一种路航飞行训练系统的制作方法

本发明涉及飞行模拟技术领域，具体地说，涉及一种路航飞行训练系统。

背景技术：

随着航空技术的飞速发展以及飞机系统复杂程度的不断增加，飞行模拟装置已成为现代飞机设计中不可缺少的重要工具。因为飞行模拟具有较真实的运动反馈和心理环境，它是地面飞行模拟和实际飞机试飞之间的理想过渡，有助于提高飞行员对飞行的操作能力和紧急事件处理能力，同时为了能有效地实现飞行训练水平，因此，需要可以提高飞行员飞行驾驶技术，以及可以实现在教员的指导和监督下掌握飞行员训练过程的数据参数，有助于及时发现问题，纠正飞行操作的训练系统。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种路航飞行训练系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种路航飞行训练系统，包括驾驶仿真舱、设置在驾驶仿真舱内的舱内训练操控台和模拟驾驶杆，以及设置在驾驶仿真舱外的训练控制台；还包括与训练控制台电连接和信号连接的控制模块，控制模块分别与舱内训练操控台、飞行及航电仿真模块、显示模块、视景仿真模块和飞行航路航线规划模块电连接和信号连接，飞行及航电仿真模块分别与驾驶仿真舱、模拟驾驶杆、显示模块和飞行航路航线规划模块电连接和信号连接，显示模块与视景仿真模块电连接和信号连接，视景仿真模块与飞行航路航线规划模块电连接和信号连接，飞行航路航线规划模块与训练控制台电连接和信号连接；其中，训练控制台发送第一控制信号至控制模块，控制模块发送第二控制信号至舱内训练操控台和飞行及航电仿真模块，以使教员启动舱内训练操控台和飞行及航电仿真模块；飞行及航电仿真模块发送第三控制信号至驾驶仿真舱、模拟驾驶杆和显示模块，以启动驾驶仿真舱、模拟驾驶杆和显示模块处于待机状态；舱内训练操控台通过控制模块发送第四控制信号至飞行及航电仿真模块、视景仿真模块和飞行航路航线规划模块，以使飞行员通过在舱内训练操控台上操作进行飞行模拟技术演练；飞行航路航线规划模块发送航线数据至飞行及航电仿真模块和视景仿真模块，以使飞行及航电仿真模块按照航线数据控制驾驶仿真舱模拟飞行，视景仿真模块按照航线数据生成三维可视化仿真场景并发送至显示模块显示。

通过上述技术方案，飞行员通过对舱内训练操控台和模拟驾驶杆控制，并通过飞行及航电仿真模块、视景仿真模块和飞行航路航线规划模块的实景情境飞行模拟实现飞行训练，提高飞行员的飞行驾驶技术，教员可以通过训练控制台控制路航飞行训练系统的启动，以及掌握飞行员训练过程的数据参数，有助于及时发现问题，纠正飞行操作。

作为对本发明所述的路航飞行训练系统的进一步说明，优选地，还包括视频采集模块，视频采集模块设置在驾驶仿真舱内以及舱内训练操控台两侧，视频采集模块通过控制模块与训练控制台电连接和信号连接；其中，训练控制台通过控制模块发送第五控制信号至视频采集模块，以启动视频采集模块；视频采集模块通过控制模块向训练控制台传输视频图像。

通过上述技术方案，通过视频采集模块与训练控制台的连接通路，实现将飞行员进行飞行训练的操作实况通过图像的形式传输至训练控制台，方便教员了解飞行员的操作是否正确。

作为对本发明所述的路航飞行训练系统的进一步说明，优选地，还包括理论学习模块，舱内训练操控台通过控制模块与理论学习模块电连接和信号连接，理论学习模块通过控制模块与显示模块电连接和信号连接，训练控制台与理论学习模块电连接和信号连接；其中，理论学习模块用于存储飞行相关理论知识，舱内训练操控台通过控制模块发送第六控制信号至理论学习模块，理论学习模块通过控制模块发送飞行相关理论知识至显示模块显示，以实现飞行员的知识学习；训练控制台向理论学习模块传输飞行相关理论知识，以实现飞行相关理论知识的更新。

通过上述技术方案，通过理论学习模块存储飞行相关理论知识，实现文本资料的电子化，通过显示模块的人机操作界面，提供基础理论知识的学习。

作为对本发明所述的路航飞行训练系统的进一步说明，优选地，飞行及航电仿真模块包括数据采集模块，驾驶仿真舱和模拟驾驶杆通过所述数据采集模块与控制模块电连接和信号连接，所述数据采集模块用于采集驾驶仿真舱和模拟驾驶杆的使用信息和状态信息，并通过控制模块传输至训练控制台。

