换器10可包括除这些模块外的其他模块或代替这些模块的其他模块。第一个显示的模块，例如，裁剪模块30，其相对接近转换器10的第一末端14并且以如具体以下进一步描述的方法裁剪网12。裁剪模块30将网裁剪成独立插入物(例如，文档)(未显示)用于后续处理。传输模块40控制并传输自裁剪模块接收的文档并将它们供应入折叠和缓冲器模块50。可选地或另外地，折叠和缓冲器模块50可自纸张供应器(未显示)处接收插入物，其供应预裁剪独立的插入物(即，以最后的形式供应给转换器10的独立插入物)，并且其不要求由裁剪模块30裁剪。折叠和缓冲器模块50能处理独立插入物并以未折叠的方式将其供应至下一模块，或当需要时，以折叠的形式供应它们。若有必要，例如，如果期望的产品要求使用多于一个文档填充信封，则模块50可形成文档堆用于后续处理。如期望的产品需要，则模块50沿着文档的纵轴折叠文档，其中文档基本沿机器方向布置。而且，，如果具体产品有需求，则模块50堆积、配页或缓冲器独立的文档或文档组至独立处理的堆。接下来参考图1，抬举模块60自折叠和缓冲器模块50处获取文档或文档组并与插入物供应器合作以将插入物提供至文档或文档组，如果特别的产品如此要求插入物。抬举模块接着与填塞模块70的部分合作以传输单个文档、多个文档或文档组并将它们供应至信封。接着处理信封并通过信封传输器80向填塞模块70供应。传输部件90可操作地与填塞模块70和信封传输器80相连，以远离转换器10的所示部分传输已填塞或装满的信封用于后续的处理或处置。参考图2，示出了示意性转换器10的另外部分。特别地，图2示出了传输部件90 操作地连接至定向单元110，接着操作地连接至装载传输器120。自装载传输器120，一个或更多转向器130可将已填塞或装满信封转向至各自的容纳构台140。尽管未示出，可以理解的是转换器10可另外地包括密封模块以密封至少一部分已填塞或装满信封。进一步地，并且虽然也未示出，可以理解的是转换器10可包括邮票单元(未显示)以将邮资(例如，邮票或打印的邮资标记)应用至已填塞或装满信封的至少一部分。可以理解的是在图2中所示的另外部分可以或不可操作地与传输部件90相连，并且在可选的实施方式中传输部件 90为可操作地与不同的装置相连用于后续处理或布置，并且在又一个可选实施方式中传输部件可操作地与容器相连以处置已填塞的或装满的信封。因而，图1和图2为仅仅说明用于处理或处置已填塞的或装满的信封的一个装置，并非意欲限制。
参考图3，转换器10可由中央控制器150控制。为了本发明目的，中央控制器150， 可表示任一类型计算机、计算系统、服务器、硬盘阵列或可编程装置，例如，多用户计算机、 单用户计算机、手持装置、网络装置、移动电话、游戏系统等等。而且，中央控制器150可用一个或更多网络计算机来执行，例如，在一簇或其它分配计算系统里。因此，为了简洁，中央控制器150将在下文中被称为“计算系统” 150。计算系统150包括至少一个中央处理单元(“CPU”) 152，其与内存巧4相连。每个 CPU152可为一个或更多微处理器、微控制器、现场可编程门阵列或专用集成电路(ASICs)， 而内存IM可包括随机访问内存(RAM)、动态随机访问内存(DRAM)、静态随机访问内存 (SRAM)、闪存和/或另外的数字储存介质。同样地，可认为内存IM包括内存储存，其物质上地位于计算系统150的其它地方，例如，在至少一个CPU152中的隐藏内存，以及任意作为虚拟内存使用的存储容积，例如存储在大容量存储器装置156上、计算机或通过至少网络接口 158(显示为，以及在下文中，“网络I/F”158)以网络159的方式与计算机连接的另一控制器。在一些实施方式中，计算系统150可通信地通过网络159与转换器10的至少一部分相连，其与转换器10的至少一部分通过EtherCAT 协议通信，所述EtherCAT⑧协议由德 H Westphalia ^ Verl, Beckhoff Automation GmbHfF胃。计算系统150可包括大容量存储装置156，其也可以为数字存储介质，并且在具体实施方式
中包括至少一硬盘。另外地，大容量存储装置156可位于计算系统150的外部，例如在独立的附件中或在一个或更多网络计算机里(未显示)、一个或更多网络存储装置里 (例如包括纸带机)(未显示)，和/或一个或更多其他网络装置(例如包括服务器)(未显示)。同样地，计算系统150可通信地通过网络159与一个或更多网络计算机、一个或更多网络存储装置和/或一个或更多其他网络装置相连。计算系统150也可包括次要的装置，其通过输入/输出装置接口 160(显示为，并且在下文中，“I/O I/F”160)与计算机相连。具体地，计算系统150可自用户通过至少一个用户接口 162(例如包括键盘、鼠标、麦克风和/或其他用户接口)接收数据和/或通过至少一个输出装置164(例如包括显示器、音箱、打印机和/或其他输出装置)向用户输出数据。而且，在一些实施方式中，I/O I/F 160与装置通信，所述装置作为联合的用户接口 162 和输出装置164是可操作的，例如触摸屏显示(未显示)。根据本发明的实施方式，计算系统150可受操作系统166的控制，并且执行或依靠不同的计算机软件应用、部分、程序、文件、物体，模块等等。特别地，计算系统150可配置有转换器控制模块168以接口支持和控制转换器10。在一些实施方式中，转换器控制模块168 配置为控制转换器10的速度和操作，以及诊断转换器10的错误并且与转换器10的各部分通信(例如，部分30-140，以及它们的传感器、马达、安全装置等等)。特别地，转换器控制模块168配置为提供实时状态检查和实时数据监测，因此提供了基于操作准则或预定算法的控制动作的能力。控制动作，例如并且无限制地，可包括纠正动作，其纠正独立插入物的由于在插入物的机械移动中的固有不同而要求的移动方向(例如，由于与网牵引部分相关的滑动；由于例如带子的松动或未对准的部分)。另外地，转换器控制模块168提供与其他协议的开放接口，其最大化了灵活性并增加了诊断能力。例如，尽管转换器控制模块168可与转换器10的部分通过EtherCAT 通信，也可配置为与转换器10相关的装置通信，其中装置使用可选的协议，例如KBUS、PROFIBUS、RS-422等等，通过一个或更多协议转换器，其将EtherCAT⑧通信转化成各自可选的协议。例如，安全装置可通过KBUS协议通信，并且转换器控制模块168可配置为通过至少一个在转换器10上配置的EtherCAT⑧至KBUS协议转换器控制该安全装置。而且，转换器控制模块168可配置为上传数据至计算机，例如通过网络159与计算系统150通信地相连的计算机，所述网络包括因特网。而且，在一些实施方式中，转换器控制模块168配置成在“虚拟”转换器中模拟转换器10的操作，接着尝试使转换器10的操作与虚拟转换器的操作相匹配。在一些实施方式中，计算系统150包括查询表170，其可用于存储多个用于操作转换器10的操作准则或预定算法。特别地，可访问查询表170以确定做什么以响应特别的方案、特别的事件和/或特别的动作。例如，当用户打开转换器10时，可访问查询表170以确定什么样的启动动作是需要的，例如是否执行对转换器10部分的测试、转换器10需要初始地运转的速度等等。本领域普通技术人员将理解，在可选实施方式中，计算系统150可不包括查询表170，而是转换器控制模块168可包括用于操作转换器10的操作准则或预定算法。而且，计算系统150可包括多个临时数据缓冲器172，每个配置为容纳与文档、多个文档和/或已填塞或装满信封相关的数据。