本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种儿童科技创新教育机器人。
背景技术：
机器人技术作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，当前，儿童教育是社会和家长都非常重视的问题。然而，由于生活节奏快、工作压力大，很多父母无法在工作时间陪伴孩子成长，也无法将孩子带在身边言传身教。但是，由于父母的教育在孩子的成长过程中起着关键性的作用，父母的言传身教也影响着孩子的性格形成，因此现在很多家庭都使用机器人来辅佐孩子的成长，经检索，申请公布号为cn107038904a所公开的一种儿童教育机器人，包括机器人本体，还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人本体的显示装置、装设于机器人本体的用于数据交互的接口装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置，本发明中的儿童教育机器人，能够代替父母陪伴孩子玩耍、学习、成长，但是其在不使用的时候不方便对其进行安装，并且在使用后表面有很多灰尘，不便于对其进行清理，并且其机器人玩法较少，不便于拓展孩子的创新性，不利于孩子的学习，因此我们提出了一种儿童科技创新教育机器人用于解决上述问题。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种儿童科技创新教育机器人。
本发明提出的一种儿童科技创新教育机器人，包括安装座和开设于安装座顶部的第一安装槽，所述第一安装槽内安装有机器人本体，所述机器人本体包括底座，底座的顶部连接有机器人躯体，机器人躯体的顶部连接有机器人头，机器人头的顶部连接有机器人帽子，第一安装槽的底部内壁上焊接有放置板，放置板的顶部开设有放置槽，底座的底部延伸至放置槽内，安装座的两侧均焊接有侧板，侧板的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，安装座的两侧均焊接有位于侧板上方的连接板，连接板的顶部开设有滑动孔，推动板的顶部贯穿相对应的滑动孔，安装座的上方设有两个顶板，顶板的底部开设有顶槽，推动板的顶部延伸至相对应的顶槽内并与顶槽的内壁滑动连接，第一安装槽的两侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有绕线轴，绕线轴位于推动板的一侧，绕线轴上安装有齿轮，推动板靠近绕线轴的一侧安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，绕线轴上绕设有位于第一安装槽内的连接绳，连接绳的底端固定连接有移动板，两个移动板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的两侧均固定安装有位于滑动槽外侧的第一磁铁，第一安装槽的两侧内壁上均固定安装有两组第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁相排斥，移动板的底部固定安装有配重板，两个滑动板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫。
优选的，两个顶板的底部均与机器人帽子的顶部相接触。
优选的，所述滑动板的顶部和底部均焊接有定位板，滑动槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有定位槽，定位板与相对应的定位槽滑动连接，位于同一水平轴线上的两个定位板相互靠近的一侧均焊接有弹簧，位于同一水平轴线上的两个弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个定位槽相互靠近的一侧内壁上。
优选的，两个移动板对称设置，且两个移动板相互远离的一侧分别与第一安装槽的两侧内壁滑动连接。
优选的，每组第二磁铁的数量均为十五到二十个，且位于同一组的十五到二十个第二磁铁等间距间隔设置。
优选的，位于转动孔内的绕线轴的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