通过上述技术方案，通过飞行及航电仿真模块的数据采集模块采集飞行员训练时操作的模拟驾驶杆以及驾驶仿真舱的状态数据，方便教员准确获取飞行员操作行为的各种数据，对正确飞行操作的标准化训练具有指导作用。

作为对本发明所述的路航飞行训练系统的进一步说明，优选地，飞行及航电仿真模块包括飞行仿真模块，所述飞行仿真模块模拟直升机在空中、地面的正常飞行状态和非正常飞行状态。

通过上述技术方案，通过飞行仿真模块模拟直升机在空中、地面的正常飞行状态和非正常飞行状态，实现达到飞行员应对各种飞行状况的飞行训练要求。

作为对本发明所述的路航飞行训练系统的进一步说明，优选地，飞行及航电仿真模块与视景仿真模块电连接和信号连接，飞行及航电仿真模块向视景仿真模块发送飞机姿态信息和飞机状态信息。

通过上述技术方案，飞行及航电仿真模块按照航线数据进行飞行，结合飞行员的实际操作，按照标准icd接口数据格式，向视景仿真模块发送相关数据，包括飞机姿态信息和飞机状态信息等，调整三维可视化仿真场景，达到有效地真实飞行的视景和操作模拟训练。

作为对本发明所述的路航飞行训练系统的进一步说明，优选地，视景仿真模块包括视角控制模块，所述视角控制模块与显示模块电连接和信号连接；其中，所述视角控制模块用于根据训练控制台控制显示模块调整三维可视化仿真场景。

通过上述技术方案，通过视角控制模块达到调整三维可视化仿真场景的目的，提高飞行员飞行训练的视觉感受。

本发明的有益效果如下：

1、本发明中教员可以通过训练控制台控制路航飞行训练系统的启动，飞行员通过对舱内训练操控台和模拟驾驶杆控制，并通过飞行及航电仿真模块、视景仿真模块和飞行航路航线规划模块的实景情境飞行模拟实现飞行训练，提高飞行员的飞行驾驶技术。

2、本发明通过视频采集模块与训练控制台的连接通路，实现将飞行员进行飞行训练的操作实况通过图像的形式传输至训练控制台，方便教员了解飞行员的操作是否正确。

3、本发明通过理论学习模块存储飞行相关理论知识，实现文本资料的电子化，通过显示模块的人机操作界面，提供基础理论知识的学习。

4、本发明通过飞行及航电仿真模块模拟直升机在空中、地面的正常飞行状态和非正常飞行状态，实现达到飞行员应对各种飞行状况的飞行训练要求；同时采集飞行员训练时操作的模拟驾驶杆以及驾驶仿真舱的状态数据，方便教员准确获取飞行员操作行为的各种数据，对正确飞行操作的标准化训练具有指导作用；飞行及航电仿真模块按照航线数据进行飞行，结合飞行员的实际操作，按照标准icd接口数据格式，向视景仿真模块发送相关数据，包括飞机姿态信息和飞机状态信息等，调整三维可视化仿真场景，达到有效地真实飞行的视景和操作模拟训练。

附图说明

图1为本发明的路航飞行训练系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

如图1所示，一种路航飞行训练系统，包括驾驶仿真舱1、设置在驾驶仿真舱1内的舱内训练操控台2和模拟驾驶杆3，以及设置在驾驶仿真舱1外的训练控制台4；其中，训练控制台4用于对控制路航飞行训练系统的启动、关闭和信息获取；驾驶仿真舱1用于模拟实际飞行的驾驶舱运动状态以及特殊性况下的驾驶舱运动状态；舱内训练操控台2用于飞行员操作输入控制命令；模拟驾驶杆3用于模拟直升机驾驶杆在实际飞行中的操控效果。

路航飞行训练系统还包括与训练控制台4电连接和信号连接的控制模块5，训练控制台4发送第一控制信号至控制模块5，控制模块5分别与舱内训练操控台2、飞行及航电仿真模块6、显示模块7、视景仿真模块8和飞行航路航线规划模块9电连接和信号连接，控制模块5发送第二控制信号至舱内训练操控台2和飞行及航电仿真模块6，以使教员启动舱内训练操控台2和飞行及航电仿真模块6。

