本发明涉及拼图编程技术领域，更为具体地，涉及一种实物化拼图式编程学习智能小车底盘。
背景技术：
一般智能车底盘为亚克力或平板构成，主动式光电传感器发射和接收隔离为外加结构，关联性不强，一致性也不好，要逐一调试，使用不方便；传统底盘电机骨架安装为刚性结构，受到一定压力不能保护电机和轮轴，容易变形。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实物化拼图式编程学习智能小车底盘，一致性好，抗干扰能力强，有效保护电机和轮轴，不仅使智能车更为耐用，而且适应儿童操作习惯。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种实物化拼图式编程学习智能小车底盘，在所述底盘上设置有第一固定结构和第二固定结构，所述第一固定结构在底盘上设置有至少两个光电传感器隔离孔位，所述光电传感器隔离孔位与底盘连接，并设置为一体化连接结构，在第一光电传感器隔离孔位中连接有光电发射管，在第二光电传感器隔离孔位中连接有光电接收管；所述第二固定结构为电机固定结构，并设置为弹性翼形状。
进一步地，包括电机轮轴，电机固定结构与电机轮轴连接。
进一步地，在所述底盘上设置有智能小车本体结构，所述智能小车本体结构连接有三个车轮。
进一步地，当电机轮轴受到重压时，弹性翼形状的电机固定结构能自适应变形。
进一步地，所述三个车轮中有一个是万向轮。
本发明的有益效果是：
(1)本发明设计的智能车底盘，将光电传感器隔离孔位做成与底盘一体，只需将发射管和接收管插入孔内定位即可，一致性好，抗干扰能力强；电机固定部分设计了弹性翼，当电机轮轴受到重压，能自适应变形，由底盘分担承受缓解轮轴的压力，从而有效保护电机和轮轴，不仅使智能车更为耐用，而且适应儿童操作习惯。
(2)本发明底盘结构科学合理，集成光电传感器所需要的物理结构，一致性好，适应批量生产需求，固定电机部位设计了弹性翼，使底盘具有更强的外力适应性，符合儿童使用特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中实施例一中智能车机器人的立体图。
图2为本发明中实施例一中智能车机器人的主视图。
图3为本发明中实施例一中智能车机器人的后视图。
图4为本发明中实施例一中智能车机器人的左视图。
图5为本发明中实施例一中智能车机器人的俯视图。
图6为本发明中实施例一中智能车机器人的仰视图。
图中，333-底盘。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路等。
如图1-6所示，在所述底盘上设置有第一固定结构和第二固定结构，所述第一固定结构在底盘上设置有至少两个光电传感器隔离孔位，所述光电传感器隔离孔位与底盘连接，并设置为一体化连接结构，在第一光电传感器隔离孔位中连接有光电发射管，在第二光电传感器隔离孔位中连接有光电接收管；所述第二固定结构为电机固定结构，并设置为弹性翼形状。
进一步地，包括电机轮轴，电机固定结构与电机轮轴连接。
进一步地，在所述底盘上设置有智能小车本体结构，所述智能小车本体结构连接有三个车轮。
进一步地，当电机轮轴受到重压时，弹性翼形状的电机固定结构能自适应变形。
进一步地，所述三个车轮中有一个是万向轮。
实施例一
如图1-6所示，本发明可以是一种实物化编程系统中的智能车机器人的底盘333，并结合智能车机器人本体，驱动电机和指令模块等。具体的，通过指令模块，再结合指令模块编程识别板连接智能小车机器人。
本领域技术人员将光电传感器隔离孔位做成与底盘333一体，只需将发射管和接收管插入孔内定位即可，一致性好，抗干扰能力强；电机固定部分设计了弹性翼，当电机轮轴受到重压，能自适应变形，由底盘333分担承受缓解轮轴的压力，从而有效保护电机和轮轴，使智能车产品更为耐用，适应儿童操作习惯。本发明的底盘333结构科学合理，集成光电传感器所需要的物理结构，一致性好，适应批量生产需求；固定电机部位设计了弹性翼，使底盘333具有更强的外力适应性，符合儿童使用特点。
在本实施例中，指令模块分为正反两面，正面朝上，印刷的是代表编程指令功能的图形符号，由使用者识别选用，种类涉及程序流程结构、传感器指令、声光电机执行指令和子程序打包调用指令等四大类程序指令模块，在指令模块反面印刷有不同指令模块的二进制代码色块，由编程板传感器识别编译成编程学习机器人可识别的程序代码，可通过蓝牙或串口通信由智能车机器人执行程序。目前已开发的有46种不同指令模块，本领域技术人员还可以根据本发明的技术方案开发其余的指令模块。可选地，指令模块编程识别板可以设置有编程板电路，编程板电路包括窗口传感器矩阵单元、微控制器单元、蓝牙传输单元和开关按键指示灯单元，窗口传感器矩阵单元与微控制器单元的第一端连接，蓝牙传输单元与微控制器单元的第二端连接，开关按键指示灯单元与微控制器单元的第三端连接，窗口传感器矩阵单元用于识别指令模块种类，蓝牙传输单元与智能小车机器人连接。
在本实施例中，智能小车机器人设置有微控制器、多个数模转换接口、电机驱动单元、充电单元、超声波传感器单元、左光电传感器单元、右光电传感器单元、寻线传感器单元、音效单元和蓝牙通信单元；蓝牙通信单元与微控制器的第一端连接，音效单元与微控制器的第二端连接，寻线传感器单元与微控制器的第三端连接，左光电传感器单元与微控制器的第四端连接，右光电传感器单元与微控制器的第五端连接，超声波传感器单元与微控制器的第六端连接，电机驱动单元与微控制器的第七端连接，充电单元与微控制器的电源端连接，多个数模转换接口分别与微控制器连接。
在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本发明的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本发明的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。
本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。