例如，多个临时数据缓冲器172可包括用于独立裁剪模块30、传输模块40、折叠和缓冲器模块50、抬举模块60、填塞模块70、信封传输器80、传输部件90、定向单元110、装载传输器120、转向器130和/或构台140中每一个的数据缓冲器。当文档、多个文档和/或已填塞或装满信封行进穿过转换器10时，并且特别穿过转换器10的部分30-140时，数据可自相应缓冲器移动至临时数据缓冲器172中的相应缓冲器。参考图4，概略地示出了多个接口，其可包括在转换器控制模块168中以控制转换器10。特别地，转换器控制模块168可包括主虚拟控制器180，其配置为控制第二虚拟控制器182。主虚拟控制器180(下文中，“PVM” 180)可为虚拟转换器的一部分(例如，马达、铰链、滚筒、虚拟转换器独立部分的旋转轴、转换器10的另一主移动器)，用于控制虚拟转换器的操作并且因此控制转换器的操作。例如，PVM180可按照特别的速率被控制，并且虚拟转换器的剩余的至少一部分的操作可依赖于PVM180的操作。特别地，第二虚拟控制器182(下文中，“SVM”182)可依赖于PVM180的操作。例如SVM182可为虚拟转换器的一部分，其中虚拟转换器虚拟地与PVM180相连。同样地，转换器控制模块168可尝试将转换器10的操作同步化为虚拟转换器的操作，并且因此将PVM180、SVM182和/或虚拟转换器的其它部分和 /或部分同步化为转换器10的各自主控制器、第二控制和/或其它部分和/或部分。因此， 虚拟转换器，尤其更具体地PVM180，可作用控制转换器10的操作的参考基准。除PVM180和SVM182之外，转换器控制模块168可包括折叠和裁剪、传输和/或网接口 184(例如，“输入Ii口 184)以控制将网12供应入裁剪模块30、裁剪模块本身30和/ 或传输模块40中。类似地，转换器控制模块168可对应于各折叠和缓冲器模块50、抬举模块60、填塞模块70、信封传输器80、定向单元110、装载传输器120和转向器130的每一个包括折叠和缓冲器模块接口 186、抬举模块接口 188、填塞模块接口 190、信封传输器接口 192、 定向单元接口 194、装载传输器接口 196和转向器接口 198。在一些实施方式中，SVM182、输入接口 184、折叠和缓冲器模块接口 186、抬举模块接口 188、填塞模块接口 190和信封传输器接口 192依赖于或“附属于"PVM180，而定向单元接口 194、装载传输器接口 196和转向器接口 198不依赖。同样地，定向单元110、装载传输器120和转向器130可独立地控制，但关于如下的事实，有需求防止堵塞各自的定向单元110、装载传输器120和转向器130。在其他实施方式中，并且如图4虚线所建议，一个或更多的接口可操作地通过接口中的另一个与PVM180相连，而不是直接地相连。例如在所示的实施方式中，折叠和缓冲器模块接口 186可操作地通过输入接口 184与PVM180相连，而信封传输接口 192可操作地通过SVM182 与PVM180相连。本领域普通人员可以理解的是可使用更多或更少的接口而不脱离本发明的范围。 例如，转换器10可包括更多或更少部分30-140，并且因此转换器控制模块168可包括比在图4所示的那些包括有更多或更少的接口。同样地，例如，转换器10可包括更多或更少部分30-140，但转换器控制模块168可比转换器的那些部分包括更少的接口。可选地，转换器控制单元模块168可包括不同于所示的那些可选接口。例如，转换器控制单元模块168可包括用于PVM180和SVM182的接口，以及用于主移动器的接口，例如马达、传输器、齿轮、滚筒或滚动元件(例如，定向滚筒、排出滚筒、半月滚筒等等)等等，以及其他部分，例如真空系统、吹风系统、刷子、传感器等等，其可或不可依赖于PVM180和/或SVM182。进一步可选地，一个或更多那些另外的接口可包括在描述于图4的接口 184-198中。同样地，本领域普通人员可以理解的是本发明的实施方式不应局限于所示的接口、在此讨论和/或另外的接口。同样地，本领域普通人员将理解的是可使用带有可选接口的转换器控制模块168而不脱离本发明的范围。在一些实施方式中，转换器10配置为带有多个EtherCAT1 许可的装置，其配置为接收和/或响应于自计算系统150的EtherCAT 通信。特别地，所述装置可与转换器10的配件、主移动器、部分和/或部件相关，以及另外地由计算系统150控制和/或可由其控制以操作转换器10。EtherCAT 协议为实时局域网现场总线系统，在其中EtherCAT 通信 (例如“帧”)自控制器发送至至少一可使用EtherCAT 的装置。每个装置在分配给装置的帧中读取数据，如果数据要被编写便对帧写数据，接着传送帧至下一装置，回至前一装置 (例如，当帧自终结方框处反弹回时)，或至计算系统150。以这种方式，计算系统150可控制转换器10的多个装置的操作和/或自带有KherCAT 通信的转换器10的多个装置处接收信息。在一些实施方式中，这向计算系统150提供对转换器10的实时(或接近实时) 的控制。例如，在具体实施方式
中，计算系统150可配置为每循环处理大概218个帧文档、 文档组和/或已填塞或装满信封(例如，循环为位于当第一和第二文档和/或文档组请求时之间的时间，和/或位于第一和第二文档、文档组和/或已填塞或装满信封离开转换器10 和/或自第一部分移动至转换器10的第二部分之间的时间)。根据前述，可使用EtherCAT 的装置，其可放置在和/或配置在转换器10中， 可包括下列的至少一个或多个通信数据头(例如，用于计算系统150和/或其它可使用 EtherCAT⑧装置之间的通信)、数字和/或模拟输入/输出装置(例如，用于发送和/或接收数字和/或模拟信号)、协议转换器(例如，用于将一协议通信转化为另一协议通信)、分解器(例如，用于将通信分解成一个或更多分支)和马达。根据本发明，每个装置可由在一个EtherCAT⑧通信中计算系统150独立地可寻地址，从而使得模块168能选择性地控制每个装置和/或相连的多个装置。参考图5，概略性地示出了在转换器10中多个可使用KherCAT 装置(例如，配置为通过至少EtherCAT⑧协议通信的装置)与计算系统150，以及与其他可使用EtherCAT 的装置的连接。转换器10包括至少一个通信数据头200，其配置为接收EtherCAT 通信和将那个EtherCAT 通讯通信至转换器的至少一部分。同样地，每个通信数据头200可与另外的可使用EtherCAT 的装置相连，例如数据信号输入装置202 (例如，接收数字信号， 例如自传感器或其他装置)、数字输出装置204 (例如，发送模拟和/或数字信号)、KBUS转换器206 (例如，将在通信数据头200处接收到的通信的至少一部分自EtherCAT 协议转化为KBUS协议、或将在KBUS转换器206处接收到的通信的至少一部分自KBUS协议转化为 EtherCAT 协议)、分解器208 (例如提供EtherCAT 通信至可使用EtherCAT⑧部分的至少另外的分支)、RS-422转换器212(例如，将在通信数据头200处接收到的通信的至少一部分自EtherCAT 协议转化为RS-422协议，或将在RS-422转换器212处接收到的通信的至少一部分自RS-422协议转化为EtherCAT 协议)，模拟信号输入装置214 (例如，接收模拟信号，例如自传感器或其他装置)，和/或PR0FIBUS转换器216(例如，将在通信数据头 200处接收到的通信的至少一部分自EtherCAT 协议转化为PR0FIBUS协议，或将在RS-422 转换器212处接收到的通信的至少一部分自PR0FIBUS协议转化为EtherCAT 协议)。