1.一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，包括四旋翼飞行器(1)、遥控器(2)、防摔支架(3)、串口连接线(4)、上位机(5)，其中四旋翼飞行器(1)包括主支架(1-1)、电机支架(1-2)、旋翼(1-3)、保护罩(1-4)、信号接收器、主控制器、飞行姿态检测模块、电机驱动模块，其中信号接收机接收遥控器(2)发出的控制信号，将信号进行初步处理后送至主控制器，主控制器对信号进行分析处理，然后操纵电机驱动模块实现各种运动，同时，飞行姿态检测模块对四旋翼飞行器(1)的实时运行状态进行测量，并将测量结果返回给主控制器，主控制器根据测量结果进行姿态解算，分析得到当前四旋翼飞行器(1)的运行状态，并对比遥控器(2)发出的控制信号，从而进一步调整电机驱动模块的运动，直到运行状态符合遥控器(2)控制信号的要求，实现闭环控制，其特征在于：所述的防摔支架(3)包括底座(3-1)、竖杆(3-2)、橡皮筋(3-3)，竖杆(3-2)安装在底座(3-1)上，在每个竖杆(3-2)的非两端的中间某处的竖杆(3-2)的外壁上有一个凹槽(3-4)，橡皮筋(3-3)的一端位于竖杆(3-2)的凹槽(3-4)上，橡皮筋(3-3)的另一端套在四旋翼飞行器(1)的对角电机支架(1-6)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的竖杆(3-2)的数量至少为2个，橡皮筋(3-3)的数量等于竖杆(3-2)的数量。
3.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的串口连接线(4)连接四旋翼飞行器(1)和上位机(5)。
4.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的飞行姿态检测模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的信号接收器、主控制器、飞行姿态检测模块均安装在主支架(1-1)的中心板的中间位置上。
6.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的旋翼(1-3)的数量为4个，依次对称地分布在四旋翼飞行器(1)机体的前、后、左、右四个方向，4个旋翼(1-3)的大小和形状相同且在空间中处于同一高度。
7.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的电机驱动模块的数量为4个，电机的大小和结构完全相同，分别依次固定安装在位于主支架(1-1)的末端位置的4个电机支架(1-2)的上方，电机的旋转带动了旋翼(1-3)的旋转。
8.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的底座(3-1)为一个具有一定厚度的木板，底座(3-1)的表面形状不固定。
9.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台，其特征在于：所述的橡皮筋(3-3)的材料为一种防滑材料。