用于指导校正的led显示装置空间位置检测方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统。该方法包括步骤：(a)拍摄待校正LED显示装置显示的单色画面得到检测单色图像并在检测单色图像中定位出待校正LED显示装置的多个LED灯点；(b)计算从多个LED灯点中选取出的至少三个非共线LED灯点分别在检测单色图像中的第一中心坐标；(c)利用选取的每个LED灯点的第一中心坐标和选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出待校正LED显示装置的空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异；以及(d)根据角度及距离差异输出调整拍摄设备和待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。因此可降低校正过程中人为引入误差的影响。
【专利说明】用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及LED显示校正【技术领域】，特别涉及一种用于指导校正的LED显示装置 空间位置检测方法及系统。
【背景技术】
[0002] 目前，LED显示装置校正行业内最为高效实用的校正方式是基于相机测量结合脉 宽调制（PWM)的逐点校正，所谓相机测量是指利用相机作为测量设备采集显示装置上的 LED相对或绝对亮色度值，从而计算LED亮色度校正系数；所谓脉宽调制是指根据LED校正 系数值调节以不同脉宽电流使LED显示装置亮色度达到均匀一致。
[0003] 由于这种逐点校正方式需要相机作为测量设备，那么在校正过程中要确保LED亮 色度的测量准确性，相机与LED显示装置之间的相对空间位置（角度、距离等）如何控制成 为校正人员需要解决的问题。在工厂校正模式下，通过在校正过程中严格规定相机与LED 显示装置的相对距离、相对角度要求，通过相机采集待校正LED显示装置的红、绿、蓝三色 图像，然后对所采集图像进行数字化分析处理得到待校正LED显示装置上的LED相对或绝 对亮色度值，再通过计算或人为设定校正目标值，依据CIE标准计算出亮色度LED校正系 数，最后通过控制系统将校正系数上传、应用到待校正LED显示装置上。但是，由于LED显示 装置例如LED箱体校正流水线难以做到完全智能化，即需要人为干涉LED箱体、相机位置， 则在校正过程中就可能出现LED箱体摆放位置不准确、人为触碰相机的情况，造成LED亮色 度采集偏差。例如同批次多个LED箱体校正，若前面LED箱体的校正位置与后面LED箱体 不完全一致，或者校正过程中相机相对位置发生变化，则当所有LED箱体校正完成拼接LED 显示屏后，会因 LED箱体采集亮色度存在偏差而出现整屏亮色度不完全一致的现象。
【发明内容】
[0004] 因此，针对前述工厂模式校正过程中出现的相机与LED显示装置空间位置变化影 响LED亮色度精确测量的问题，本发明提供一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检 测方法及系统，通过检测拍摄设备例如相机与LED显示装置之间的相对倾斜角度、相对偏 移距离、相对旋转角度等来指导完成LED显示装置校正，使得LED显示装置校正更加智能、 更加完善。
[0005] 具体地，本发明实施例提供的一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方 法，包括步骤：(a)控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单 色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点；(b)从 所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述 检测单色图像中的第一中心坐标；（c)利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选 取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当 前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参 考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到；以及（d)根据所述角度及距离 差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。
[0006] 在本发明的一个实施例中，上述步骤（a)中的单色画面为基色画面。
[0007] 在本发明的一个实施例中，上述步骤（b)中所选取的每个LED灯点在所述检测单 色图像中的第一中心坐标为亚像素中心坐标，其满足公式：
[0008]
【权利要求】
1. 一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，包括步骤： (a) 控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单色图像并 在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点； (b) 从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED 灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标； (c) 利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色 图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态 之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间 状态下显示的单色画面而得到；以及 (d) 根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间 的相对空间位置的提示。
2. 如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤 (a) 中的单色画面为基色画面。
3. 如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤 (b) 中所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标为亚像素中心坐标， 其满足公式： ^=ΣΣ^·/ΣΣ^ ^=ΣΣνΛ,/ΣΣ^ 、 j ^ J ^ 其中，（Χ，Υ)为灯点亚像素中心坐标，Ii，j为灯点图像像素（i, j)的灰度值，（Xi，yj)为 灯点图像像素几何坐标。
4. 如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤 (b)中所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标为所述LED灯点在所 述检测单色图像中的几何中心坐标。
5. 如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤 (b) 中的至少三个非共线灯点为所述待校正LED显示装置的四个角点。
6. 如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤 (c) 中的所述待校正LED显示装置的当前空间状态和所述参考空间状态之间的角度及距离 差异包括倾斜角度、偏移距离、及/或旋转角度。
7. 如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤 (d) 包括：根据所述角度及距离差异输出调整所述待校正LED显示装置的倾斜角度、偏移距 离及/或旋转角度的提示。
8. -种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测系统，其特征在于，包括： 拍摄控制模块，用于控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到 检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点； 灯点选取及中心坐标计算模块，用于从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线 LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标； 空间状态差异计算模块，用于利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的 每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前 空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考 LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到；以及 调整提示输出模块，用于根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校 正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。
9. 如权利要求8所述的用于指导校正LED显示装置空间位置检测系统，其特征在于，所 选取的至少三个非共线LED灯点中的每个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点在所述 检测单色图像中的亚像素中心坐标。
10. 如权利要求8所述的用于指导校正LED显示装置空间位置检测系统，其特征在于， 所选取的至少三个非共线LED灯点中的至少一个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点 在所述检测单色图像中的几何中心坐标。
【文档编号】G09G3/32GK104279958SQ201410578540
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】杨城, 赵星梅 申请人:西安诺瓦电子科技有限公司