而且，通信数据头200可配置为传送EtherCAT 通信至另一可使用EtherCAT il 信数据头200、马达210和/或返回至计算系统150。例如，如图5所描述，不同部分200-216 描述为树状拓扑。可以理解的是树状拓扑的每个分支可包括至少一个终结方框(未显示)， 其配置为将KherCAT 通信返回至那个分支(例如，要么在同样的端口线上要么在不同的端口线上，而不是肚herCAT 通信行进穿过分支)。因此，EtherCAT 通信可行进自计算系统穿过所有部分至最后的部分(例如，在图5的末端分支的马达210)，接着行进返回至计算系统150。本领域普通技术人员可以理解的是转换器10的部分可按照与所示不同的方式连接。例如，如本领域所知的，代替树状拓扑，转换器10的部分可以线拓扑、环拓扑、星拓扑和/或其它拓扑以及它们的组合相连。而且，本领域普通技术人员可以理解的是转换器10 可包括与所示的那些相比更多或较少的部分，以及与那些与所述不同的部分。例如，可理解的是每个代表马达210的方框的图解可与一个或多个马达相关，并且图5由于简洁的原因而简化了。相似地，可以理解的是每个代表如下的方框的图解可与一个或多个各自的装置相关通信数据头200、数字信号输入装置202、数字输出装置204、KBUS转换器206、分解器 208、RS-422转换器212、模拟信号输入装置214和/或PR0FIBUS转换器216，并且图5由于简洁的原因而简化了。尽管未在图1-5中描述，转换器10可包括多个数字和/或模拟传感器。一个或多个传感器可相连于各自的数字信号输入装置202和/或模拟信号输入装置214，其依次可提供信号至计算系统150以控制转换器10。根据本发明的实施方式，传感器可包括探测如下的传感器在转换器10的不同位置的文档、文档组和/或已填塞或充满信封的存在、缺失、 宽度、长度、厚度、重量、定向、颜色、颜色部分和/或其他特征。而且传感器可包括探测转换器10主移动器的旋转特征(例如，马达、滚筒或滚动元件、传输器、齿轮等等)以及转换器 10部分的操作特征(例如，温度，速度，处理速度等等)的传感器。因此，传感器可提供反馈至计算系统150以控制转换器10，并且特别地当它移动穿过转换器10时提供反馈给计算系统150以允许其追踪文档、文档组和/或已填塞或充满信封的移动和/或位置。而且传感器可提供反馈至计算系统150以允许其追踪转换器10的操作特征。根据本发明的实施方式，例如，如果转换器10在虚拟转换器后运行，转换器10的至少部分的速度可在一段时间内提高以将转换器10的操作与虚拟转换器同步化。根据本发明的实施方式，可选地，如果转换器10在虚拟转换器之前运行，转换器10的至少部分的速度可在一段时间内降低以将虚拟转换器与转换器10的操作同步化。参考图6，示出了显示器220的显示图像，其可在触摸屏装置(例如，作为用户接口 162和输出装置164配置的装置)和/或与计算系统150相连的输出装置164上产生并显示。在一些实施方式中，显示屏示出了转换器222的显示图像，互动信息窗格2M和互动控制窗格226。在一些实施方式中，提供转换器222以示出转换器10并且可进一步得到提供以指示转换器10的错误。特别地，可突出至少部分转换器222显示图像，其响应于与错误相关的转换器10的相应部分。可选地，通过选择转换器222的部分显示图像，相关信息可显示在互动信息窗格224中并且相关控制可显示在互动控制窗格226中。互动信息窗格2M可显示关于转换器10或转换器10的部分的信息。例如，并且如图6所示，互动信息窗格2M显示了关于工作的不同信息，包括处理信封的数字，处理件， 处理插入物个数，处理速度，开始/停止/运行次数，等等。互动信息窗格2M可与用户互动以查看更多信息，例如事件记录或充气信息。而且，互动信息窗格2M可与用户互动以关闭用户控制，进入单步骤模式，或查看另外选项。另一方面，互动控制窗格226，可显示关于转换器10速度的信息并且可提供如下能力开始和停止转换器、结束工作，或消除关于转换器的信息。而且互动控制窗格2 通过各自的显示图像“ + ”和“_”按钮提供了增加或降低转换器10速度的能力。另外地，互动控制窗格2 通过显示每小时处理件数的模拟指示器的显示图像向用户提供快速浏览转换器速度。数字显示可显示每小时处理件数的确切数。尽管互动控制窗格2 示出了指示器具有每小时40，000件的最高速度，本领域普通人员可理解指示器可显示更高或更低的速度。参考图7，例如，概略性显示了折叠和缓冲器模块50 —部分，以及抬举模块60的一部分的立体图。特别地，图7示出了折叠和缓冲器模块50可包括至少一个累积器M0， 其配置为将至少一个折叠或非折叠文档堆积入堆，或组(未显示)，多个缓冲器Mh-n，其配置为缓冲器组(例如，增加或降低组的传输速度，以及在错误事件中容纳缓冲器里的至少一组)，以及多个缓冲器传感器对如-n，其配置为当其进入独立的缓冲器Mh-n时探测组的存在。尽管未示出，可以理解的是折叠和缓冲器模块50可包括折叠单元，其在累积器 240之前或之后配置。而且，图7示出了抬举模块60可包括至少一个收集元件M6，其配置带有至少一个容器(未显示)以自折叠和缓冲器模块50处接收文档和/或文档组。接着文档和/或文档组可行进在收集元件246之上穿过抬举模块60至填塞模块70。在一些实施方式中，抬举模块60配置为从独立的插入物元件M8a-m提供一个或多个插入物至收集元件246的容器。特别地，收集元件246的容器可配置为不但自折叠和缓冲器模块50接收文档和/或文档组，而且配置为自一个或多个独立的插入物元件M8a-m接收至少一个插入物。抬举模块 60可进一步配置带有至少一个填塞模块传感器250以从折叠和缓冲器模块50探测文档和 /或文档组的存在。在一些实施方式中收集元件246可包括铰链和/或传输器(未显示)， 其配置为当容器行进穿过抬举模块60时支撑至少一个容器从而支撑文档、文档组和/或插入物。在一些实施方式中，收集元件246可由一个或更多马达(未显示)控制。
参考图8，例如，概略性示出了用于自传输部件90接收至少一个已填塞或装满信封260以及将信封的方向调整至装载传输器120的定向单元110的一部分。特别地，定向单元110的所示部分可包括至少一个定向滚筒262，至少一个排出滚筒264，以及多个传感器266-272。特别地，定向单元110可包括用于从传输部件90探测信封的传感器266 (在下文中，传感器“A”)，用于对信封260各部分探测歪斜、反弹或延迟的传感器268和270 (下文中，分别为传感器“B”和“C”)，和/或用于探测信封260的排出至装载传输器120的传感器272 (下文中，传感器“C” )。在具体实施方式