优选的，所述推杆电机的底部焊接有安装板，且推杆电机通过安装板螺纹固定于安装槽的底部内壁上。
优选的，所述放置槽的侧壁上安装有密封圈，且底座与密封圈的内侧滑动连接。
优选的，所述底座和机器人躯体之间、机器人躯体和机器人头之间、机器人头和机器人帽子之间均设有标准连接口，且底座和机器人躯体之间、机器人躯体和机器人头之间、机器人头和机器人帽子之间通过标准连接口相拼接，所述底座、机器人躯体、机器人头和机器人帽子上均设有id，机器人本体上设有主控芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、通过安装座、机器人本体、放置板、放置槽、侧板、第二安装槽、推杆电机、推动板、连接板、滑动孔和顶板相配合，将机器人本体放置于第一安装槽内，使得机器人本体的底座处于放置槽内，推动顶板，启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动推动板进行移动，推动板的底部与机器人本体的机器人帽子相接触，方便机器人本体的安装；
（2）、通过绕线轴、齿轮、齿条、连接绳、移动板、滑动槽、滑动板、第一磁铁、第二磁铁、配重板和橡胶垫相配合，推动板上的齿条与绕线轴上的齿轮相啮合，带动绕线轴进行转动，绕线轴带动连接绳进行移动，使得连接绳发生松动，配重板由于自身的重力带动移动板进行移动，移动板带动滑动板进行移动，由于第一磁铁和第二磁铁相排斥，在弹簧的存在下，使得滑动板横向反复移动，滑动板带动橡胶垫进行移动，两个橡胶垫反复的敲击机器人本体，对机器人本体上的灰尘进行清理；
（3）、通过底座、机器人躯体、机器人头和机器人帽子相配合，通过多种不同功能模块的组合，就可以很快的创造出不同功能的机器人，拥有多种不同组合乐趣、玩法，并且孩子可以根据自己的想法，拼搭出不同玩法，通过模块化的方式，除了可以让孩子再创新外，还可以方便孩子学习背后的电子、软件等科技原理。
本发明实用性高，通过推动板和橡胶垫，方便机器人本体的安装并对机器人本体上的灰尘进行清理，并且通过机器人躯体和机器人头，除了可以让孩子再创新外，还可以方便孩子学习背后的电子、软件等科技原理。
附图说明
图1为本发明提出的一种儿童科技创新教育机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种儿童科技创新教育机器人的a部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种儿童科技创新教育机器人的b部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种儿童科技创新教育机器人的c部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种儿童科技创新教育机器人的绕线轴上的齿轮与推动板上的齿条的连接结构示意图。
图中：1安装座、2第一安装槽、3底座、4放置板、5放置槽、6侧板、7第二安装槽、8推杆电机、9推动板、10连接板、11滑动孔、12顶板、13顶槽、14转动孔、15绕线轴、16齿轮、17齿条、18连接绳、19移动板、20滑动槽、21滑动板、22第一磁铁、23第二磁铁、24配重板、25橡胶垫、26机器人躯体、27机器人头、28机器人帽子。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例中提出了一种儿童科技创新教育机器人，包括安装座1和开设于安装座1顶部的第一安装槽2，第一安装槽2内安装有机器人本体，机器人本体包括底座3，底座3的顶部连接有机器人躯体26，机器人躯体26的顶部连接有机器人头27，机器人头27的顶部连接有机器人帽子28，第一安装槽2的底部内壁上焊接有放置板4，放置板4的顶部开设有放置槽5，底座3的底部延伸至放置槽5内，安装座1的两侧均焊接有侧板6，侧板6的顶部开设有第二安装槽7，第二安装槽7内安装有推杆电机8，推杆电机8的输出轴上焊接有推动板9，安装座1的两侧均焊接有位于侧板6上方的连接板10，连接板10的顶部开设有滑动孔11，推动板9的顶部贯穿相对应的滑动孔11，安装座1的上方设有两个顶板12，顶板12的底部开设有顶槽13，推动板9的顶部延伸至相对应的顶槽13内并与顶槽13的内壁滑动连接，第一安装槽2的两侧内壁上均开设有转动孔14，转动孔14内转