飞行及航电仿真模块6分别与驾驶仿真舱1、模拟驾驶杆3、显示模块7和飞行航路航线规划模块9电连接和信号连接，飞行及航电仿真模块6发送第三控制信号至驾驶仿真舱1、模拟驾驶杆3和显示模块7，以启动驾驶仿真舱1、模拟驾驶杆3和显示模块7处于待机状态。

舱内训练操控台2通过控制模块5发送第四控制信号至飞行及航电仿真模块6、视景仿真模块8和飞行航路航线规划模块9，以使飞行员通过在舱内训练操控台2上操作进行飞行模拟技术演练。

显示模块7与视景仿真模块8电连接和信号连接，视景仿真模块8与飞行航路航线规划模块9电连接和信号连接，飞行航路航线规划模块9与训练控制台4电连接和信号连接，飞行航路航线规划模块9发送航线数据至飞行及航电仿真模块6和视景仿真模块8，以使飞行及航电仿真模块6按照航线数据控制驾驶仿真舱1模拟飞行，视景仿真模块8按照航线数据生成三维可视化仿真场景并发送至显示模块7显示。

飞行及航电仿真模块6与视景仿真模块8电连接和信号连接，飞行及航电仿真模块6向视景仿真模块8发送飞机姿态信息和飞机状态信息，飞行及航电仿真模块按照航线数据进行飞行，结合飞行员的实际操作，按照标准icd接口数据格式，向视景仿真模块发送相关数据，包括飞机姿态信息和飞机状态信息等，调整三维可视化仿真场景，达到有效地真实飞行的视景和操作模拟训练。

上述路航飞行训练系统中教员可以通过训练控制台控制路航飞行训练系统的启动，飞行员通过对舱内训练操控台和模拟驾驶杆控制，并通过飞行及航电仿真模块、视景仿真模块和飞行航路航线规划模块的实景情境飞行模拟实现飞行训练，提高飞行员的飞行驾驶技术。

其中，飞行及航电仿真模块6包括数据采集模块和飞行仿真模块。驾驶仿真舱1和模拟驾驶杆3通过所述数据采集模块与控制模块5电连接和信号连接，所述数据采集模块用于采集驾驶仿真舱1和模拟驾驶杆3的使用信息和状态信息，并通过控制模块5传输至训练控制台4，通过飞行及航电仿真模块的数据采集模块采集飞行员训练时操作的模拟驾驶杆以及驾驶仿真舱的状态数据，方便教员准确获取飞行员操作行为的各种数据，对正确飞行操作的标准化训练具有指导作用。所述飞行仿真模块模拟直升机在空中、地面的正常飞行状态和非正常飞行状态，通过飞行仿真模块模拟直升机在空中、地面的正常飞行状态和非正常飞行状态，实现达到飞行员应对各种飞行状况的飞行训练要求。

视景仿真模块8包括视角控制模块，所述视角控制模块与显示模块7电连接和信号连接；其中，所述视角控制模块用于根据训练控制台4控制显示模块7调整三维可视化仿真场景，通过视角控制模块达到调整三维可视化仿真场景的目的，提高飞行员飞行训练的视觉感受。

请参看图1，路航飞行训练系统还包括视频采集模块10，视频采集模块10设置在驾驶仿真舱1内以及舱内训练操控台2两侧，视频采集模块10通过控制模块5与训练控制台4电连接和信号连接；其中，训练控制台4通过控制模块5发送第五控制信号至视频采集模块10，以启动视频采集模块10；视频采集模块10通过控制模块5向训练控制台4传输视频图像，通过视频采集模块与训练控制台的连接通路，实现将飞行员进行飞行训练的操作实况通过图像的形式传输至训练控制台，方便教员了解飞行员的操作是否正确。

请参看图1，路航飞行训练系统还包括理论学习模块11，舱内训练操控台2通过控制模块5与理论学习模块11电连接和信号连接，理论学习模块11通过控制模块5与显示模块7电连接和信号连接，训练控制台4与理论学习模块11电连接和信号连接；其中，理论学习模块11用于存储飞行相关理论知识，包括地面理论知识、机型资料、机场资料、通信与导航资料、特殊处置资料、驾驶守则等，舱内训练操控台2通过控制模块5发送第六控制信号至理论学习模块11，理论学习模块11通过控制模块5发送飞行相关理论知识至显示模块7显示，以实现飞行员的知识学习；训练控制台4向理论学习模块11传输飞行相关理论知识，以实现飞行相关理论知识的更新，通过理论学习模块存储飞行相关理论知识，实现文本资料的电子化，通过显示模块的人机操作界面，提供基础理论知识的学习。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。