中，传感器A-D为光电管，其探测了信封 260的存在以及在大约IOKHz处得到监控。如图8所示，传输部件90以机器的方向274传输信封260进入定向单元110。信封260接着接触定向单元110的表面276并且由定向滚筒262以机器的方向278朝排出滚筒264传输，其接着朝装载传输器120传输信封260。同样地，定向单元110可为“九十度转向”单元。在示意性操作中，信封260可以大约相同的时间接触表面276，其中致动定向滚筒262以沿机器方向278传输信封260，并且排出滚筒264可在不久之后得到致动。因此，传感器A可感应信封260的接近，传感器B和C也可感应信封，以及传感器D将感应在排出滚筒264处的信封。总之，图8示出了示意性操作以调整自机器方向274至机器方向 278的信封260的机器方向。参考图9A，例如，概略性示出了定向单元110的部分，其中信封260向右歪斜(例如，如所示的关于信封260的定向)。特别地，信封260的至少一部分可不由传感器C所感应，或者在传感器C前反弹，而仍然在定向滚筒262得到致动之前由传感器B在可接收的时期里正得到感应。参考图9B，例如，概略性示出了在信封260被向右歪斜时感应来自传感器 B和C的信号轨迹280、282。参考轨迹280，当信封260部分弹跳时，传感器B在可接收的时期里感应信封260的一部分，而传感器C仅仅在非常短的时间里在致动定向滚筒262之前感应信封260的一部分。参考轨迹282，传感器C可从不感应信封260的所述部分，而传感器B在定向滚筒262致动之前在可接收的时期里感应信封260的一部分。参考图10A，例如，概略性示出了定向单元110的一部分，其中信封260向左歪斜 (例如，如所示的关于信封260的定向)。特别地，信封260的至少一部分可不由传感器B所感应，或者在传感器B前反弹，而仍然在定向滚筒262得到致动之前由传感器C在可接收的时期里正得到感应。参考图10B，例如，概略性示出了自传感器B和C的信号轨迹286、288， 其在信封260被向左歪斜时得到感应。参考轨迹286，当信封260部分弹跳时，传感器C在可接收的时期里感应信封260的一部分，而传感器B仅仅在非常短的时间里在致动定向滚筒262之前感应信封260的一部分。参考轨迹288，传感器B可从不感应信封260的所述部分，而传感器C在定向滚筒262致动之前在可接收的时期里感应信封260的一部分。参考图11A，例如，概略性示出了定向单元110的一部分，其中信封260被延迟接触定向单元110的表面276，或信封260关于定向单元110的表面276的反弹。特别地，信封 260可在“完全”延迟的情况下在定向滚筒致动前从不由传感器B和C所感应，或者在“完全”弹跳的情况下在定向滚筒262致动之前由B和C二者瞬时感应。参考图11B，例如，当信封260在轨迹290的情况下受到完全弹跳或者轨迹292的情况下受到完全延迟，感应到自传感器B和C的二个信号轨迹290、292。参考轨迹290，此时信封具有完全弹跳，传感器 B和C可在短时间里在致动定向滚筒262之前感应一部分信封，但不是在可接收的时间里。
18参考轨迹292，此时信封具有一个完全延迟，传感器B和C在致动定向滚筒262之前根本没有感应到信封。在图IlA所示的情况中，传感器A可在定向滚筒262致动之前已感应信封的一部分，传感器D可在时间的可接收窗口中感应信封260的一部分。在那种情况中，可以确定的是转换器10没有堵塞。参考图12，并且例如，概略性示出了定向单元110的一部分，其中信封260的一部分受到歪斜、反弹和/或延迟并且否则不由传感器A感应。特别地，这个情况说明因为信封 260不由传感器A所感应而可宣布错误。本领域技术人员将认识到在图1-12中所示的环境并非意欲限制发明的实施方式。特别地，当转换器10在不同实施方式中得到描述时，其如包括裁剪模块30，传输模块 40，折叠和缓冲模块50，抬举模块60，填塞模块70，信封传输器80，传输部件90，定向单元 110，装载传输器120，至少一个转向器130和/或构台140，在可选实施方式中转换器10可包括比那些描述的较少或另外的部分和模块。事实上，本领域人员将意识到可使用其他可选转换器10而不脱离发明的范围。
另外地，本领域人员将意识到在图6中描述的显示器220也不意欲限制发明的实施方式。例如，显示器220可比包括更多或更少的窗格222-226，按钮和/或信息的显示图像。而且，如上所述，用户可与显示器220或其中的一部分互动以查看对于用户互动的特别信息。例如，如果用户自转换器222的显示图像、具体部件中选择，，则可以理解的是与具体部件相关的信息可显示在互动信息窗格224和/或互动控制窗格226中。还例如， 用户可与控制按钮(例如，“控制开”，“单步骤模式”，“下一步”等等)的另外显示图像互动以使用另外的控制选项来控制转换器10 (例如，分别地，打开模块的独立控制，打开单步骤控制模块，查看更多控制选项等等)，以及于信息按钮的另外显示图像(例如，按钮“信息”， “时间记录”，“充气的”等等的显示图像)相互作用以获取与按钮相关的另外信息(例如，各自地，关于当前转换器和工作，转换器10的事件记录的信息，关于转换器10充气的信息，等
寸J ο进一步地，当计算系统150包括多个部分且转换器控制模块168包括多个接口时， 本领域普通人员将理解可使用可选硬件和/或软件环境而不离开本发明的范围。例如，虚拟转换器接口，EtherCAT ’ 通信接口，等等，可包括在转换器控制模块168或与转换器控制模块168分离都不离开本发明的范围。同样地，可使用其他可选硬件和/或软件环境而不离开本发明的范围。例如，本领域普通人员理解的是，图7仅仅描述了折叠和缓冲模块50的一部分和转换器10的抬举模块60的一部分。同样地，折叠和缓冲模块50和/或抬举模块60可比所描述的包括更多或更少的部分，并且在一些实施方式中与所描述相比还可包括额外的部分。而且，例如，本领域普通人员理解的，图8、9A、10AU1A和12仅仅描述了转换器10的部分并且用来提供在定向单元110中的不同情况的范例。特别的定向和传感器266-272的个数，特别的机器定向274、278以及滚筒262-264的特别的定向，方向和数目不意欲得到限制。进一步地，可由本领域的普通人员理解的是，图9B，IOB和IlB仅仅为示范性信号，其可自传感器B和C提供至计算系统150，并且不意欲受到限制。执行本发明实施方式的规则，无论是以由处理单元或CPU执行的操作系统的部分或具体应用、部件、程序、客体、模块或操作的顺序，将在此称为“计算机程序代码”，或简单地“程序代码”。程序代码典型地包括一个或更多指令，其在不同时期位于转换器10和/或计算系统150中的不同内存和存储装置中，并且，当由转换器10和/或计算系统150的一个或更多处理器或CPU读取和执行时，导致转换器10和/或计算系统150执行必要的步骤至具体为本发明不同方案的执行步骤、元件、和/或方框。尽管发明已经并且在下文中将在全功能文档和通信系统以及计算系统的背景下得到描述，本领域的人员将理解的是本发明的不同实施方式能以不同的形式作为程序产品得到分配，并且发明平等地得到应用，与事实上执行分配的承载媒体的具体类型的计算机可读信号无关。承载媒体的计算机可读的信号的范例包括但不局限于可读类型媒体，例如不稳定和非不稳定内存装置，软盘和其他可移动硬盘，硬盘驱动器，光盘(CD-R0M，DVD’ s等等)，在其它之中，并且传输类型媒体例如数据和模拟通信连接。另外，科技与在本发明具体实施方式