动安装有绕线轴15，绕线轴15位于推动板9的一侧，绕线轴15上安装有齿轮16，推动板9靠近绕线轴15的一侧安装有齿条17，齿轮16与齿条17相啮合，绕线轴15上绕设有位于第一安装槽2内的连接绳18，连接绳18的底端固定连接有移动板19，两个移动板19相互靠近的一侧均开设有滑动槽20，滑动槽20内滑动安装有滑动板21，滑动板21的两侧均固定安装有位于滑动槽20外侧的第一磁铁22，第一安装槽2的两侧内壁上均固定安装有两组第二磁铁23，第二磁铁23与第一磁铁22相排斥，移动板19的底部固定安装有配重板24，两个滑动板21相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫25，通过安装座1、机器人本体、放置板4、放置槽5、侧板6、第二安装槽7、推杆电机8、推动板9、连接板10、滑动孔11和顶板12相配合，将机器人本体放置于第一安装槽2内，使得机器人本体的底座3处于放置槽5内，推动顶板12，启动推杆电机8，推杆电机8的输出轴带动推动板9进行移动，推动板9的底部与机器人本体的机器人帽子28相接触，方便机器人本体的安装；通过绕线轴15、齿轮16、齿条17、连接绳18、移动板19、滑动槽20、滑动板21、第一磁铁22、第二磁铁23、配重板24和橡胶垫25相配合，推动板9上的齿条17与绕线轴15上的齿轮16相啮合，带动绕线轴15进行转动，绕线轴15带动连接绳18进行移动，使得连接绳18发生松动，配重板24由于自身的重力带动移动板19进行移动，移动板19带动滑动板21进行移动，由于第一磁铁22和第二磁铁23相排斥，在弹簧的存在下，使得滑动板21横向反复移动，滑动板21带动橡胶垫25进行移动，两个橡胶垫25反复的敲击机器人本体，对机器人本体上的灰尘进行清理，本发明实用性高，通过推动板9和顶板12，方便机器人本体的安装，并且通过滑动板21和橡胶垫25，两个橡胶垫25反复的敲击机器人本体，对机器人本体上的灰尘进行清理，通过底座3、机器人躯体26、机器人头27和机器人帽子28相配合，通过多种不同功能模块的组合，就可以很快的创造出不同功能的机器人，拥有多种不同组合乐趣、玩法，并且孩子可以根据自己的想法，拼搭出不同玩法，通过模块化的方式，除了可以让孩子再创新外，还可以方便孩子学习背后的电子、软件等科技原理，本发明实用性高，通过推动板和橡胶垫，方便机器人本体的安装并对机器人本体上的灰尘进行清理，并且通过机器人躯体26和机器人头27，除了可以让孩子再创新外，还可以方便孩子学习背后的电子、软件等科技原理。
本实施例中，两个顶板12的底部均与机器人帽子28的顶部相接触，滑动板21的顶部和底部均焊接有定位板，滑动槽20的顶部内壁和底部内壁上均开设有定位槽，定位板与相对应的定位槽滑动连接，位于同一水平轴线上的两个定位板相互靠近的一侧均焊接有弹簧，位于同一水平轴线上的两个弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个定位槽相互靠近的一侧内壁上，两个移动板19对称设置，且两个移动板19相互远离的一侧分别与第一安装槽2的两侧内壁滑动连接，每组第二磁铁23的数量均为十五到二十个，且位于同一组的十五到二十个第二磁铁23等间距间隔设置，位于转动孔14内的绕线轴15的外侧安装有滑块，转动孔14的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，推杆电机8的底部焊接有安装板，且推杆电机8通过安装板螺纹固定于安装槽7的底部内壁上，放置槽5的侧壁上安装有密封圈，且底座3与密封圈的内侧滑动连接，底座3和机器人躯体26之间、机器人躯体26和机器人头27之间、机器人头27和机器人帽子28之间均设有标准连接口，且底座3和机器人躯体26之间、机器人躯体26和机器人头27之间、机器人头27和机器人帽子28之间通过标准连接口相拼接，底座3、机器人躯体26、机器人头27和机器人帽子28上均设有id，机器人本体上设有主控芯片，通过安装座1、机器人本体、放置板4、放置槽5、侧板6、第二安装槽7、推杆电机8、推动板9、连接板10、滑动孔11和顶板12相配合，将机器人本体放置于第一安装槽2内，使得机器人本体的底座3处于放置槽5内，推动顶板12，启动推杆电机8，推杆电机8的输出轴带动推动板9进行移动，推动板9的底