本发明属于教学设备技术领域，具体涉及一种黑板电动除尘装置。
背景技术：
黑板作为现阶段必不可少的一种教学设别，在教育工作中具有不可替代的作用，但是传统意义上的黑板不管是粉笔还是彩色水笔，都需要手动擦除，费事费力，而且黑板的高处需要垫脚，低处需要弯腰，擦除不便。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种黑板电动除尘装置，通过电动控制机械擦除，方便实用。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种黑板电动除尘装置，包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置，传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置，Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗，黑板除尘装置设在Y向传动装置上，控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置。
所述X向传动装置包括传动架、传动架电动机、传动架齿轮组合、传动架主轴和锥齿轮组，传动架电动机固定在传动架上，传动架电动机通过传动架齿轮组合使传动架主轴旋转运动，传动架主轴两端分别设有锥齿轮组，所述锥齿轮组分别包括两个锥齿轮，另一个锥齿轮连接丝杠。所述Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴，丝杠轴固定在支架上，支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴，黑板除尘装置设置在丝杠轴上。所述支架通过螺母连接X向传动装置的丝杠。所述Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴，黑板除尘装置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦设在第一丝杠轴上，第二黑板擦设在第二丝杠轴上。所述除尘装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在支架的侧边，检测除尘装置与黑板边缘的距离，第二传感器设置在支架与黑板的相对底面，检测支架与黑板的距离。所述控制装置包括控制单元和调控单元，控制单元向调控单元发送黑板除尘指令，调控单元启动传动架电动机和大支架电动机，并接收第一传感器和第二传感器返回的位置指令。所述黑板除尘装置包括毛刷和吸尘板，所述吸尘板内部设有空腔。
本发明有益效果是:利用电动擦除方式，方便操作。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的除尘装置的结构图。
其中，1传动架，2传动架主轴,3传动架齿轮组合,4传动架电动机,5锥齿轮组,6黑板，7黑板擦，8支架齿轮组合，9支架电动机,10丝杠轴，11支架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，为本发明黑板电动除尘装置的结构框图，本发明的黑板电动除尘装置，包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置，传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置，X向传动装置和Y向传动装置分别驱动黑板除尘装置在X向和Y向运动，使黑板除尘装置在二维工作平面内能到达所有的指定位置，Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上，黑板除尘装置设在Y向传动装置上，控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置。在实际的使用过程中，先调节X向的位置，到达指定坐标X轴时，再调节Y向位置。
X向传动装置包括传动架、传动架电动机、传动架齿轮组合、传动架主轴和锥齿轮组，传动架电动机固定在传动架上，传动架电动机通过传动架齿轮组合使传动架主轴旋转运动，传动架主轴两端分别设有锥齿轮组，所述锥齿轮组分别包括两个锥齿轮，另一个锥齿轮连接丝杠。在实际控制时，根据当前的Y向传动装置所在的X轴的位置和传动架电动机每转动一个单位角度时，对应的Y向传动装置在丝杠上的移动距离，来控制传动架电机的转动量。
Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴，丝杠轴固定在支架上，支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴，黑板除尘装置设置在丝杠轴上。支架电动机通过控制丝杠轴的运动，来带动丝杠轴上的黑板擦除装置的运动。
支架通过螺母连接X向传动装置的丝杠。Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴，黑板除尘装置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦设在第一丝杠轴上，第二黑板擦设在第二丝杠轴上。第一黑板擦和第二黑板擦的区别在于大小的设置，在大面积擦除黑板时，选用第一黑板擦，小范围擦除时，选用小板擦，即第二黑板擦。
除尘装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在支架的侧边，检测除尘装置与黑板边缘的距离，第二传感器设置在支架与黑板的相对底面，检测支架与黑板的距离。控制装置包括控制单元和调控单元，控制单元向调控单元发送黑板除尘指令，调控单元启动传动架电动机和支架电动机，并接收第一传感器和第二传感器返回的位置指令。通过第一第二传感器来校正当前位置，也避免超出黑板边界，或者施加较大的法向力。
黑板除尘装置包括毛刷和吸尘板，吸尘板内部设有空腔，在空腔另一侧壁上设置负压接口，便于将粉尘吸入空腔内。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。