中执行的应用程序或软件部件来识别下文中描述的不同程序编码。但是，可以理解的是下述任何的具体程序术语仅仅是为了使用方便， 因此本发明不局限于仅使用在具体应用识别和/或由这种术语所暗示。进一步地，考虑到典型的无数个方式，计算机程序可以这种方式组织成操作，程序，过程，方法，模块，物体，和类似物的序列，以及不同的方式，程序功能可以这种方式在不同的软件层中得到指定，其中软件层位于典型的计算机之中(例如，操作系统图书馆，APIs，应用，支程序，等等)，可以理解的是发明不限于具体的组织和在此描述程序功能的指定。图13为描述根据本发明的实施方式的操作300顺序的流程图，其可由计算系统执行以初始化虚拟转换器。特别地，操作300的顺序可由计算系统的转换器控制模块执行。同样地，虚拟转换器和转换器的设定点速度可得到确定(方框302)并供应至虚拟转换器(方框304)的主虚拟控制器(描述为“PVM”)。在一些实施方式中，设定点速度自用户输入确定，包括自计算系统的用户接口的用户输入和/或用户于显示器的显示图像的互动，其中显示器由转换器控制模块提供。响应于供应设定点速度至主虚拟控制器，主虚拟控制器可与虚拟转换器的第二虚拟控制器(描述为“SVM”)和/或依赖于主虚拟控制器的虚拟转换器的其他接口相连(方框306)。操作虚拟转换器的接口和/或不依赖于主虚拟控制器的虚拟转换器的其他部分，以维持虚拟转换器在设定点的速度操作(方框308)。同样地，虚拟转换器可操作在设定点速度上。图14A和图14B为描述了根据本发明的实施方式的操作310的顺序的流程图，其由计算系统执行以操作至少转换器的一部分。操作的顺序可由以下操作开始将虚拟转换器的主虚拟控制器与转换器的其各自元件和/或部分相连(例如，转换器的“主控制器”，显示为“PM” )，将虚拟转换器的第二虚拟控制器与转换器的其各自元件和/或部分相连(例如，转换器的“第二控制”，显示为“SM”)，和/或将虚拟转换器的其他虚拟元件和/或虚拟部分与转换器的其各自元件和/或部分相连(方框312)。设定点速度可以如图13描述的类似形式传输至虚拟转换器和转换器(方框314)。返回图14A和图14B，当主控制器，第二控制，和/或部分和/或转换器的部分连接至各自的主虚拟控制器，第二虚拟控制器，和/或虚拟部分和/或虚拟转换器的部分，转换器可开始操作并试图达到设定点速度。在设定点传输至虚拟转换器和转换器之后，可确定主控制器是否达到设定点速度(方框316)。当主控制器未达到设定点速度时(决策方框316的“否”分支)，可再次确定是否已达到设定点速度(方框316)。当主控制器达到设定点速度时(决策方框316的“是”分支)，可确定是否主控制器已达到设定点速度的恒定速度(方框318)。在具体实施方式
中，可以确定的是主控制器可达到设定点速度的恒定速度，此时主控制器维持设定点速度一段时间，例如，大约两秒钟。当主控制器未达到设定点速度的恒定速度时(决策方框318的“否”分支)，可再次确定是否达到了设定点速度的恒定速度(方框318)。当主控制器已达到设定点速度的恒定速度时(决策方框318的“是” 分支)操作的顺序可自主控制器分开至少一个缓冲(方框320)。通过从主控制器减弱至少一个缓冲器，并且具体为基本邻近于至少一个累积器 (例如，如图7所述，“缓冲器1”)的缓冲器，操作的顺序可准备该缓冲器以接收至少来自累积器的一个文档或文档组。可能有利的是，减弱自主控制器的缓冲器以匹配提供至缓冲器的文档或文档组的速度，其可由上游部分的速度所限制，例如累积器和/或转换器的另一零件或部分。因此，可请求文档或多个文档(方框322)。响应于请求文档，可确定是否完成了与该文档相关的组(方框324)。当组未完成时(决策方框324的“否”分支)，可对该组(方框322)请求额外的文档。当组完成时(决策方框324的“是”分支)，组可继续至基本邻近至少一个累积器的缓冲器，并且可确定是否组的前缘在该缓冲器处被探测(方框326)。当组的前缘在基本邻近于至少一个累积器的缓冲器处未得到探测时(决策方框326的“否”分支)，可再确定是否在该缓冲器探测组的前缘(方框326)。当组的前缘在基本邻近于至少一个累积器的缓冲器处得到探测时(决策方框326的“是”分支)，确定组可以当前的速度完成至转换器的抬举模块的收集元件的位置 (例如，“击中点”成为组将“击中”收集元件的位置)(方框328)。具体地，可确定是否组会击中一袋收集元件。响应于确定收集元件的击中点，可确定的是是否位置(在该位置处组将完成至收集元件)在用于将组完成至收集元件的目标极限内(例如，是否击中点为一袋或其它可接收部分的收集元件使得组将继续至那个口袋，或是否击中点将错过一袋收集元件)(方框 330)。当击中点不在目标极限内(决策方框330的“否”分支)，可确定位于计算位置和下一个所需位置的区别，在其中所述位置处组可完成至收集元件，在其中所述下一个所需位置处组可完成至收集元件(例如，位于当前击中点和下一袋收集元件的目标击中点之间的差值)，并且该值可用来确定何时做出下一个请求(方框332)。在具体实施方式
中，差值可包括确定收集元件和/或其中马达的旋转位置。当击中点在目标极限内(决策方框33的“是”分支)或在纠正位置之后，在其中位置处做出下一个纠正(方框332)，可确定是否组的前缘在基本邻近收集元件的缓冲器处得到探测(方框334)，其可为与基本邻近至少一个累积器的缓冲器相同的缓冲器。当组的前缘在基本邻近收集元件的缓冲器处未得到探测时(决策方框334的“否”分支)，可再次确定是否组的前缘在该缓冲器处得到探测(方框334)。当组的前缘在基本邻近收集元件的缓冲器处得到探测时(决策方框334的“是”分支)，一个位置再次得到确定(方框336)， 在其中所述的位置处组以当前的速度完成至转换器的收集元件(例如，例如，“击中点”成为组将“击中”收集元件的位置)。响应于再次确定击中点，可再次确定是否组将完成至收集元件的位置在用于将组完成至收集元件(方框338)的目标极限内。在击中点不在目标极限内时(决策方框338的“否”分支)可确定速度的变化，其用于基本邻近于收集元件的缓冲器以击中下一个口袋(方框340)。具体地，可确定是否该缓冲可加快或减慢以击中下一个口袋，应该增加或减少多少速率。同样地，可确定是否有可能对于组击中带有在方框340中确定的调整的下一个口袋(方框342)。确定是否可能对组击中下一个口袋可参考以下而得出，额外的组在基本邻近于收集元件处探测到的当前组之前和/或之后，基本邻近于收集元件的缓冲的最大速度，基本邻近于收集元件的缓冲的最小速度，和/或至少一个下一个口袋的收集元件的当前位置。同样地，当确定组不可能击中下一个口袋时(决策方框342的“否”分支)，增加错过计数(方框344)并且决定是否错过计数大于二(方框346)。当错过计数大于2时(决策方框346的“是”分支)，宣布错误。 当错过计数不大于2时(决策方框346的“否”分支)，可确定速度中的变化，其用于基本邻近于收集元件的缓冲以击中下一个口袋之后的口袋(方框348)。在确定有可能对于组击中下一个口袋(决策方框342的“是”分支)之后或在计算对于基本邻近收集元件击中下一个口袋之后的口袋的速度变化之后(方框348)，基本邻近于收集元件的缓冲的速度可相应地得到调整(方框350)。响应于调整基本邻近于收集元件的缓冲的速度，操作的顺序可返回至方框338。返回至方框338，当击中点在目标极限内时(决策方框338的“是”分支)操作的顺序可等待组传输至收集元件(方框352)接着确定是否基本邻近于收集元件的缓冲的速度等于主控制器的速度(方框354)。当该缓冲的速度不等于主控制器的速度时(决策方框354的“否”分支)，调整缓冲的速度以匹配主控制器的速度(方框356)并且也可再次确定是否基本邻近于收集元件的缓冲的速度等于主控制器的速度。当接近收集元件的缓冲的速度等于主控制器的速度时(决策方框354的“是”分支)，可确定是否缓冲器与主控制器 (方框354)相连。当基本邻近与收集元件的缓冲器不与主控制器相连时(决策方框358的 “否”分支)，该缓冲器可再连接于主控制器(方框360)。