部与机器人本体的机器人帽子28相接触，方便机器人本体的安装；通过绕线轴15、齿轮16、齿条17、连接绳18、移动板19、滑动槽20、滑动板21、第一磁铁22、第二磁铁23、配重板24和橡胶垫25相配合，推动板9上的齿条17与绕线轴15上的齿轮16相啮合，带动绕线轴15进行转动，绕线轴15带动连接绳18进行移动，使得连接绳18发生松动，配重板24由于自身的重力带动移动板19进行移动，移动板19带动滑动板21进行移动，由于第一磁铁22和第二磁铁23相排斥，在弹簧的存在下，使得滑动板21横向反复移动，滑动板21带动橡胶垫25进行移动，两个橡胶垫25反复的敲击机器人本体，对机器人本体上的灰尘进行清理，通过底座3、机器人躯体26、机器人头27和机器人帽子28相配合，通过多种不同功能模块的组合，就可以很快的创造出不同功能的机器人，拥有多种不同组合乐趣、玩法，并且孩子可以根据自己的想法，拼搭出不同玩法，通过模块化的方式，除了可以让孩子再创新外，还可以方便孩子学习背后的电子、软件等科技原理，本发明实用性高，通过推动板和橡胶垫，方便机器人本体的安装并对机器人本体上的灰尘进行清理，并且通过机器人躯体26和机器人头27，除了可以让孩子再创新外，还可以方便孩子学习背后的电子、软件等科技原理。
本实施例中，使用中，将机器人本体放置于第一安装槽2内，使得机器人本体的底座3处于放置槽5内，推动顶板12，启动推杆电机8，推杆电机8的输出轴带动推动板9进行移动，使得推动板9在滑动孔11的内壁上进行滑动，推动板9的底部与机器人本体的机器人帽子28相接触，方便机器人本体的安装，推动板9上的齿条17与绕线轴15上的齿轮16相啮合，带动绕线轴15进行转动，绕线轴15带动连接绳18进行移动，使得连接绳18发生松动，配重板24由于自身的重力带动移动板19进行移动，使得移动板19在第一安装槽2的内壁上进行滑动，移动板19带动滑动板21进行移动，由于第一磁铁22和第二磁铁23相排斥，带动滑动板21进行移动，滑动板21带动定位板进行移动，定位板在定位槽的内壁上进行滑动，定位板挤压弹簧，在弹簧的存在下，使得滑动板21横向反复移动，滑动板21带动橡胶垫25进行移动，两个橡胶垫25反复的敲击机器人本体，对机器人本体上的灰尘进行清理，底座3具有移动工作的功能，可以更换成车体、船体不同选择，机器人躯体26具有机械执行的功能，可有踢球、弹琴和弹射等不同选择，机器人头27具有眼睛灯光、声音等交互功能，可以有不同大脑部件的选择，机器人帽子28可以有颜色识别、距离、声音、光线感应灯不同的选择，并且每一个不同模块，都有一个不同的id电阻实现，当机器人一开机启动，主控芯片会自动检测各部分连接模块的电阻值，自动识别出所接入的不同模块，并且通过语音告诉孩子所接入的模块的功能、特点，方便孩子学习模块背后的科技原理，发明的创造性在于减少孩子拼搭的负担，通过多种不同功能模块的组合，就可以很快的创造出不同功能的机器人，拥有多种不同组合乐趣、玩法，并且孩子可以根据自己的想法，拼搭出不同玩法，通过模块化的方式，除了可以让孩子再创新外，方便孩子学习背后的电子、软件等科技原理，模块之间均采用了标准连接口，支持前后左右四个不同方向的随意拼插堆叠，增加了创造的可能性、玩法，可以选择其中两个或者多个堆叠再一起就可以实现不同功能，方便日后拓展出更多不同部件，丰富机器人功能。
实施例1：基础玩法-交通指挥
机器人帽子28为颜色传感器和巡线传感器，巡线传感器使得机器人本体沿着规定路线进行移动，当前方路灯红时，颜色传感器禁止机器人本体进行移动，当前方路灯绿时，颜色传感器允许机器人本体进行移动，实现机器人交通指挥的功能；
实施例2：基础玩法-迷宫避障碍
机器人帽子28为超声波传感器，超声波传感器能够让机器人本体在迷宫中很好的躲避障碍；
实施例3：基础玩法-编程谱曲
机器人躯体26采用按键控制器，通过设置音乐外设，能够实现机器人本体编程谱曲的功能；
实施例4：基础玩法-竞技比赛
机器人帽子28为红外遥控传感器，采用遥控器和其他的外部配件，能够实现多个机器人本体在一起进行竞技比赛的功能；
实施例5：进阶玩法-编程绘图、地图寻宝、智能故事机器人、音乐与舞蹈机器人
通过设置特定的程序，使得机器人本体完成相应的功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。