专利名称：一种驾驶模拟器及其方向盘限位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及驾驶模拟器技术领域，更具体地说，涉及一种驾驶模拟器及其方向盘限位装置。
背景技术：
驾驶模拟器作为ー种新型机电一体化装备，近年来得到了快速发展，在车辆技术开发和技术展示等领域均得到了广泛应用。在驾驶模拟器中，方向盘是转向操作部件，其性能指标的好坏将直接影响驾驶体验的效果。为了使方向盘能够模拟真车的操作手感，需要对方向盘进行改造，増加力反馈装置，以模拟方向盘转动过程中的阻力和自动回正的功能。一般的改造后的方向盘有三部分方向盘，方向盘管柱和力反馈电机，此种机构的方向盘能够满足一般的应用需求。真车方向盘上通常有操作按钮，可以作为相关功能的启停或者设置开关。因此，真车的方向盘结构上通常包含时钟弹簧，可以将方向盘线束与管柱线束进行转接，实现旋转线束和直线线束的连接。通常时钟弹簧支持的旋转角度为(-720° 720° )，即左转两周和右转两周，方向盘可以在此范围内自由活动。但是在驾驶模拟器中，对方向盘进行了改造，方向盘没有任何限制，导致方向盘可以在任意角度内旋转。而时钟弹簧本身很脆弱，当旋转角度过大时，即超出时钟弹簧支持的旋转角度为(-720° 720° )时，时钟弹簧会被损坏。因此，如何限制方向盘的转角，保护时钟弹簧，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了ー种方向盘限位装置，以限制方向盘的转角，保护时钟弹簧。本发明还提供了ー种具有上述方向盘限位装置的驾驶模拟器。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案ー种方向盘限位装置，用于驾驶模拟器，包括底座；用于连接方向盘和カ反馈电机的转轴；设置于所述转轴径向的拨杆； 可转动地设置于所述底座上的限位旋转盘，所述限位旋转盘的圆周面上开设有若干与所述拨杆拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的波槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的波槽的右侧形成第ニ限位边界。优选地，在上述方向盘限位装置中，所述拨槽的半径!■和所述限位旋转盘的半径R
的关系为。
优选地，在上述方向盘限位装置中，相邻两所述拨槽之间的角度为60°。优选地，在上述方向盘限位装置中，所述拨槽为三个。优选地，在上述方向盘限位装置中，还包括可滑动地设置于所述底座上的滑台，所述限位旋转盘设置于所述底座上。一种驾驶模拟器，包括力反馈电机、方向盘、设置在所述方向盘的方向盘管柱上的时钟弹簧、与所述方向盘管柱通过万向节相连的连杆、与所述连杆通过万向节相连的飞轮，还包括方向盘限位装置，所述方向盘限位装置包括底座；连接所述飞轮和力反馈电机的转轴；设置于所述转轴径向的拨杆；可转动地设置于所述底座上的限位旋转盘，所述限位旋转盘的圆周面上开设有若干与所述拨杆拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的波槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的波槽的右侧形成第二限位边界。优选地，在上述驾驶模拟器中，所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘的半径R的关
系为
权利要求
1.一种方向盘限位装置，用于驾驶模拟器，其特征在于，包括 底座(5)； 用于连接方向盘和力反馈电机的转轴(I); 设置于所述转轴(I)径向的拨杆(4)； 可转动地设置于所述底座(5)上的限位旋转盘(3)，所述限位旋转盘(3)的圆周面上开设有若干与所述拨杆(4)拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的波槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的波槽的右侧形成第二限位边界。
2.如权利要求I所述的方向盘限位装置，其特征在于，所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘(3)的半径R的关系为
3.如权利要求I所述的方向盘限位装置，其特征在于，相邻两所述拨槽之间的角度为60。。
4.如权利要求3所述的方向盘限位装置，其特征在于，所述拨槽为三个。
5.如权利要求1-4任一项所述的方向盘限位装置，其特征在于，还包括可滑动地设置于所述底座(5)上的滑台(2)，所述限位旋转盘(3)设置于所述底座(5)上。
6.—种驾驶模拟器,包括力反馈电机(11)、方向盘(6)、设置在所述方向盘(6)的方向盘管柱(8)上的时钟弹簧(7)、与所述方向盘管柱(8)通过万向节相连的连杆(9)、与所述连杆(9)通过万向节相连的飞轮(10)，其特征在于，还包括方向盘限位装置，所述方向盘限位装置包括 底座(5)； 连接所述飞轮(10)和力反馈电机(11)的转轴⑴； 设置于所述转轴(I)径向的拨杆(4)； 可转动地设置于所述底座(5)上的限位旋转盘(3)，所述限位旋转盘(3)的圆周面上开设有若干与所述拨杆(4)拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的波槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的波槽的右侧形成第二限位边界。
7.如权利要求6所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘(3)的半径R的关系为
8.如权利要求6所述的驾驶模拟器，其特征在于，相邻两所述拨槽之间的角度为60°。
9.如权利要求8所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述拨槽为三个。
10.如权利要求8所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述转轴(I)为连接所述飞轮(10)和力反馈电机(11)的联轴器。
全文摘要
本发明公开了一种方向盘限位装置，用于驾驶模拟器，包括底座；用于连接方向盘和力反馈电机的转轴；设置于所述转轴径向的拨杆；可转动地设置于所述底座上的限位旋转盘，所述限位旋转盘的圆周面上开设有若干与所述拨杆拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的波槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的波槽的右侧形成第二限位边界。本发明实施例提供的方向盘限位装置，当方向盘旋转角度达到极限时，拨杆被卡在第一限位边界或第二限位边界，从而使方向盘不能继续旋转，达到了限位的目的。本发明还公开了一种具有上述方向盘限位装置的驾驶模拟器。
文档编号G09B9/04GK102622924SQ20121008469
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者万亮, 张明, 支振明, 薛俊亮 申请人:北京经纬恒润科技有限公司