响应于确定基本邻近于收集元件的缓冲器与主控制器相连(决策方框358的“是”分支)或响应于再次将该缓冲器连接至主控制器(方框360)，操作的顺序可再次申请文档或多个文档(方框322)。参考图14A和14B，可理解的是堆或组可包括一个或更多文档，并且术语“组”不意欲限制为多个文档。而且，可理解的是，如果在至少一累积器和收集元件之间有缓冲器，方框334-338可省略。同样地，以及在可选实施方式中，操作的顺序可继续自方框332至方框 340而不脱离发明的范畴。进一步地，以及如图14A和14B所示，何时申请文档可不仅取决于文档或文档组的移动，而且基于收集元件和/或其中马达的旋转位置。图15为描述根据本发明的实施方式的操作370顺序的流程图，其由计算系统所执行以确定纠正至至少一定向滚筒和/或转换器的操作单元的部分的至少一个排出滚筒，并且在具体的实施方式中在图8-12中描述的转换器的操作单元的部分。特别地，第一传感器 (例如，传感器A)可感应至少一部分的信封(例如，传感器A得到“触动”)(方框372)。作为响应，操作的顺序可等待第一段时间(例如，“X”时间)以激活至少一个定向滚筒并等待第二段时间(例如，“Y”时间)以激活至少一排出滚筒(方框374)。第一段时间可为一段时间，其配置为足够长以允许信封接触定向的表面但对信封不够长不足以反弹，同时第二段时间可为一段时间，其配置为仅仅在信封到达排出滚筒之前触动排出滚筒。然后操作的顺序是可确定是否可用于探测被探测到至少一部分的信封的歪斜、反弹和/或延迟的第二和第三传感器(例如，传感器B和C，各自地)在至少第二时间窗口 (例如，被“覆盖”)位于第一时间窗口内(方框376)。特别地，在第一传感器已经感应到至少一部分信封之后，时间的第一窗口可为时间的窗口，然而时间的第二窗口可为一段时间， 在这段时间内第二和/或第三传感器得到分析以确定是否由第二和/或第三传感器探测的信封的各自部分与歪斜或延迟相关连。当第二和/或第三传感器不探测各自部分的信封在第一和/或第二窗口之中时(决策方框376的“否”分支)，可确定是否至少一部分的信封遭受歪斜，反弹和/或延迟(方框378)。在具体实施方式
中，与由第二和第三传感器探测到的信封相关联的数据得到分析以确定是否信封遭受带有反弹的右歪斜，带有延迟的右歪斜，带有反弹的左歪斜，带有延迟的左歪斜，清洁反弹或清洁延迟。当信封遭受带有反弹的右歪斜时(例如，如图8A和图8B的痕迹260所示)，可对下一个信封减少第一时间(方框 380)。第一时间的减少可降低触动至少一个定向滚筒的时间量并且防止信封遭受带有反弹的右歪斜。当信封遭受带有延迟的右歪斜(例如，如图8A和图8B的痕迹262所示)，对下一个信封可增加第一时间(方框382)。第一时间的增长可增加时间以触动至少一个定向滚筒并且防止信封遭受带有延迟的右歪斜。当信封遭受带有反弹的左歪斜时(例如，如图9A 和图9B的痕迹270所示)，对下一个信封减少可第一时间(方框384)。第一时间的减少可降低时间以触动至少一个定向滚筒并且防止信封遭受带有反弹的左歪斜。当信封遭受带有延迟的左歪斜时(例如，如图9A和图9B的痕迹272所示)，对下一个信封可增加第一时间 (方框386)。第一时间的增加可提高启动至少一个定向滚筒的时间量并阻止信封阻塞带有延迟的左歪斜。除了利用反弹和/或延迟确定歪斜，也可确定其中第二及第三传感器未探测在第一和/或第二窗口内的各信封部分的完全反弹和/或完全延迟。当信封受到完全反弹时 (例如，诸如图IOA及图IOB的轨迹280所示)可对下一个信封减少第一时间(方框388)。 第一时间的减少可减少启动至少一个定向滚筒的时间量，因而减少信封到达定向单元表面的时间量，并且可以认为，有利地允许信封更好地传送到至少一个出口滚筒。当信封受到完全延迟时(例如，诸如图IOA及更特别地图IOB的轨迹282所示)可对下一个信封增加第一时间(方框390)。第一时间的增加可增加启动至少一个定向滚筒的时间量，因而增加信封到达定向单元表面的时间量，并且可以认为，有利地允许信封更好地传送到至少一个出口滚筒。当第二及第三传感器探测到第一及第二窗口中的各信封部分时(决策方框376的 “是”分支)，无需第一时间的修正以启动所述至少一个定向滚筒(方框392)。响应于矫正歪斜，延迟、弹跳和/或它们的组合(方框380-390)，以及响应于确定没有定向滚筒修正是必须的(方框392)，操作的顺序可确定第四传感器(例如传感器D)，其可用于探测至少一部分信封位于至少一个出口滚筒的存在实际上探测了位于第三时间窗口中的至少一部分信封(例如传感器D被“覆盖”)(方框394)。特别地，第三时间窗口可以是在其期间分析第四传感器以确定各信封部分是否被第四传感器探测的一段时间。当第四传感器没有探测到位于第三窗口中的至少一部分信封时(决策方框394的“否”分支)，操作的顺序可确定第四传感器究竟是否探测到至少一部分信封(例如第四传感器是否或早或晚地探测到至少一部分信封)(方框396)。当第四传感器根本没有探测到至少一部分信封时(决策方框 396的“否”分支)宣布堵塞和/或错误(方框398)。当第四传感器没有或早或晚地探测到至少一部分信封时(决策方框396的“是”分支)，可调整第二时间。特别地，如果在第三窗口之前探测到信封(例如提早探测到信封)可对下一个信封减少用于启动的至少一个出
23口滚筒的第二时间(方框400)。相应地，如果在第三窗口之后探测到信封(例如后来探测到信封)可对下一个信封增加用于启动的至少一个出口滚筒的第二时间(方框402)。返回到方框394，当第四传感器探测到位于第三窗口中的至少一部分信封时(决策方框394的 “是”分支)，不存在对第二时间的修正以启动至少一个出口滚筒(方框404)。图16为流程图，示出了通过计算系统执行以停止包括本发明实施方式的转换器的操作410的顺序。特别地，其可确定已经宣布了错误或用户已发出使转换器停止的操作命令(例如，诸如紧急停止命令)(方框412)。同样地，可禁止任何用于文件或文件组的新请求(方框414)并且可分析基本邻近收集元件的缓冲器(方框416)。特别地，可确定该缓冲器是否可接收至少一组文件(方框418)。当所述邻近收集元件的缓冲器可接收至少一组文件时(决策方框418的“是”分支)该缓冲器接收至少一组，与先前和/或后续缓冲器分开，如果有的话，如此耦合时与主控制分开的，和/或与虚拟转换器分开(方框420)。当所述邻近收集元件的缓冲器不能接收至少一组文件时(决策方框418的“否”分支)，或者在方框420之后，其可确定是否存在至少一个附加缓冲器(方框422)。在特定实施方式中， “下一个”缓冲器可以是“N-1”缓冲器，N为先前分析的缓冲器。当至少有一个附加缓冲器时(决策方框422的“是”分支)分析该缓冲器(方框424)并且处理重新回到方框418。当没有至少一个附加缓冲器时(决策方框422的“否”分支)转换器的元件从虚拟转换器分离(方框426)。这可包括将主控制器从主虚拟控制器上分离及将第二控制器从第二虚拟控制器上分离，同时将模块、元件和/或转换器的各部分从它们虚拟转换器上相应的模块、元件和/或转换器的各部分上分离(方框426)。随后，如果可能，文件、文件组和/ 或已填塞的的或装满的信封可从转换器上放行(例如通过转换器处理)(方框428)。应当理解这堵塞或紧急停止的事件中转换器可被实行停止而并非企图处理所述文件、文件组和 /或已填塞的的或装满的信封。图17为示出操作顺序430的流程图，所述操作顺序可由计算系统执行以基于符合本发明实施方式的文档或文档组的特征确定转换器的操作特征。特别地，计算系统可确定文档或文档组(例如文档)的长度、宽度、厚度、重量和/或其他特征(方框432)。在一些实施方式中，由转换器内地传感器确定这些特征，而在可选实施方式中这些特征由用户输入并且有计算系统技术。然后可根据这些特征以及转换器速度及其与虚拟转换器的同步性确定接触速度、运输速度和/或传输文档的输出速度(方框434)。另外，可根据文档特征以及转换器速度及其与虚拟转换器的同步性确定何时接触文档、何时输出文档以及何时调整速度(例如对接触速度、传输速度和/或输出速度进行减速和/或加速)(方框436)。例如，对于具有较大重量的文档接触速度可较慢以阻止因接触而对文档的损坏，而对具有较大长度的文档输出速度可较慢以阻止因文档输出的损坏。同样例如，第一文档的有传输速度可比第二文档的传输速度慢，因为转换器可能需要“赶上”虚拟转换器的操作，并且因而相应地增加该传输速度。另外，应当理解“何时”调整速度可包括调整速度的次数(例如包括关于以各自速度操作至少一个滚筒的次数以及关于计时的次数)，调整速度的文档位置和/或符合本发明实施方式的调整速度时至少一个滚筒的旋转轴。关于确定合适速度以传输文档(方框434)，以及何时调整速度(方框436)，可将至少一个滚筒的速度(例如，诸如至少一个位于累积器或缓冲器内的滚筒，其可以是至少一个定向滚筒和/或至少一个构造为采集及传输文档装置的滚筒)调整至适当接触文档的接触速度(方框438)。类似地，可将至少一个滚筒的速度调整至适当传输文档的传输速度 (方框440)以及至少一个滚筒速度可调整至适当输出文档的输出速度(方框442)。根据文档输出(方框444)，至少一个滚筒的速度可调整至最高速度以达到用于附加文档的等待位置，然后在等待位置停止(方框446)。除了控制转换器的操作，计算系统，尤其在其上构造的转换器控制模块，可构造为追踪与文档、文档组和/或堵塞或装满信封相关的数据。图18为示出操作顺序450的流程图，所述操作流程可由计算系统执行以当文档、文档组和/或堵塞或装满信封移动通过符合本发明实施方式的转换器时追踪于文档、文档组和/或堵塞或装满信封相关的数据。特别地，于文档、文档组相关的数据(例如，为了简洁的目的而显示为，并且指示为“文档”)可存储在计算系统中并且当文档通过各位置、元件、模块和/或转换器部件处理时通过多个与各位置、元件、模块和/或转换器部件相关的缓冲器处理。因此，与文档相关的数据可移动至初始临时缓冲器(方框452)。根据探测到文档移动至新位置(决策方框454的“是”分支)，与文档相关的数据可移动至关于该新位置的临时缓冲器(方框456)。可选地，当没有探测到文档移动时(例如，发生堵塞、错过传感器信号或紧急停止)(决策方框454的“否” 分支)，可宣布错误(方框458)。将与文档相关的数据移动至与新位置相关的临时缓冲器后(方框456)，可确定是否至少一个附加文档已被加入到该文档中(例如，诸如加入可折叠及缓冲模块或摄取模块中的新文档)(方框460)。当确定了至少一个附加文档已加入所述文档中(决策方框460 的“是”分支)，与该至少一个附加文档相关的数据加入到与所述文档相关的数据中(方框 462)。当确定了该至少一个附加文档没有加入所述文档中(决策方框460的“否”分支)， 或响应于将与至少一个附加文档相关的数据加入与文档相关的数据中(方框462)，可确定文档是否已被输出或放入信封中(方框464)。当文档还未输出和/或放入信封中时(决策方框464的“否”分支)，可再次确定文档是否已传输至新位置(方框454)。可选地，当文档已被输出和/或放入信封中(决策方框464的“是”分支)，与文档相关的数据可移动至与输出文档和/或已填塞或装满的信封相关的临时缓冲器(方框466)。在可选步骤，输出文档和/或已填塞或装满信封中的数据可存储在多个临时数据缓冲器之外(方框468)，例如，诸如在计算系统的内存或主存储器中。根据上述，应当理解计算系统可根据转换器中文档、文档组和/或已填塞或装满信封的位置控制转换器。另外，转换器可由计算系统根据文档、文档组和/或已填塞或装满的信封的宽度、长度、厚度、重量和/或方向控制。此外，可通过将至少一部分转换器操作与虚拟转换器匹配而控制转换器。尽管已通过描述各种实施方式及实例示出本发明，并且尽管已非常详细地描述了这些实施方式，本申请的目的并非在于限制随附的权利要求抑制或以任何方式将其范围限制为如此详细。对于本领域技术人员来说附加优势及修改是显而易见的。因而，本发明在其更广泛的方面并非限制为所示及所述的特定细节、装置及方法。特别地，上述流程的任何方框可根据本发明的精神被删除、增加、使其与另一个同时发生、组合或要不然被改变。例如，尽管图13-17的方框以特定顺序显示，但图13-17的任何方框可组合、使其同时发生和/ 或重排序而不脱离本发明的范围。相应地，可背离这些细节而不脱离申请人总发明构思的精神或范围。
对本领域普通技术人员来说其他修改是显然的。因而，本发明的范围有其后随附的权利要求确定。
权利要求
1.一种用于填塞信封的装置，包括多个主移动器；多个传感器，遍及设置于所述装置；和中央控制器，其中所述多个主移动器、所述多个传感器和所述中央控制器可操作地相连，从而使得所述中央控制器直接从所述多个传感器和所述多个主移动器接收信号，以基于独立片状材料、独立片状材料堆和已填塞信封中的至少一个通过所述装置的至少一部分的确定了的移动来实时控制所述多个主移动器中的至少一个主移动器。
2.如权利要求1中的装置，其中所述多个主移动器，所述多个传感器和所述中央控制器通过构架网络现场总线通信协议进行通信。
3.如权利要求1中的装置，其中所述中央控制器基于独立片状材料、独立片状材料堆和已填塞信封中的至少一个通过所述装置的至少一部分的确定了的移动来选择性地调整所述至少一个主移动器的速度。
4.如权利要求1中的装置，进一步包括裁剪模块，其由所述中央控制器控制并将材料网裁剪成多个独立片状材料。
5.如权利要求1中的装置，进一步包括折叠与缓冲模块，其由所述中央控制器控制并折叠所述独立片状材料。
6.如权利要求5中的装置，其中所述独立片状材料为第二独立片状材料，所述中央控制器响应于使用折叠和缓冲模块折叠第一独立片状材料而请求所述第二独立片状材料。
7.如权利要求5中的装置，其中所述折叠和缓冲模块包括至少一个缓冲器，所述中央控制器响应于错误和命令中的至少一个以停止所述装置， 在所述至少一个缓冲器中缓冲独立片状材料和独立片状材料堆中的至少一个，并且停止所述装置的运行。
8.如权利要求5中的装置，其中所述折叠和缓冲模块包括至少一个累积器，选择性地将所述折叠的或未折叠的片状材料的至少两个独立片状材料累积入独立片状材料堆中。
9.如权利要求1中的装置，进一步包括抬举模块，其由所述中央控制器控制并且将所述独立片状材料堆填塞进信封，并向所述独立片状材料堆中提供至少一个插入物。
10.如权利要求1中的装置，进一步包括填塞模块，其由所述中央控制器控制并选择性地将所述单个独立片状材料或所述独立片状材料堆填塞入信封。
11.如权利要求1中的装置，进一步包括定向模块，其由所述中央控制器控制并接收已填塞信封并且调整所述已填塞信封移动的方向。
12.权利要求11中的装置，其中所述中央控制器监测所述已填塞信封在所述定向单元里的移动特征，确定所述已填塞信封已经经历过右歪斜、左歪斜、反弹和延迟中的至少一个，并基于所述确定对第二已填塞信封进行纠正。
13.如权利要求12中的装置，其中所述定向单元包括至少一个滚筒，其中进行所述纠正包括调整所述至少一个滚筒的激活时机。
14.如权利要求1中的装置，其中所述中央控制器控制所述装置以高达每小时大约 40000已填塞信封的速度输出多个已填塞信封。
15.如权利要求1中的装置，其中所述中央控制器模拟所述多个主移动器的操作。
16.权利要求1中的装置，其中所述装置的至少一部分为所述装置的第一部分，其中所述中央控制器包括内存，其中所述内存细分为多个部分，其依次与所述装置的相应的多个部分相关联，并且其中所述中央控制器配置为随着所述独立片状材料从所述装置的所述第一部分移动至所述装置的第二部分，通过将信息从与所述装置的第一部分相关联的所述内存的第一部分移动至与所述装置的第二部分相关联的所述内存的第二部分，来追踪与所述独立片状材料相关联的所述信息。
17.如权利要求1中的装置，进一步包括网络现场总线通信协议器件，用于可操作地连接所述多个主移动器、所述多个传感器和所述中央控制器。
18.如权利要求1中的装置，进一步包括供给器件，将材料网供给入裁剪器件，所述裁剪器件用于将所述材料网裁剪为多个片状材料。
19.如权利要求1中的装置，进一步包括裁剪器件，将材料网裁剪为多个独立片状材料。
20.如权利要求1中的装置，进一步包括折叠器件，用于折叠所述独立片状材料和所述独立片状材料堆中的至少一个。
21.如权利要求1中的装置，进一步包括缓冲器件，用于缓冲所述独立片状材料和所述独立片状材料堆中的至少一个。
22.如权利要求1中的装置，进一步包括累积器件，用于将至少两个独立片状材料累积入所述独立片状材料堆。
23.如权利要求1中的装置，进一步包括插入器件，用于将至少一个插入物插入至所述独立片状材料堆。
24.如权利要求1中的装置，进一步包括填塞器件，用于将单个独立片状材料或独立片状材料堆填塞至信封。
25.利用中央控制器控制填塞信封的装置的方法，所述中央控制器包括至少一个处理单元和内存，所述方法包括可通信地将所述装置的多个主移动器和所述装置的多个传感器连接至所述中央控制器；在所述中央控制器处接收来自所述多个主移动器和所述多个传感器的信号； 确定出独立片状材料、独立片状材料堆和已填塞信封中至少一个通过所述装置至少一部分的移动；以及基于所确定的移动选择性地实时控制所述多个主移动器的至少一个主移动器的操作。
26.如权利要求25中的方法，其中所述多个主移动器、所述多个传感器和所述中央控制器通过构架网络现场总线通信协议进行通信。
27.如权利要求25中的方法，进一步包括基于所确定的移动，用所述独立的片状材料选择性地调整(a)至少一个主移动器的速度或(b)至少一个主移动器的初始接触的时机中的至少一个。
28.如权利要求27中的方法，其中选择性地调整至少一个主移动器的速度包括 减少至少一个主移动器的旋转轴的旋转速度。
29.如权利要求27中的方法，其中选择性地调整至少一个主移动器的速度包括 增加至少一个主移动器的旋转轴的旋转速度。
30.如权利要求25中的方法，其中所述独立片状材料为第一独立片状材料并且其中所述独立片状材料堆为第一独立片状材料堆，该方法进一步包括响应于折叠所述第一独立片状材料和所述第一独立片状材料堆中的至少一个，请求折叠第二独立片状材料。
31.如权利要求25中的方法，进一步包括响应于错误和命令中的至少一个以停止所述装置，在缓冲器中缓冲独立片状材料和独立片状材料堆中的至少一个，并且停止所述装置的操作。
32.如权利要求25中的方法，进一步包括将至少两个独立片状材料累积入所述独立片状材料堆。
33.如权利要求25中的方法，进一步包括 将至少一个插入物提供至所述独立片状材料堆。
34.如权利要求25中的方法，进一步包括 将所述独立片状材料填塞入信封。
35.如权利要求25中的方法，进一步包括 监测已填塞信封在定向单元里的移动特征；以及响应于确定所述已填塞信封已经经历右歪斜、左歪斜、反弹和延迟中的至少一个，基于第一已填塞信封是否已经经历右歪斜、左歪斜、反弹或延迟，对第二已填塞信封进行纠正。
36.如权利要求25中的方法，其中对第二已填塞信封进行纠正包括 改变所述定向单元的至少一个滚筒的激活时机。
37.如权利要求25中的方法，进一步包括控制所述装置以高达每小时大约40，000个已填塞信封的速度输出多个已填塞信封。
38.如权利要求25中的方法，进一步包括 模拟所述装置的操作；以及使所述装置的操作对所述装置的模拟操作同步化。
39.如权利要求38中的方法，其中选择性地实时控制所述多个主移动器的至少一个主移动器的操作包括当确定出所述装置的操作与所述装置的模拟操作不同步时，响应于该确定选择性地调整至少一个主移动器的速度。
40.如权利要求39中的方法，其中选择性地调整至少一个主移动器的速度包括 减少至少一个主移动器的旋转轴的旋转速度。
41.如权利要求39中的方法，其中选择性地调整至少一个主移动器的速度包括 增加至少一个主移动器的旋转轴的旋转速度。
42.如权利要求38中的方法，其中使所述装置的操作对所述装置的模拟操作同步化包括使模拟操作的主虚拟控制器的模拟操作对所述装置的第一相应的部分的操作同步化;以及使模拟操作的第二虚拟控制器的模拟操作对所述装置的第二相应的部分的操作同步化。
43.如权利要求25中的方法，进一步包括随着所述独立片状材料从所述装置的所述第一部分移动至所述装置的第二部分，通过将信息从与所述装置的第一部分相关联的所述内存的第一部分移动至与所述装置的第二部分相关联的所述内存的第二部分，来追踪与所述独立片状材料相关联的所述信息。
44.如权利要求25中的方法，进一步包括产生显示图像，可视地显示所述装置并且允许用户选择性地调整至少一个主移动器的速度。
45.在一种用于将配页片状材料放入信封的系统中，中央控制器，通过构架网络现场总线通信协议通信以感应系统参数和实时地响应于所述感应朝所述信封移动所述配页片状材料。
46.如权利要求45中的系统，所述中央控制器使用网络现场总线通信协议器件来控制所述系统。
47.如权利要求45中的系统，所述系统包括供给器件，以将材料网供给至裁剪器件，从而将所述材料网裁剪为多个片状材料。
48.如权利要求45中的系统，所述系统包括裁剪器件，用以将所述材料网裁剪为多个片状材料。
49.如权利要求45中的系统，所述系统包括折叠器件，用于折叠片状材料和所述配页片状材料中的至少一个。
50.如权利要求45中的系统，所述系统包括缓冲器件，用以缓冲片状材料和所述配页片状材料中的至少一个。
51.如权利要求45中的系统，所述系统包括累积器件，用以将至少两个纸张累积入所述配页片状材料。
52.如权利要求45中的系统，所述系统包括插入器件，用以将至少一个插入物插入至所述配页片状材料。
53.如权利要求45中的系统，所述系统包括填塞器件，用于将所述配页片状材料填塞入所述信封。
全文摘要
本发明公开了一种用于填塞信封的装置(10)及方法。所述装置(10)包括多个主移动器、多个遍及装置(10)放置的传感器(24a-n，250，266-272)，以及中央控制器(150)。所述主移动器、传感器(24a-n，250，266-272)和中央控制器(150)为操作地相连从而使得中央控制器(150)直接从多个传感器(24a-n，250，266-272)和多个主移动器接收信号，用于基于独立片状材料、独立片状材料堆和填塞的信封中的至少一个通过所述装置(10)的至少一部分的确定了的移动来实时控制所述多个主移动器中的至少一个主移动器。
文档编号B43M3/04GK102448736SQ201080023662
公开日2012年5月9日 申请日期2010年4月6日 优先权日2009年4月6日
发明者乔治·弗瑞斯代克, 凯文·赫拉帕斯 申请人:克恩全球有限责任公司